2025 年协作机器人产业发展蓝皮书 2025 年协作机器人产业发展蓝皮书 版权声明 本蓝皮书版权为高工咨询（GGII）所有，相关咨询服务由高工咨询（GGII）提供。 高工咨询（GGII）和所有参编企业对本报告拥有共同著作权。报告有偿提供给限定企业， 应限于企业内部使用，仅供企业在分析研究过程中参考。如企业引用报告内容进行对外使用， 如将来用作商业或其他用途，未经本公司同意，不得以任何异于本报告原样之装订或包 装形式将本报告出借、转售、出租或在网上发布。凡使用本报告者均受本条款及本报告一切 有关版权之条款约束。 2025 年协作机器人产业发展蓝皮书 序言 2024 年，全球宏观经济呈现缓慢复苏的态势。从具体行业来看，3C 电子行业整体步入 复苏通道；食品、金属制品等行业同比表现向好；新能源汽车增速则继续放缓；光伏和锂电 。 在这一背景下，协作机器人却展现出了较强的市场韧性。随着 3C 电子行业逐渐复苏， 协作机器人订单需求明显提升。与此同时，协作机器人在新能源行业开始实现规模性的突破， 增长表现亮眼。协作机器人可以自动完成上下料、螺丝锁付、组装、焊接、封装、质量检测、 搬运、清扫等工作。 负载方面，市场对大负载协作机器人需求有所增长，众多厂商推出大负载协作机器人产 品，在协作码垛场景中逐渐形成现象

新质生产力探索 高品质协作技术白皮书 智慧园区系列 主编单位 华为技术有限公司 中国质量认证中心 编写指导 刘江、何霁、顾雪军、赵少奇、王瑞锋、牛琨、梁彦明、袁雅青、姜涛、王志明、何雨今 主编人员 刘耀耀、胡秀敏、朱慧章、阮冠春、熊志成、胡进伟、王群鹤、邹磊 参编人员 徐海、刘智辉、俞刚、赵高永、刘立波、朱元龙、宋文、赵能钰、周林、赵高永、翁财忍、张家宝、徐益 新质生产力是现 新质生产力是现代化产业体系建设和高质量发展的强劲推动力。高品质协作作为新质 生产力的具体实践探索，体现了科技创新与生产实践的深度融合，是推动经济增长和 高质量发展的重要动能。 在科技创新的过程中，新技术、新产品或新服务的研发过程中，高品质协作通过提供 智能化的协作平台，使得科技创新成果能够更便捷、更高效地与实际应用相结合，从 而实现科技成果的转化。 高品质协作作为新业态下的劳动工具和工作模式，担任了信息传递的媒介，让跨地域、 的增长方式，让每个人、每个组织、每个园区都能从高品质协作的技术中受益，享有 智能化的工作方式。 本白皮书分析了协作技术的发展趋势和历程，总结高品质协作的“泛在化、智能化、 融合化”特征，全面阐述办公协作和生产协作的价值场景、关键技术特征以及参考架构， 并提供行业优秀实践，以期与业界同仁分享研究成果，共谋发展。 引 言 第一章 协作发展和演进趋势 /01 1.1 协作是提升生产力的关键因素 ....

全球协作机器人产业发展白皮书 2025 2025 ——具身智能时代的技术突破与产业重构 � � �版权声明�� � 本白皮书版权为北京铂睿德佳信息服务有限公司（����睿工业）所有，如引 用报告内容进行对外使用，所产生的误解和诉讼由引用方自行负责，本公司不承 担责任。� 未经本公司同意，不得以任何形式将本报告出借、转售、出租、网上发布或 用作其他商业用途。凡使用本报告者均受本条款及本报告一切有关版权之条款约 �������������������������������������������11� 二、� 协作机器人概述�������������������������������������������������������������������������������11� 1.�协作机器人定义����������������������������������������������� ��������������������������������������������13� 3.�协作机器人特点�������������������������������������������������������������������������������14� 第二章：协作机器人产业链分析��������������������������������������������

驱动的分析流程，并确保伦理治理合规；软件工程师则专注于整合AI能力、管理AI辅助编码工 具。这种全方位的AI融合要求从业者掌握新型复合技能⸺既要具备专业技术能力，又需通晓AI知 识，还要具备管理人机协作的能力。此外，各领域技术人员还应密切关注开源生态在AI时代带来 的新机遇。 IDC认为，组织应通过主动应对技能缺口、革新学习战略并培育“持续适应文化”的组织来释放AI 的潜力，将技术专长与创造 更关注数据安全与隐私问题：近30% 的高管将数据安全与隐私泄露列为AI相关的最大组织风险；而持此观点的员工比例约为18%。 其他主要风险还包括：领导层与员工在生成式AI价值认知上存在分歧、跨职能协作不足、技能培 养力度不够，以及AI战略沟通不畅。这些认知凸显出组织领导者亟需采取一系列行动，包括与员 工期望保持一致、改善内部沟通，并主动管理人才与安全风险。（来源：IDC《未来企业韧性与 支出调查（第 益深度融入业务流程。企业软件供应商通过为应用注入AI能力，正引领这场变革，然而IDC建议IT 领导者无需关注所有的应用，而应聚焦识别优先级最高的功能领域，让AI助手与智能体在这些领 域创造最大价值。因此，企业应与业务或职能专家紧密协作，确保AI部署与其关键工作流程及战 略目标保持一致。 2026年，全球各主要行业在生成式AI上的 IT 支出将显著增长，其中金融服务行业计划的预算增幅 最大。全球范围内，生成式AI投资预算将从

鸿蒙智能体：自主创新引领智能生态新纪元 余承东 华为常务董事 终端 BG 董事长 随着人工智能技术持续突破，特别是大模型、全场景融合感知与端云 协同等能力的发展，智能终端正经历从“工具”向“协作者”的深刻变革。 这场变革不仅改变了人机交互的方式，更重构了整个智能生态的服务逻辑。 消费者的需求不再是简单的功能堆叠，而是追求随时随地、自然流畅、无 感协同的智慧体验。他们希望终端设备更聪明、更懂人，不仅能理解指令、 式升级为“系统级智能体”，无处不在、随时可被召唤，从而将 AI 的便捷 性和实用性提升到了一个新的高度。现在，我们进一步提出鸿蒙智能体的 技术和生态发展主张。鸿蒙智能体是对传统智能体的升级，实现了系统级 安全可信、多智能体高效协作、自主可控的个性化、多设备间自由流转等 独特能力，引领系统与应用交互协同的新范式。 鸿蒙应用生态正蓬勃发展，为赋能鸿蒙应用生态智能化演进，我们提 出鸿蒙智能体框架，以多样化的交互入口、高效可信的通信协议、丰富的 任务的全流程能力。 2024 年 6 月，华为向业界发布《AI 终端白皮书》 [1]，明确指出智能体将引领终端进入全新 人机交互及智能协作的时代，如多模态大模型带来更自然、更全面的人机交互体验，AI 自主化 程度越来越高，“以意图为中心”的 AI 与人协作方式正在建立。与此同时，消费者对于终端设 备的使用习惯也在悄然改变，需要更加智能化、互联化和人性化的全场景智能服务体验。未来， 多设备

开发与运行、检索增强生成、智能应用管理引擎、智能组装与集成、统一可观测、多模态交互、AI 内生安全等） 的成熟，使得 Agent 的开发效率提升数倍以上，支撑智能化应用的多模交互、自主运行、智能进化、环境理解、智能协作、 智能研发等特征落地，形成更广泛、更灵活的智能体系统，从而能够在降本增效、体验优化等各方面得到大幅提升。 目前， AI 在医疗、科研、教育、物流等各个领域的应用，为社会带来了巨大价值的同时，又进一步支持了 提效”提升至“重塑智能商业价值”。未来，企业需以“应用现代 化的三驾马车”，即：“敏捷架构、智能数据、生态开放”为基石，建立支持 Agent 自治与进化的全生命周期的数字基 座。应用现代化产业联盟的各成员，要加强智能体应用、跨域协作标准等前沿议题的探索研究，以《应用全生命周期智 能化白皮书》为起点，共同推动中国在全球智能化竞争中占据制高点，携手迈向应用现代化的智能时代！ 陈纯 浙江大学信息学部主任 中国工程院院士 应用现代化专业委员会会长 参考。 面对千行万业的智能化浪潮，华为云将持续夯实“云原生 +AI 原生”的融合底座，让智能化应用深度融入企业核心 业务流。我们将长期坚持深耕根技术，在 AI、云计算等基础领域持续突破；坚持开放协作，与伙伴共建智能化生态；聚 焦客户价值，让技术创新真正服务于业务发展。 感谢应用现代化产业联盟所有企业和专家的共同努力，为业界探索出面向 AI 时代的创新之路。让我们携手加快应 用现代化，释放数字经济的无限潜能。

应用场景：点胶、涂胶、装配垫测、提运， 上下料、钻孔、切割等 并联机照人 三承从动胃：动平台+静平台+ 重量轻，运行速度快，精庭高 食品饮料、医药、电子等行业 (Delta) 运动支性 应用场景：特料搬运，包类、分抹等 协作机器人 一体化关节模组构：集成语 装减退器、中空电机，刹车装 安全性高。灵活易用，负鼓低, 汽车丰部件、电子、医疗等行业 (Cobot) 置，塌码胎等 运行遇度慢，成本较高 应用场景：装配，搬运，检测，分链等 格物致胜片 中国工业机落人行业研究 4/50 格物致胜 工业机器人行业-厂商定义-外资 Wintelligence 序号 品牌 中文名称 英女名称 惠关节机器人 SCARAL器人 DELTAL器人 协作机器人 量直坐标机器人 欧美 库卡 Kuka N 欧善 AEB 3 欧善 史陷比尔 STAUBLI 所有 4 欧善 优做机器人 UR 格 6 欧善 电话 欧善 树马 Gonauk 8 日韩 2025年9月 中国工业机总人行业研究 5/50 i格物致胜 工业机器人行业-厂商定义-国产 Wintelligence 序号 品牌 中文名称 英文名称 多关节机墨人 SCARA恩人 DELTA机黑人 协作机愿人 重面坐标机器人 *? Estut 2 中国 Inoirke 中国 括期达 Tegstar 4 中国 块夫特 Effort 5 中国 研时达 5tep 中国 kubo 中国 自达

应、按 需 协 同、按 需 优 化 的 一 类 业 务 场 景(3. 7)。 3. 10 智能场景 intelligentscenario 基于相关智能模型(3. 6)实现关键业务自主运行、自主协作和自学习优化/进化的一类业务场景 (3. 7)。 3. 11 新型能力 enhancedcapability 深化应用新一代信息技术,建立、提升、整合、重构企业的内外部能力,形成应对不确定性变化的 需响应、按需协同、按需优化的一类供应链/产业链网络平台。 3. 20 智能平台 intelligentplatform 基于相关智能模型(3. 6),实现网络化协同、服务化延伸、个性化定制等平台化社会化业务智能自主 运行、自主协作和自学习优化/进化的一类供应链/产业链网络平台。 3. 21 数字生态 digitalecology 基于相关数字模型(3. 4),实现产业生态圈要素资源(如政产学研用金等方面)动态优化配置和创新 intelligentecology 基于相关智能模型(3. 6),实现产业生态圈要素资源(如政产学研用金等方面)智能自主优化配置和 3 GB/T45341—2025 创新运用,以及生态化原始创新创造业务活动的智能自主运行、自主协作和自学习优化/进化的一类产 业生态。 4 总体框架 数字化转型参考架构的总体框架,如图1所示,主要包括数字化转型的主要视角、过程方法、发展阶 段与水平档次,系统阐释数字化转型的主要任务、过程联动方法和分步实施要求。

能够驾驭不确定性， 并将这些转化为企业发展的机会 强个体的价值崛起 谷歌的实践， Smart Creative 类 型的员工 不需要管 理，只需 要组织氛 围营造 影响因素转向外部 离开跨组织协作 ， 任何一个组织都无 法独立生存 组织管理的新挑战 驾驭不确定性 关注成员的成长 ， 并且确保持续价 值 创造 企业是个整体的七大原理 1. 经营者的信仰就是创造顾客价值 效率来自协同而非分工，组织管理从“分”转向“合” 基本观点 1 ： 企业是个整体 管理的效率不仅来自分工，更来自协同，因而要求组织具备 一些新能力：“强链接”，构建柔性价值网以及“共生逻辑” 企业的商业模式，组织模式，跨组织协作模式，都开始呈现 “网状协同”的态势，组织管理越来越依赖价值网络的共识 一切都在重构之中，认知重构，价值重构，思维重构，这些 重构需要一个更为广泛的视野，更加互动的关联，以及更加 开放的格局 马克思早已注意到协同的重要性，他认为分工之所以能提升效率，是因为分工组织能够产生一种协作力，这种协作 力 的大小决定了组织效率的上限 巴纳德将协作的意愿作为组织三 要素的重要组成部分 这些前人的洞见在当今信息社会表现得更加鲜明，只是过去分工体系并不完善，导致协作带来的高效价值创造没有 取 得广泛的关注 我们强调协作，绝不是抛弃“分工”，而是在“分”的基础上“协作” 首先，我们要认识到，必须有分工，分工是报酬递增得以实现的基本组成部分

清除不必要的治理流程、过时的“指挥与控制”领 导方法和迟缓的预算 / 规划周期 在重要、快速响应的情况下改善协作 根据愿景和目标不断优化投资分配与监管 面对市场的不确定性， EDGE 强调使用实用性思维，建立 一 种可见的、以价值为中心的投资组合方法。它可以帮助 你连 接从愿景到落地举措之间的价值传递，提倡随战略发 展而改 变增量投资，更追求协作决策和更好地降低风险。 本书向领 导者展示了一个在机会呈指数级增长的世界里， 如何使用突 l 第 9 章解决“我们应该如何合作？ℽ l 第 10 章主题是自治团队与适应性领导力 l 第 11 章总结要点，展望未来 《 Edge- 价值驱动的数字化转型》 目录 第 9 章、自治团队与协作决策 第 8 章、轻量级治理 第 1 章、全局视野 第 5 章、价值度量与优先级排序 第 3 章、 EDGE 原则 第 7 章、战略和常规业务整合的投资组合 第 11 章、 EDGE ：探索转型的未来 目标 外环三原则（ 04-06 ） l 基于价值的优先级排序 l 轻量级规划和组织治理 重点回答“我们该如何投资” 内环三原则（ 01-03 ） l 适应性和学习型文化 l 跨职能和协作式决策 着眼于合作及快速适应 06- 轻量级规划和组织治 理 （定期进行商业成效评审） 05- 基于价值的优先级排 序 （增量地进行投资分配） ¥ X ? 基于成效的战略 自治团队 P9