无人机知识体系-（中）

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广州中海达天恒科技有限公司 中海达无人机知识体系 （中） 广州中海达天恒科技有限公司 技术服务部 陈俊华 18613098112 第 1 页 广州中海达天恒科技有限公司 目录 1. 无人机系统....................................................................................................................................................1 1.1 无人机系统定义..................................................................................................................................1 2. 无人机系统组成............................................................................................................................................1 2.1 无人机系统组成..................................................................................................................................1 2.1.1 无人机系统组成......................................................................................................................1 2.1.2 无人机产业链..........................................................................................................................3 2.2 飞机机体........................................................................................................................................... 12 2.2.1 固定翼气动布局....................................................................................................................12 2.2.1.1 常规布局..................................................................................................................... 12 2.2.1.2 鸭式布局..................................................................................................................... 15 2.2.1.3 三翼面布局................................................................................................................. 16 2.2.1.4 无尾布局..................................................................................................................... 17 2.2.1.5 变后掠翼布局.............................................................................................................18 2.2.2 无人机组件配置安放............................................................................................................ 19 2.2.3 固定翼机翼............................................................................................................................19 2.2.3.1 机翼概述..................................................................................................................... 19 2.2.3.2 机翼通道..................................................................................................................... 20 2.2.3.3 机翼数量..................................................................................................................... 20 2.2.3.4 翼型.............................................................................................................................21 2.2.3.5 机翼平面形状.............................................................................................................22 2.2.3.6 翼梢处理..................................................................................................................... 25 2.2.4 固定翼机翼参数....................................................................................................................31 2.2.4.1 机翼面积..................................................................................................................... 31 2.2.4.2 翼载荷......................................................................................................................... 31 2.2.4.3 副翼面积..................................................................................................................... 32 2.2.4.4 翼展.............................................................................................................................32 2.2.4.5 机翼安装角................................................................................................................. 33 2.2.4.6 反角.............................................................................................................................34 2.2.4.7 后掠角......................................................................................................................... 36 2.2.4.8 展弦比......................................................................................................................... 36 2.2.5 固定翼机身............................................................................................................................36 2.2.5.1 传统外形无人机.........................................................................................................36 2.2.5.2 飞翼无人机................................................................................................................. 37 2.2.5.3 两种固定翼无人机的比较.........................................................................................40 2.2.5.4 机身长度..................................................................................................................... 40 2.2.6 固定翼重心............................................................................................................................41 2.2.7 固定翼尾翼............................................................................................................................42 2.2.8 多旋翼机架............................................................................................................................43 2.2.8.1 作用.............................................................................................................................44 2.2.8.2 指标参数..................................................................................................................... 44 2.2.9 推进系统................................................................................................................................45 2.2.10 机体材质.............................................................................................................................. 45 2.2.10.1 碳纤维.......................................................................................................................46 第 2 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.2.10.2 玻璃纤维...................................................................................................................47 2.2.10.3 树脂...........................................................................................................................47 2.3 起落装置........................................................................................................................................... 48 2.3.1 起落装置简述........................................................................................................................48 2.3.2 固定翼起落装置作用............................................................................................................ 48 2.3.3 垂直起降飞行器起落装置作用.............................................................................................49 2.3.4 固定翼起落装置的配置形式................................................................................................49 2.3.4.1 前三点式..................................................................................................................... 49 2.3.4.2 后三点式..................................................................................................................... 50 2.3.4.3 自行车式..................................................................................................................... 51 2.3.4.4 其他固定翼起落装置配置形式.................................................................................52 2.3.5 垂直起降飞行器起落装置收放方式.....................................................................................52 2.4 飞控系统........................................................................................................................................... 53 2.4.1 无人机飞控简介....................................................................................................................53 2.4.2 自动驾驶仪简介....................................................................................................................54 2.4.3 飞控与自驾仪的联系与区别................................................................................................54 2.4.4 无人机飞控组成...............................................................