。低空经济中的低空飞行具有异构、 高密度、 高频次和高复杂度等特性，传统基础设施 并不能完全满足低空飞行需求，本文我们主要对低空经济发展所涉及的基础设施建设进行梳理，可以将低空基础设施大致分为三类： 1 ）起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 。根据中国信通院预测，预计到 2035 年通用机场及各类起降平台总投入 资金约 1.8 万亿元。 以起降场地为主的基础设施建设需要提前规划，从上市公司中标情况来看，设计规划类央企或广东、 ）低空 通导监设施： 四川九洲、 国睿科技、纳睿雷达、 华测导航、 海格通信、北斗星通。 3 ）低空设计规划：深城交、 苏交科、 华设集团。 核心观点 2 CONTENT 目录 二、起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 三、重点布局低空智联网，为低空活动安全运行提供服务与秩序保障 四、低空通导监设施亟待建设，关注 5G-A 、雷达、北斗等核心领域 五、投资建议与风险提示 11 CONTENT 目录 二、起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 三、重点布局低空智联网， 为低空活动安全运行提供服务与秩序保障 四、低空通导监设施亟待建设，关注 5G-A 、雷达、北斗等核心领域 五、投资建议与风险提示

驶员之于有人机， 是无人机执行任务的关键。 无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角 侧滑角传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器等，这些传感器构成无人机导航飞 控系统设计的基础。 导航飞控计算机是导航飞控系统的核心部件，飞控计算机应具备如下功能： 姿态稳定与控制； 导航与制导控制； 自主飞行控制； 自动起飞、着陆控制； 动力装置 导航飞控 电气系统 任务设备 无人机地面站也称控制站、遥控站或任务规划与控制站。在规模较大的无人机系统中，可以 有若干个控制站，这些不同功能的控制站通过通信设备连接起来，构成无人机地面站系统 指挥调度功能主要包括上级指令接收、系统 之间联络、系统内部调度； 任务规划功能主要包括飞行航路规划与重规 划、任务载荷工作规划与重规划； 操作控制功能主要包括起降操纵、飞行控制 显示记录功能主要包括飞行状态参数显示与 记录、航迹显示与记录、任务载荷信息显示与 记录等。 无人机的系统组成 - 控制站 四类硬件： 数据链路控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据处理等四类硬件设备机柜或机箱构成。 三类不同功能控制站模块： 指挥处理中心：制定任务、完成载荷数据的处理和应用，一般都是通过无人机控制站等间接 地实现对无人机的控制和数据接收； 无人机控制站：飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥。

其最根本、最核心的前提，是对天空资源——即低空空域——的科学、有序、安全的开发与 利用。天空不是一片可以随意驰骋的旷野，而是一种需要被精确管理的稀缺公共资源。因此， 一套清晰、完备、高效的“天空规则”，即低空空域管理与安全保障体系，构成了低空经济 能否从“飞起来”到“飞得好”、从“盆景”到“风景”发展的核心命脉和根本前提。 受制于空域管制及基础设施条件限制，中国的通用航空发展长期滞后，低空经济尚未形 成规模。没有规则，安全 规则从何而来？我国低空空域管理的体制是如何从严格的全面管制，一步步演变到今天 的协同管理格局的？现行的主要法规和管理框架是怎样的？其背后的演进逻辑和深层 考量是什么？ ⚫ 安全如何保障？当前的低空安全体系由哪些核心部分构成？从飞行器本身（适航审定） 到操作人员，再到地面基础设施和管理流程，它们各自扮演什么角色？我国在关键的适 航审定领域取得了哪些突破性进展？ ⚫ 痛点究竟在哪？综合来看，当前制约产业从“起飞”到“腾飞”的法规、技术、管理、 问题诊断—战略展望”的分析 框架，分步展开： ⚫ 追溯演进：回顾我国低空空域管理改革的三个历史阶段，理解当前格局的成因和演进逻辑。 ⚫ 解构体系：将复杂的空域管理和安全体系拆解为具体的构成要素，并结合最新的政策文 件和行业实践，逐一进行深度分析。 ⚫ 诊断瓶颈：在全面分析的基础上，系统性地识别并归纳出当前产业面临的最关键的五大 制约因素，并探究其深层原因。 ⚫ 展望未

但对系统智能化水平要求较高。“走廊式航线”在高密度区域提供结构 化的路径，以确保飞行安全；而“固定航线”模式则适用于常规配送任 务。不同航线规划策略在灵活性、效率和监管复杂性之间需权衡取舍。 “配送方式“构成了低空经济系统的最终环节。投递柜可在公共或住 宅区域提供安全的卸货点；屋顶站点则利用城市垂直空间，适应高密 度环境；移动载具可作为移动枢纽，提升灵活性；而无人机港则支持 大批量的运营需求。送货上门服务虽然便捷，但也带来了隐私和安全 大湾区低空经济发展与城市规划 网络体系 航线规划 配送方式 要为低空经济规划未来发展路径，城市首先需深入了解其面临的挑战 和潜在机遇。目前，技术层面的限制——例如电池续航能力、载重容量 和导航精度等，仍对实际运营构成制约。监管体系在许多地区仍显滞 后或碎片化，尤其是在多重管辖权并存的地区。此外，环境问题——包 括噪音和对野生动物的干扰，也必须得到解决。公众信任的建立和隐 私保护机制的完善，是推动低空经济可持续发展的关键前提。

起降场 技术规范，数字低空 TG7 工作组梳理低空通导监及气象核心技术标准。 5 我国低空基础设施标准体系围绕物理基础设施、信息基础设施和飞行服务保 障体系三个维度展开，其中国家标准和行业标准构成了核心支撑。 （一）物理基础设施 城市低空经济以无人机为主要载具，不同飞行器需不同起降场与能源设施， 标准化重点在于保障安全性、兼容性与高效运行。通航产业已积累部分通用标准， 中国民用机场协会发布 城市空中交通 灾害救援与物质投送 生态环境动态监测 工农业应用 特种场景运输 消防与文旅 673km² 多种 18 18 270 个/万 km² 1.5 万/机 9 2.4.2 产业链构成与发展 产业链构成：低空基础设施产业链与传统制造业具有一定的相似，上游为原 材料、零部件及设计制造，中游以低空运营为核心，下游为应用领域拓展与运营， 通过结合低空飞行器与各行业需求创造多样化应用模式。

EMAIL:250703408@qq.com 目录 第 1 部分 低空经济的定义 与产业构成 第 2 部分 国内低空经济 发展概况 第 3 部分 低空经济未来 发展趋势 目录 第 5 部分 低空经济未来 行业展望 第 4 部分 低空经济发展规划 案例 第 1 部分 低空经济的定义 与产业构成 一、低空经济定义 低空经济是指依托于低空空域（通常指距正下方地平面垂直距离在 1000 促进区域协调 发展 •低空经济具有显 著的区域性特征， 促进区域产业协 调发展，提升区 域整体竞争力。 通过发展低空经 济，各地区可以 打造特色产业集 群，加强区域间 的经济联系和合 作。 三、主要构成产业分析 • 包括通用航空器、无人机等低空飞行器的研发、生产与销售。 低空制造产业 • 提供低空飞行服务，如空中观光、空中物流等。 低空飞行产业 • 为低空飞行提供地面保障、空中交通管理等支持。

设施、无人机应用场景打造等所有建设内容，包括工程费 用、设备购置费、安装工程费、工程建设其他费用、预备 费等。 5.2 分项投资估算 序 号 项目 名称 投资金额 （万元） 占比 主要费用构成 1 低空 飞行 服务 平台 系统 建设 15000 14.15 % 软件开发费 8000 万、 硬件设备（服务器、存 储、网络设备）4000 万、数据接口开发 1500 % 主体工程费 12000 万、 装修工程费 5000 万、 智能化系统（指挥大 屏、安防、办公自动 化）3000 万 序 号 项目 名称 投资金额 （万元） 占比 主要费用构成 3 通导 监气 等地 面基 础设 施 35000 33.02 % 通信设备 8000 万、导 航设备 6000 万、监视 设备（雷达、ADS- B）12000 万、气象设备 应急救援无人机及配套 500 万、物流配送无人 机及站点 2000 万、农 林植保设备 1500 万、 旅游观光设备 3000 万 序 号 项目 名称 投资金额 （万元） 占比 主要费用构成 6 工程 建设 其他 费用 2000 1.88% 勘察设计费 800 万、监 理费 600 万、招标费 300 万、培训费 300 万 7 预备 费 1976.75 1

动附 件以及传动机匣等组成。如果飞机有螺旋桨，在高转速的发动机轴和低转速的螺旋桨传动之间的减速齿轮 和轴系称为动力传动齿轮系统。 2.2.10 机体材质 飞机主要由机身承载结构与动力电子设备构成。飞机机身承载常用的材料，最好就是既轻，机身强度 又够，同时根据各部位的需求满足某些功能。机身材质通常分为发泡类、塑料、铜铁铝、碳纤维、尼龙、 木材、玻璃钢等。 表 2 机体材质对比 指标项 后推去，在桨叶上产生一向前的力，即推进力。 一般情况下，螺旋桨除旋转外还有前进速度。如截取一小段桨叶来看，恰像一小段机翼，其相对气流速度 由前进速度和旋转速度合成。桨叶上的气动力在前进方向的分力构成拉力。在旋转面内的分量形成阻止螺 第 62 页 广州中海达天恒科技有限公司 旋桨旋转的力矩，由发动机的力矩来平衡。 现在市面上无人机，特别是消费级的无人机的电池都是锂电池！然而电池是为无人机提供动能的，所 以很重要！而且电池的价格又不便宜！所以大家应该好好爱惜它。 2.6.16.1 锂电池的工作原理 锂离子电池一般由正极、负极和高分子隔膜构成。锂离子电池的正极材料必须有能够接纳锂离子的位 置和扩散路径，目前应用性能较好的正极材料是具有高插入电位的层状结构的过渡金属氧化物和锂的化合 物，如 LixCoO2，LixNiO2以及尖晶石结构的

15 250 无人机及管理 系统 320 - 180 人员招聘 30、办 公设备 20 550 合计 835 205 250 110 1400 五、运营收益模型 5.1 收入来源 年收入构成（预估） 序号 项目 收入(万元) 1 物流配送服务 480 2 医疗急救服务 250 3 设备租赁收入 150 4 数据增值服务 120 5 合计 1000 物流配送服务：为园区企业、居民提供快递、生鲜、文件等配送服

方法》，浙商证券研究所 行业深度 http://www.stocke.com.cn 15/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 三、动力系统。动力系统由发动机和辅助系统构成。动力系统的核心是发动机，被誉为 飞机的心脏。军用无人机常具有高空、长航时等任务特点。为应对无人机的作战场景不断拓 展，无人机发动机也在逐步升级。无人机目前使用的有活塞发动机、涡轮发动机等。 ，浙商证券研究 所 2.2 无人机产业链：产业链完整性强，我国已打通无人机产业链 无人机产业链环节从原材料到总装集成，产业链完整性强。产业链上游主要由原材料、 元器件、零部件供应商构成；中游为无人机分系统集成供应商，包括动力系统、航电系统、 任务载荷、地面系统和综合保障系统等；下游主要为整机集成，央企院所、高等院校和民企 共同参与。 行业深度 http://www 航电系统：无人机的大脑，由飞控系统、导航系统等系统组成 航电系统由飞控系统、导航系统等系统组成。 飞控系统是无人机完成作战任务的基础，包含硬件和软件两方面。 1）硬件方面，一般包括控制计算机、传感器、导航设备、执行机构等设备构成。功能 包括发动机控制、高精度飞行姿态控制、地面操控平台、数据链通信及导航、载荷控制等。 2）软件方面，可以分为程序控制（时间程序控制）、遥控（通过地面站遥控指令控制） 和自主飞行控制（二维