常为期三年，截止到2026/2027年。 一、《行动方案》紧锣密鼓，绘制低空发展蓝 图 目前港澳台外的31个省级行政区中，有22个行政区已发布《行动方案》，产业发展主要围绕产业规模、头部核心企业培育、产业链组成、起降场、通用机场、航线 开拓、飞行量、应用场景开发、飞行测试基地等方面。综合来看，以广东为代表的大湾区、长三角和川渝地区以及江西、山东是低空经济发展的主力军，在各方面 的计划目标相对较高。据统计，已发布的22份《行动方案》中合计规划的产业规模达到1 到1.71万亿元，头部核心企业近百家，产业链企业8000多家，起降场7380个。 城市 发布时间 文件名称 截止 时间 产业规模 头部核心 企业 产业链企 业 起降场 通用机场 航线（无 人机） 航线（短 途载人） 应用场 景 有人/通航 飞行航时 无人机飞 行航时 试飞测试 基地 单位 亿元 个 个 个 个 条 条 个 万小时/年 万小时/ 年 个 合计 17100 重点省级行政区《行动方案》规划： 1.1、各地《行动方案》绘制低空发展蓝图——省级文件 城市 发布时间 文件名称 截止 时间 产业 规模 头部核心 企业 产业链企 业 起降场 通用机场航线（无 人机） 航线（短 途载人） 应用场 景 飞行量 （无人机） 有人/通航 飞行航时 无人机飞 行航时 试飞测试 基地 单位 亿元 个 个 个 个 条 条 个 架次/年 万小时/年 万小时/

种作业、无人机编队灯光秀表演、应急搜索救援），其所 需能力应视运行具体情况进行讨论，不在表 2 中体现。 表 2 无人机典型常态化应用场景运行风险分级示例 无人机应用场景 碰撞概率 飞行航线是否覆 盖人口稠密区 初始运 行风险 所需能 力等级 中大型无人机货运 中 否 低 三级 城市快递末端配送 中 是 高 一级 外卖 高 是 高 一级 医疗物资转运 能力构建和技术落地的关键任务。其中低空飞行器制造方 不仅提供飞行装备本体，还深入参与飞行器能力构建、适 航能力验证、系统集成测试等多项工作；其提供的飞行包 线、抗风能力、CNS 能力、自动化能力等直接影响空域划 设、航线规划和交通规则的落地形态。而低空基础设施保 障与服务提供方保障了体系运行的安全和高效：其提供的 通信、导航、监视、起降场等基础设施，构成了运行设计 和技术方案的真实边界。低空装备各方在方案设计、数据 低空飞行器制造方 运 行 模 式 设 计 可用空 域划设 ⚫ 低空行业监管方 ⚫ 低空交通管理与服务提供方 ⚫ 低空运营参与方 ⚫ 低空基础设施保障与服务提供方 ⚫ 低空飞行器制造方 航线设 计与规 划 运行规 则制定 可接受安全水 平分析 ⚫ 低空行业监管方 ⚫ 低空交通管理与服务提供方 ⚫ 低空运营参与方 ⚫ 低空飞行器制造方 所需能力分析 ⚫ 低空行业监管方

GUANGZHOU MACAU GUANGDONG SO UT H CH IN A SE A 0 25 50km 低空经济的 低空经济构建于三个核心要素之上：网络体系、航线规划和配送方 式。这些要素共同定义了空中系统的运行机制及其与城市环境的互 动方式。 “网络体系”指无人机运行的结构布局。固定的“枢纽-辐射”模型适用 于集中式物流系统，具有高度可预测性；而灵活版本则能够根据实时 有望 融合上述多种网络形式，以实现性能最优化。 “航线规划”策略决定了无人机的导航方式。“基本飞行”模式直接简 便，适用于低密度区域；“自由航线”允许基于实时数据动态选择路径， 但对系统智能化水平要求较高。“走廊式航线”在高密度区域提供结构 化的路径，以确保飞行安全；而“固定航线”模式则适用于常规配送任 务。不同航线规划策略在灵活性、效率和监管复杂性之间需权衡取舍。 “配送方 统整合而非孤立部署，是释放低空经济全部潜力的关键所在。 Network + Network Routing + + Routing Delivery + + 4 大湾区低空经济发展与城市规划 网络体系 航线规划 配送方式 要为低空经济规划未来发展路径，城市首先需深入了解其面临的挑战 和潜在机遇。目前，技术层面的限制——例如电池续航能力、载重容量 和导航精度等，仍对实际运营构成制约。监管体系在许多地区仍显滞

借助芒果等水果产业优势，加快实现攀枝花-成都大型无人机物 中飞院低空经济中心 18 流实现航线运营；加快融入四川低空空域协同区域，快速开辟与四川 周边市县大型无人机货运物流航线；加快云南相邻市县沟通协同，开 辟昭通、楚雄、大理、丽江等地大型无人机货运物流航线。积极引入 顺丰等大型物流企业入驻低空经济产业园，支持其建设大型无人机机 队和运营航线网络。 低空无人机物流枢纽节点建设成熟后，可积极向周边甘阿凉和其 他条件近似地区辐射推广，最终形成 重视传统通用航空在医疗救护领域的应用，充分发掘攀枝花在周 边地区的医疗资源优势，开通与周边地区应急医疗救援航线，建立应 急救援体系，打通紧急病患的生命通道。在血站、医疗检测中心与重 点医院间规划建设医疗物资低空运输通道。在城市中心医院及交通拥 堵点规划建设起降点，满足交通事故救援和医疗救护需要。 专栏 5 应急医疗 开通医疗救援航线。目前，攀钢总医院已开通了“空中 120”实现直升机 空中医疗紧急救护，比公路转运时间从 空中医疗紧急救护，比公路转运时间从 2-6 小时缩短到 20-40 分钟，形成米易、 盐边、西昌、会理、会东、木里、丽江、永胜、永仁等 12 条生命航线，下一 步应重点研究进一步完善域内偏远地区医疗救护航线和丰富区域外医疗资源 辐射区域航线建设。 布局应急起降点。在 120 急救中心、重要医院、高速口等交通繁忙和拥堵 点附件规划建设医疗救护类起降点，满足医疗救护和交通事故救援需要。 医疗物资配送。依托攀钢总医院现有空中物资配送能力，统筹调度市内、

着力构建与之配套的服务保障体系。 以海南省为例，其作为全国首个低空空域空管服务保障示范区，进行了深入探索。通过 建设覆盖全岛的低空监视和通信网络，共划设了监视和报告类低空空域 23 个，低空目视飞 行航线 3 条，初步构建起海南全省的低空飞行网络。海南的实践证明，通过更精细的空域划 设和服务保障，可以实现“当天申报当天起飞”，并为通航飞行提供航行情报、气象等一站 式服务，有效盘活了空域资源。这一 UAM 运营中心。 ⚫ 特色应用场景：2024 年 2 月，峰飞航空“盛世龙”完成了全球首条跨海跨城 eVTOL 航 线（深圳-珠海）的演示飞行。美团无人机已在深圳、上海等城市开通超过 28 条航线。 2.3 区域实践对比：三大模式的探索、分工与协同 11 亿航智能 EH216-S 已在广州、深圳、肇庆等地的景区开展商业化运营试点。 2.3.2 政府引导区模式：以长三角地区（上海、安徽合肥、江苏）为例 12 ⚫ 长三角（政府引导区）：应以“标准引领+示范骨干线”为主。依托其雄厚的制造业和科 研实力，牵头制定全国统一的运行规范、技术标准和适航审定细则，并打造连接核心城 市的跨省骨干航线样板，为全国网络化运营提供范本。其核心任务是“输出技术标准”。 ⚫ 试验区（改革试验区）：应以“机制输出+产业补链”为主。将先行先试中形成的军地民 协同管理经验、审批流程和平台机制进行标准化、产品化输出，为其他地区提供可复制

广 东、北京等地虽已设立相关标准化机构，仍存在标准化对象界定、范围划定等空 白。 本研究将系统梳理低空基础设施概念、产业格局与技术趋势，参照现行标准 细化低空飞行规范，围绕地面基础设施、航路航线规划、飞行服务支持设施等方 面构建低空基础设施标准体系，推动低空基础设施向保障安全、提升效率、带动 产业升级、开拓市场应用方向发展，对促进低空经济繁荣及新质生产力发展意义 重大。2024 年低空经济进入商业化元年，2025 组成，从左到右分 别代表应用领域、标准层次、技术门类、相同矩阵单元内标准序号，如表 3.1 所示。 第一段编码：[0] 为各应用领域共性标准；[1] 为低空飞行物理基础设施； [2] 为航路航线基础设施；[3] 为数字新型基础设施，各领域有明确范畴与分类。 第二段编码：1 为基础标准，规定基本要求；2 为通用标准，规定共性要求； 3 为专用标准，反映各应用领域技术要求。 第三段编码： 第四段编码：表示标准排列序号。 表 3.1 标准体系编码方式 [*] *. *. * [应用领域] 标准层次. 技术门类. 序号 3.3 体系框架 城市低空基础设施分为低空飞行物理基础设施、航路航线基础设施、数字新 型基础设施，体系框架包含基础标准、通用标准、专用标准三层，各层次下涵盖 不同领域与门类标准，体系框架如图 3.1 所示。 12 图 3.1 城市低空基础设施标准体系结构框架图

行计划审批时限由5天压减 至3天，紧急飞行即报即批，非管制空域提前2小时报备即飞。 另一方面，中央空管委即将在六个城市开展eVTOL试点，初步确定为合肥、杭州、深圳、苏州、成都、重庆，试点文件对航线和区域都有 相关规划，对600米以下空域授权部分地方政府，意味着相关地方政府要承担更多管理责任。 2024年11月5日，空军表态空军和民航部门将支 持5省低空改革和深圳无人机城市飞行试点 eVT 多地提出低空基建目标，分阶段搭建起降场点、低空智联网等软硬基础设施 发展低空经济需基建先行，在低空行动方案或者实施方案中，可以看到各地基本都提出了关于基础设施的阶段性建设目标，统筹规划包 括通用机场、起降场地、航线、地面基站、飞行服务站、低空智联网、低空空域管理平台、监管服务平台等等软硬件基础设施的建设。 各地提出低空经济基础设施相关建设目标 省/市 文件名称 发布日期 低空经济基础设施相关目标 贵州省 海南省 海南省低空经济发展三年行动计划（2024-2026年） 2024/9/20 到2026年，出台3项政策制度；建设2个保障服务平台；建成通用机场9个，低空飞行器起降场超过500个；划设低空航线数量超300条； 重点拓展建设8个低空应用场景。 上海市 上海市低空经济产业高质量发展行动方案（2024-2027年） 2024/8/16 构建低空航空器大中小型分布式起降点设施以及通导、能源、气

UAM 搭建。  “湖南模式”经验：军地民协同发力、系统搭建先行 湖南是首个全域低空改革试点省份，两年半时间，省内 3000 米以下目视飞 行打通、管制空域仅占 10%，开辟 97 条航线，形成全国领先的“湖南模式”： （1）管理看，省一级地方政府主导、形成军地民协同机制，是空域畅通关 键；（2）技术看，长沙飞行服务站率先完成系统直连和低空监视网络搭建， 是保障运行关键。以此为鉴，看城市低空空管路径：地方政府或将发挥主 ................... 9 图表 13： 湖南&四川低空目视空域对比 .................................. 10 图表 14： 湖南&四川低空目视航线对比 .................................. 10 图表 15： 湖南省管制类低空目视空域 ................................... 11 组织建议，空域划分为 A-G 七类（G 类为非管制空域），我国空域分类部分采用该方 法，但在 2023 年 11 月之前，并未划设非管制区。据《民用航空空中交通管理规则》： “在我国空域内，沿航路、航线地带和民用机场区域设置管制空域，包括：高空管制 空域、中低空管制空域、进近管制空域和机场管制地带。” G/W 类空域：低空空域改革关键进展。为适应以低空经济为代表的新空域用户需 求，2023

成渝地区积极探索低空旅游、低空通勤等载人应用场景，支持沃飞长空等企业开 拓示范航线。成都彭州国家级无人机测试基地以多元化"非城市"场景为特色，2023 年 累计完成 3 万余架次试飞。 西北地区在新疆乌鲁木齐、喀什等地开展低空医疗运输试点。2025 年，乌鲁木齐 完成低空医疗物资首航，无人机从自治区人民医院苏州路分院到总院的 8 公里航线， 仅用 10 分钟就将急救物品送达。 西南地区的昆明积极发展 "模式，吸引璞睿生命科技、江苏西励科技等企业入驻，形成产业集群。上海、杭州等 地开通低空载客常态化航线，同时发展低空物流配送。 珠三角地区的深圳实现无人机物流飞行量全国第一，粤港澳大湾区开通全球首条 跨海医疗无人机航线。顺丰"丰翼无人机"日均完成 5000 余单山区配送，成本降低 60%。天津宁河区已开通 9 条低空物流常态化配送航线，累计飞行 600 余次、配送快递 7000 余件，验证了基础设施的规模化应用潜力。 余件，验证了基础设施的规模化应用潜力。 京津冀地区的北京平谷、天津宁河等地积极发展低空物流网络，构建"干线+支线 +末端"的三级物流体系。 西部地区布局特点： 成渝地区的湖北十堰划设 50 处管制空域和 33 条低空航线，构建"1 主 4 辅"通航网 络，为物流配送提供骨架。十堰的无人机配送实践显示，单次物流成本较传统模式降 低 20%，效率提升 7 倍。 西北地区的新疆积极发展低空物流网络，喀什低空物流首航路线从顺丰喀什南疆