......................................................................................4 二、上游：原材料及零部件 .................................................................................................. ............................................................................................ 5 2、零部件生产与技术要求 ........................................................................................... .................................................................................... 18 2、地面系统与载荷零部件 ..................................................................................................

二阶段建设 三阶段建设  中小型无人机组装、维修  低值零部件生产  大型无人机组装  中小型无人机改装  核心零部件生产供应链  其他组件生产供应链  产品全自主定制开发  新产品设计、开发、测试 建设支持 产线建设规划支持 选址规划、产线布局、安全设计、体 系建设等 生产物料支持 核心零部件供应及文件开放、生产 工具供应、供应链辅助建设等 售后支持

——构建国际领先的低空飞行核心器件研发制造基地。以攀钢钒 钛产业为基础，以国家级重点实验室为依托，吸引低空飞行器配套企 业入驻，通过产品定制和创新研发，形成飞行汽车和无人机机体、紧 固件、起落架、螺旋桨等关键部件的全球领先制造基地。 ——营建国内知名的低空文体旅多场景应用示范基地。依托低空 经济产业园区、低空空域改革试验区建设，规划适用于低空观光、低 空运动、低空研学等多场景应用的运行基地和飞行营地。充分利用攀 ——创新能力显著提升。细分领域持续创新，建设低空飞行器钛 新材料研发、高高原大横风条件低空飞行器研发验证基地、森林防火 减灾低空支持技术创新系统，形成一批具有自主知识产权的关键系统 及核心零部件产品。到 2028 年，新增创建省市级创新平台 1-2 个， 建成各类创新载体不少于 8 个。 ——产业生态基本形成。深化重点领域体制机制创新，持续推动 产业链与要素链深度融合。到 2028 年，集链主企业、专精特新小巨 键部位，如发动机支架、起落架等。这些部件对材料的强度、刚性和耐腐蚀性 都有极高要求，而钛合金正是满足这些要求的理想选择。 钛合金在无人机领域也有广泛应用。钛合金的轻量化特性使得其成为无人 机机身结构的理想材料，能够显著减轻重量，提高飞行效率和续航能力，相比 传统材料，重量可以减轻 30%、飞行效率提升 20%以上。钛合金的高温强度和 耐腐蚀性使其成为无人机发动机部件的理想选择，应对无人机发动机在运行时

驶，可自主飞行或遥控飞行，能携带任务载荷，可重复使用的航空器。 Unmannedaerial Vehicle System，缩写 UVS，即无人机系统，是指一架无人机、相关的遥控站 （台）、任务载荷和控制数据链路以及任何其他部件组成的系统。 2. 无人机系统组成 2.1 无人机系统组成 2.1.1 无人机系统组成 图 1 无人机系统组成 第 2 页 广州中海达天恒科技有限公司 一类是像大疆、GoPro 这样的整机制造商；另一类则是为无人机提供硬、软件的上游制造商，包括芯 片、飞控、电池、传感器、GPS、陀螺仪、动力系统、数据系统等等。 硬件方面，芯片是核心零部件，它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。 无人机主控芯片厂家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特尔）、ST（意法半导体）、TI（德州仪 器）、SamSung（三星 技术提供商有：Skydio（无人机导航系统提供商）、Aerotenan、沃旭、Panoptes EBumper、Percepto、BetterView、AMIMON、Vertical AI、Dedrone 等。 核心部件供应商有：InvenSense（被日本 TDK 收购，研发、销售运动跟踪装置中的微机电系统陀螺 仪）、MicroPilot（为无人机系统生产自动驾驶仪）、PolarPro（为运动相机专业生产过滤器等配件）、

），也称无人驾驶航空器 系统（ RPAS ： Remotely Piloted Aircraft Systems ），是指一架无人机、相 关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件 组成的系统。 无人机系统的定义 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期 间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾 无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角 侧滑角传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器等，这些传感器构成无人机导航飞 控系统设计的基础。 导航飞控计算机是导航飞控系统的核心部件，飞控计算机应具备如下功能： 姿态稳定与控制； 导航与制导控制； 自主飞行控制； 自动起飞、着陆控制； 飞行器 - 导航飞控系统 无人机执行机构都是伺服作动设备，是导航飞控系统的重要组成部分。其主要功能是根 应用到了哪些无人机技术？ 课后作业 1 、无人机和传统飞机相比有哪些优点和缺点？ 2 、假如你作为本校校庆活动的负责人，需要制作校庆航拍记录视频，你 会选择什么样的无人机作为拍摄工具？同时说明该款无人机有哪些部件 组成。并说说这么选择的理由 ? THANK YOU

完整性强 1）新域新质装备：随着军事战场的不断演绎迭代，武器装备正朝着信息化、智 能化、无人化和集群化方向发展，无人作战将是未来战争首选形式之一。 2）无人机产业链：包括上游原材料和元器件/零部件、中游分系统集成（包括动 力系统、航电系统、任务载荷、地面系统和综合保障系统等）、下游整机集成， 产业链完整性强。无人机产业链央企院所、高等院校和民营企业均有参与。 3）价值分布：以翼龙系列无人 工业级无人机应用领域包括农业植保、电力巡检、航拍测绘、警用安防、环境监测等......................................... 28 表 14： 无人机产业链包括原材料、元器件、零部件、分系统集成、总装集成 .................................................................... 30 行业深度 鲜明技术特点，有着减轻机体结构重量的迫切需求。为了尽可能减重，无人机大量应用了复 材，且用量普遍高于有人战斗机，一般在 60%~80%之间。复合材料在无人机机体上的应用 发展经历了从整流罩，到承载小的部件，到主承力结构，进而到翼面盒段、翼身融合等整体 一体化成型的发展历程。 图28： 翼龙-1D 是国内第一架全复材多用途大型无人机 资料来源：中无人机招股说明书，浙商证券研究所

软件升级安全要求、数据安全要求等。其中外部连接安全要求包括远程 控制、外部接口的安全要求；通信安全要求包括身份真实性验证、证书 验证、无线通道完整性、数据操作访问控制、关键指令数据有效性唯一 性、个人信息保密、零部件身份识别、防止非授权特权访问、边界防护 与最小化授权、识别拒绝服务攻击、识别恶意数据、安全日志等内容； 软件升级安全要求包括在线升级安全要求、离线升级安全要求等；数据 安全要求包括密钥存储安全保护、敏感个人信息保护、无人机身份识别 机端的升级功能要求等作出规定，并对相应的试验方法进行描述，包括升级 包的真实性、完整性、防篡改、软件版本号管理等。  网络安全入侵检测规范：对无人机核心系统与部件的网络安全入侵检测（安 全监控）功能、以及相应的处置措施等提出要求。 3.3.4. 无人机分系统安全 无人机核心系统与部件的安全标准内容包括硬件安全、安全启动、操作系统、 中间件、应用软件、外部连接、通信安全等方面，分别对飞控系统、机载系统、 地面指挥控制系统等提出信息安全防护技术要求。 ）、紫蜂（Zigbee）、超宽带 （UWB）等通信的安全技术与检测要求。  身份认证标准：主要规范低空智能网联系统数字身份认证相关的证书应用接 口、证书管理系统、安全认证技术及测试方法、关键部件轻量级认证等技术 要求。 3.3.7. 数据安全 包含数据分类分级、数据生命周期安全要求、数据共享安全要求等标准。  数据分类分级：依据国家数据安全法规的要求，对低空智能网联系统中（包

研究背景与意义 低空经济作为新兴综合性经济业态，以低空空域为活动范围，以民用有人 / 无人驾驶航空器为核心载体，带动多领域融合发展，具有覆盖面广、产业链长的 特点，上游涉及研发、原材料与核心零部件制造，中游聚焦航空器制造及配套服 务，下游延伸至飞行保障与产业应用，已广泛应用于通信、探测、城市管理、物 流等众多领域。 发展城市低空经济，必然需要从城市公共设施建设的维度，组织建设城市低 消防与文旅 673km² 多种 18 18 270 个/万 km² 1.5 万/机 9 2.4.2 产业链构成与发展 产业链构成：低空基础设施产业链与传统制造业具有一定的相似，上游为原 材料、零部件及设计制造，中游以低空运营为核心，下游为应用领域拓展与运营， 通过结合低空飞行器与各行业需求创造多样化应用模式。 发展特点：低空基础设施产业综合性强，产业链涵盖了城乡规划、基础设施 建设、信息

低空经济的战略价值与新质生产力 内涵 3 ⚫ 产业深度转型升级：低空经济的产业链条极长，横跨一、二、三产业，呈现出高度的融 合性。上游包括新材料（如碳纤维复合材料、特种铝合金）、核心零部件（如动力电池、 电机、飞控芯片、传感器）、研发设计与软件开发。中游为整机制造、系统集成。下游则 涵盖了基础设施（起降场、通信网络）、运营服务、飞行保障、金融租赁、检验检测、人 才培训等海量服务业态。 面验证”。 ⚫ 流程方面：通常包括申请与受理、审定计划制定、符合性验证、型号合格审定委员会（TCB） 终审等主要阶段。在符合性验证阶段，申请方需要通过海量的计算、分析、仿真和试验 （包括零部件、系统级和整机地面试验及飞行试验），来逐条证明其设计的每一项都满足 《民用航空条例》中规定的适航标准。以亿航智能的 EH216-S 为例，CAAC 组织了超 过 100 名专家，进行了超过 500 的商业化要求电池能量密度需至少达到 300-400Wh/kg，同时起降 环节要求电池的瞬间充放电倍率达到 5C 以上，这对电池的热管理、防热失控和安全性 提出了极高要求。 ⚫ 结构强度与抗疲劳：机身、机翼、旋翼等关键结构部件必须能承受飞行中的各种载荷， 3.2 飞行器安全：适航审定（TC/PC/AC）的核心作用与中国优势 16 并通过数万小时的疲劳测试。 ⚫ 网络安全：防止指令链路被黑客劫持或干扰。

263kg（不含燃油）。基本结构采用航空级 金属材料制成，装有撬式起落架。机身的基本结构为航空级铝材制造，机体一体化整流装 置用玻璃钢和复合材料制成。航电、飞控舱可实现模块化快拆以便检查控制系统和其他电 气部件。其一体化整流罩，可快速拆卸，供维修人员或飞手进行飞行前或定期维保检查。 主旋翼与尾桨为全复合材料桨叶，有各自的锥形铰与桨毂联接，桨毂和摆动铰一起安 装在垂直轴上，位置在锥形铰之上，旋翼桨叶的前缘用金属材料制成可减少恶劣天气造成