2032 年全球军用无人机市场规模达到 164 亿美元，复 合增速为 3.44％；2032 年研发费用将达到 78 亿美元，复合增速为 2.25％。 2）我国军用无人机市场：假设我国军用无人机采购费对标美国占国防预算比例 约 0.4%，预计 2023 年我国军用无人机市场需求约 60 亿元。 3）我国无人机军贸市场：根据 SIPRI 数据，中国 2010-2020 年全球军用无人机 市场规模占比为 ........................................................................................ 9 图 11： 美国正在建立全方位无人机立体作战体系 .................................................................................. ....................................................................................... 27 图 48： 美国军用无人机采购费用占国防预算比例为 0.3%-0.4% .......................................................................

运行和安全的驾 驶员。 无人机系统驾驶员的定义 无人机的近况 全世界都在造无人机！ 80—90 年代，除了美国和以色列外，其他国家的许多飞机制造公司也在从事无人机的研制与生产。 西方国家中在无人机研制与生产领域占据领先位置的是美国。今天，美军有用于各指挥层次––从高级司令部到营、连长的全系列 无人侦察机。许多无人机可以携带制导武器（炸弹、导弹）、目标指示和火力校射装置。最著名的是“捕食者” 食者” 可复用无人机，世 界上最大的无人机––“全球鹰”，“影子 -200” 低空无人机， “扫描鹰”小型无人机，“火力侦察兵” 无人直升机。 美国“全球鹰”无人机 美国“捕食者”无人机 美国“影子 200” 无人机 美国“扫描鹰”无人机 美国“火力侦察兵”无人直升机 无人机分类及用途 PART 2 军用无人机 分类方式之按照用途分类： 以用途作为划分无人机的标准，是比较常用的做法。按照用途分类，无人机可以分为：

广州中海达天恒科技有限公司 图 26 韦加无人机用于 2017 年 7 月湖南省洪灾后防疫工作 1.1.4.6 紧急救援 尼泊尔地震、美国德克萨斯州洪水，在一些灾难和事故现场，无人机也开始作为救援设备出现。 CNBC 的报道总结称，当危急关头来临时，无人机往往是最便宜、最有效的工具。不管是在危机情况下运 送抢救设备，指导人们实施急 测距离、提高敏感温度精 度。空中无人机使用红外探测任务载荷可获取火场区域完整的地面温度分布状态图像，火场红外探测图像 实时传回地面，可使消防指挥及时了解灭火效果。 1.1.4.8 植树造林 美国 Droneseed 公司开发出播种无人机，代替人工实现了自动“播种”。 第 20 页 广州中海达天恒科技有限公司 43 电力公司使用无人机喷射火焰处理缠绕在电线杆上的垃圾 1.1.4.15 线缆敷设 图 44 雅康高速大渡河特大桥，无人机悬挂着先导索飞向对岸 1.1.4.16 新闻报道 美国有线电视新闻网络（CNN）已经获得由美国联邦航空管理局（FAA）颁发的牌照，将测试配备摄 第 31 页 广州中海达天恒科技有限公司

器）、SamSung（三星）、Atmel（爱特梅尔）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微等等。 消费级硬件厂家有：大疆（DJI）、Parrot、零度、Yuneec（昊翔）、ASC Tec、极飞、3DR（美国， 曾经的大疆对手，现已退出消费级无人机市场）、Gopro 等。 方案商有：极翼（提供整机解决方案）、零度（推出基于手机芯片的无人机整体解决方案）等。 技术提供商有：Skydio（无人机导航系 键全景、失控返航、定点巡航、一键自拍、一键绕飞、地理围栏等。 ⑪ 全志科技 出身广东珠海的芯片厂商全志，从去年初推出的 R8 便携式互联网电视方案；与京东智能联合推出了 的“叮咚”智能音箱（全志 R16 方案）；再到美国 Next Thing 的 9 美元电脑 Banana Pi 成功众筹近 200 万 美（全志 R8 方案）。 这三款产品都是基于全志针对 IoT 市场推出的 R 系列芯片。Remix 推出了基于全志 采 第 10 页 广州中海达天恒科技有限公司 用这种布局，如俄罗斯的米格－29、苏－27、美国的 F－22、F－16、F－18 等。只要看到一型飞机采用 了边条的设计，就可推测到这型飞机是强调近距离格斗性能，适合大迎角、大过载机动飞行的。 图 4 边条型常规布局的 F22 一般地，常规

随着传统产品供给普遍过剩，长期形成的全球生产格局面临着严 峻挑战，全球主要经济体都在积极寻求新突破。低空经济直接承载信 息与通讯、数字和 AI、新材料和新制造、新能源等新兴前沿技术， 天然地成为全球技术竞争的新高地。如，美国提出城市空中交通运行 UAM（Urban Air Mobility）和 AAM（Advanced Air Mobility）方案， 欧洲提出了 U-space 计划。根据摩根斯坦利预测，仅城市空中交通 极翼机器人(上海)有限公司 上海 农业无人机整机 2 彩虹无人机科技有限公司 浙江台州 工业无人机整机 3 广州极飞电子科技有限公司 广州 农业无人机整机/农业植保运营服务 4 派诺特公司 美国 城市无人机整机 5 北京臻迪科技股份有限公司 北京 智能无人机整机 6 山河智能装备股份有限公司 长沙 航空装备与服务 7 中电科芜湖钻石飞机制造有限公司 安徽芜湖 通用飞机整机 8 辽宁锐翔通用飞机制造有限公司 山河星航实业股份有限公司 株洲 载人轻型飞机、无人机及航空零部件的研发 26 瓦特空间(北京)科技有限公司 北京 研发和制造 eVTOL 27 配 套 企 业 华为海思半导体有限公司 深圳 芯片 28 德州仪器 美国 芯片 29 西门子(中国)有限公司 上海 电气、电子和机械产品(电机) 30 哈尔滨安东发动机(集团)有限公司 哈尔滨 工业无人机 31 航空工业惠阳螺旋桨有限责任公司 保定 螺旋桨桨叶 32

、小型化与微型化技术 美国“黑黄蜂“微型无人机重 33g, 续航 25 分钟，可传实时视频和高 清图像且噪音小。我国大疆创新的 Mavic 系列消费级无人机，便 携 性和性能出色，赢得全球市场认可。 02 、 长续航能力技术 以色列“苍鹭” TP 无人机可连续飞行超 24 小时。我国航天科工集团 “彩虹“系列无人机能长时间飞行，用于边境巡逻、气象观测等。 01 网络集群化技术 美国海军“洛基

会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？ • 四轴飞行为了抵消螺旋桨的反扭力，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正 反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的时候，一

可以使指挥官通过远程实时画⾯面，借助⽆无线通讯系统进⾏行行 调度指挥。实现了了⾏行行动的实时性，⾼高效性。有助于指挥官 及时获得⾏行行动的相关进展。 ⾼高亮夜航灯，可应⽤用于夜间拍摄，爆闪警示，⽅方向引导， 夜间搜寻。使⽤用美国Cree T6灯珠，射程可达200-500M， 可持续放电5-8⼩小时。可⾃自由调节⻆角度，满⾜足不不同的需要。 DJI care �� �� �� �� �pro���� �� 25999

础设施标 准体系的研究对本课题研究范畴有极大的参考意义。 2.2 低空基础设施相关政策法规分析 2.2.1 国外与低空基础设施相关的政策法规 国外低空经济技术与产业发展较早，政策法规较完备。美国联邦航空管理局 （简称 FAA） 发布多项法案与运行概念，将基础设施分为 “硬”“软” 设施， “硬”设施包括信息系统和垂直起降场，“软”设施包括程序规范制度框架等。 FAA 划分了详细低空飞行区域，并制定了针对性准入规则。 设，苏州与深圳分别发布标准体系建设指南，结合地方优势推动低空经济发展。 6 2.4 低空基础设施产业发展概况 2.4.1 国内外总体概况 2.4.1.1 国外低空基础设施产业概况 国外低空基础设施以通航产业基础设施为主。美国凭借通用航空先发优势， 通过军民合作项目及产业投资基金为低空经济提供资金支持；统一建设标准及开 放空域推动低空经济发展。欧洲低空产业发展较早，欧盟通过 U-Space 计划整 合交通管理，批准资金建设垂直起降机场网络，确定

规则先行—协同共治—稳步扩容为主线，将国家顶层设计与地方差异化实践贯通，围绕“规则从何而 来、如何落地可执行、谁来协同治理、怎样形成规模化供给”四个核心问题展开系统分析。在审视欧洲 U-Space 强调市场化服务和美国 UTM 侧重分布式协同的治理经验与教训后，本报告认为中国路径选 择将更具特色，需在集中统一监管与市场化服务供给之间找到最佳平衡。 本报告的核心判断是：“十五五”的成败取决于三大关键变量——规则统一的速度、区域协同的 ⚫ 网络安全：防止指令链路被黑客劫持或干扰。 3.2.2 全球竞赛：中美欧适航审定路径对比与中国优势 全球 eVTOL 适航审定主要有三条路径，其治理哲学和实践效率存在显著差异： ⚫ 美国 FAA 路径：最初尝试使用现有固定翼飞机的 23 部条款，后转向更为灵活的“动力 升力”（Powered-lift）类别，但具体标准仍在不断修订中，导致 Joby、Archer 等头部 企业取 人声指挥的空中交通管制（ATC）模式已然捉襟见肘。全球航空业的共识是必须构建一套数 字化、网络化、服务化的智能空管系统，即 UTM（UAS Traffic Management，无人机交通 管理系统）。欧洲的 U-Space 和美国的 UTM 代表了两种不同的治理哲学与实现路径。 ⚫ 欧洲 U-Space：核心理念是“服务化”和“市场化”。EASA 将空域管理能力解构成一系 列标准化的数字服务（如身份识别、地理围栏、交通信息等），由经过认证的、相互竞争