无人机知识体系（上）

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第 1 页 广州中海达天恒科技有限公司 中海达无人机知识体系 （上） 广州中海达天恒科技有限公司 技术服务部 第 2 页 广州中海达天恒科技有限公司 目 录 1. 无人机简介....................................................................................................................................................1 1.1 无人机简介..........................................................................................................................................1 1.1.1 飞行器............................................................................................................................................... 1 1.1.1.1 航空器............................................................................................................................1 1.1.1.2 航天器............................................................................................................................2 1.1.1.3 火箭和导弹.................................................................................................................... 2 1.1.1.4 制导武器........................................................................................................................3 1.1.1.5 巡飞弹型无人机............................................................................................................4 1.1.2 无人机定义.......................................................................................................................................6 1.1.2.1 无人机定义.................................................................................................................... 6 1.1.2.2 无人机控制方式............................................................................................................6 1.1.2.3 无人机与航模的区别.....................................................................................................6 1.1.2.4 航模与玩具的区别........................................................................................................8 1.1.3 促进无人发展的相关突破...............................................................................................................9 1.1.3.1 GNSS............................................................................................................................... 9 1.1.3.2 微电子机械系统..........................................................................................................10 1.1.3.3 数据联络通道.............................................................................................................. 11 1.1.3.4 无刷电动机..................................................................................................................12 1.1.3.5 数码相机......................................................................................................................13 1.1.3.6 新型材料......................................................................................................................13 1.1.3.7 多旋翼无人机的发展..................................................................................................14 1.1.4 民用无人机的应用领域................................................................................................................. 15 1.1.4.1 航空摄影测量.............................................................................................................. 15 1.1.4.2 巡查执法......................................................................................................................16 1.1.4.3 房产税收......................................................................................................................18 1.1.4.4 农用无人机..................................................................................................................18 1.1.4.5 灾后防疫......................................................................................................................22 1.1.4.6 紧急救援......................................................................................................................22 1.1.4.7 森林防火......................................................................................................................23 1.1.4.8 植树造林......................................................................................................................25 1.1.4.9 气象探测......................................................................................................................27 1.1.4.10 警用安防....................................................................................................................28 1.1.4.11 海域动态监测............................................................................................................ 32 1.1.4.12 航拍摄影....................................................................................................................32 1.1.4.13 AR 游戏....................................................................................................................... 35 1.1.4.14 电力、风电、油田巡检.............................................................................................36 1.1.4.15 线缆敷设....................................................................................................................38 1.1.4.16 新闻报道....................................................................................................................38 1.1.4.17 紧急通讯....................................................................................................................39 1.1.4.18 保护野生动物............................................................................................................ 39 1.1.4.19 环境监测....................................................................................................................40 1.1.4.20 快递送货....................................................................................................................40 1.1.4.21 提供网络服务............................................................................................................ 41 第 3 页 广州中海达天恒科技有限公司 1.1.4.22 制造浪漫....................................................................................................................42 1.1.4.23 无人机群表演............................................................................................................ 42 1.1.4.24 无人机驱鸟................................................................................................................44 1.1.4.25 基站干扰排查及通信巡检.........................................................................................45 2. 无人机分类、分级与代号..........................................................................................................................46 2.1 按照飞行平台构型分类....................................................................................................................46 2.1.1 固定翼............................................................................................................................................. 46 2.1.1.1 固定翼飞机简介..........................................................................................................46 2.1.1.2 固定翼飞机飞行原理..................................................................................................47 2.1.1.3 固定翼飞机失速原理..................................................................................................51 2.1.1.4 固定翼飞机动力原理..................................................................................................52 2.1.1.5 滑翔机简介..................................................................................................................52 2.1.1.6 滑翔机飞行基本原理..................................................................................................53 2.1.1.7 滑翔机基本构造..........................................................................................................54 2.1.1.8 动力滑翔机..................................................................................................................56 2.1.1.9 太阳能无人机.............................................................................................................. 57 2.1.1.10 充气无人机................................................................................................................58 2.1.2 直升机...................................................