2025年中国工业机器人行业白皮书

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格物致胜 Wintelligence 2025 中国工业机器人行业白皮书 Wintelligence 格物致胜 目录/CONTENTS Wintelligence 01 02 03 04 05版权所有 报告定义 工业机器人政 工业机器人市 工业机器人应 工业机器人典 策及生态分析 场及竞争分析 用及前景分析 型厂商分析 格物致胜 ·产品文 ，工业机置人产业胜分析 ·工业机暨人整体市场分析 ·恒分产品市场规况 ·培斯顿（为例) ·工业机置人行业改策分析 蓝体市场规执 ·扫分产品下油应用行业 基本信息 ·行业主文 ，工业机器人行业动态分析 一扫分产品 .妇分产品趋势分析 主流产品 ·工业机器人展趋势分析 -恒分行业 业植表观 一恒分场量 就略动态 格 扫分供应商 ·工业机器人竞争格恩流空 致胜版权所有 2025年9月 格物致胜版权所有 中国工业机基人行业研究 1/50 i格物致胜 工业机器人行业-产品定义 Wintelligence 基座 支撑整体辅构，部分型号配备行无机构 机板部分 于臂 通过关节连座，实观空间迈动，通常由高遇度轻质材料（如的合金） 未端执行器 直接执行任务的留件，可要案天持器（机被天案、瑞吸，真空取附等） 效工具（焊牡、隐柱） 格物致胜版权所有 电动驱动 升扭转控制精款 使用交速问压电机，配合格空减连器（如语速减速置，RW减连器）理 工业机器人 驱动系统 液压驱动 适用于高负效场量（如整运需型工件），但存在空封性要求高的问程 违构简单，喇皮快，但稳定性轻差，多用于轻量级任各 格物 硬件 控制格（主流采用32位微处理器）、传感器（位置，力些，现带等） 及人机文互设备（示器，控制面板） 控制系统 高观载连规划、运动学计算和实时反信控制（闭环系统为主），支持 提程和摄块化摄性 2025年9月 格物致胜版权所有 中国工业机总人行业研究 2/50 格物致胜 工业机器人行业-产品定义 Wintelligence 分类 图片 结构 特点 应用场景 丰联机器人！具有多个旋转关 作业范国大，动作员 多关节机墨人 活、能够探取壳近机身 汽车，3C电子、金属加工，食品饮料等行业 节（通常6个及以上） 的物体 应用场条：装配、焊接、超光打磨、喷涂等 重直坐标机器人 由三个相互至直的直统运动相 占地面积教大，工作范国有限 30电子，汽车，医疗等行业 （X、Y、Z鞋）组成 应用场景：组装，搬运，装配等 丰联机器人！有3个旋转关节和 负载小，结构案演，运行速度快， 3C电子、汽车，家电动献造等行业 SEARA机黑人 1个移动关节 精度高，成本低 应用场景：点胶、涂胶、装配垫测、提运， 上下料、钻孔、切割等 并联机照人 三承从动胃：动平台+静平台+ 重量轻，运行速度快，精庭高 食品饮料、医药、电子等行业 (Delta) 运动支性 应用场景：特料搬运，包类、分抹等 协作机器人 一体化关节模组构：集成语 装减退器、中空电机，刹车装 安全性高。灵活易用，负鼓低, 汽车丰部件、电子、医疗等行业 (Cobot) 置，塌码胎等 运行遇度慢，成本较高 应用场景：装配，搬运，检测，分链等 2025年9月 格物 中国工业机总人行业研究 3/50 格物致胜 工业机器人行业-厂商定义-1 Wintelligence 欧美品牌 日韩品牌 本土品牌 ABB FANUC YYASKAWA ESTUN INOVANCE TOPSTR Automation 拓顺达 KUKA ABB 安川 欢斯幅 物汇川技术土 拓斯达 STAUBLI Kawasaki EPSON EFORT STEP 新时达 AAELTA 台 达 Robotics 史陶比尔 悦敏机器人 特用的机客人 婴普生 埃大特 新时达 自达 Ct DENSO NACHI JAKA GSKEAR DENSO WAVE ROKAE M 树马 电能机盟人 那智不二放 三拉 节卡机器人 广数控 路石机器人 adept STROBOTICS Panasonic OTO CRO3OTPBB 华政机限人 SIASUN新极 量控普 ST Robotics 松下 欧增量 卡诺普 华整机器人 新器机图人 CLOOS STUAA YAMAHA HDHOMORES MOKA章卡 UAR RBA 克鲁斯 有靠哈机多人 代 艾利特机器人 尊卡机运人 镇江机器人 2025年9月 格物致胜片 中国工业机落人行业研究 4/50 格物致胜 工业机器人行业-厂商定义-外资 Wintelligence 序号 品牌 中文名称 英女名称 惠关节机器人 SCARAL器人 DELTAL器人 协作机器人 量直坐标机器人 欧美 库卡 Kuka N 欧善 AEB 3 欧善 史陷比尔 STAUBLI 所有 4 欧善 优做机器人 UR 格 6 欧善 电话 欧善 树马 Gonauk 8 日韩 Fanuo 9 日韩 表川 10 日韩 圣兽生 Epson 11 日 雅马路 Yumahu 12 日轩 川崎机器人 Karuraki 格 13 日 那管不二 Nachi 14 三菱 Mitnbishi 15 日 格下 Panananic 格物致胜版权所 16 日 OTG 18 rurdai 2025年9月 中国工业机总人行业研究 5/50 i格物致胜 工业机器人行业-厂商定义-国产 Wintelligence 序号 品牌 中文名称 英文名称 多关节机墨人 SCARA恩人 DELTA机黑人 协作机愿人 重面坐标机器人 *? Estut 2 中国 Inoirke 中国 括期达 Tegstar 4 中国 块夫特 Effort 5 中国 研时达 5tep 中国 kubo 中国 自达 Ealta 8 中国 卡储昔 Crprabotl 中国 节卡机m人 10 中国 因员机品人 Torin 11 +国 配天机量人 Feitian 12 中国 灵得机器人 Lirahed 13 中国 广数控 14 中国 卡机器人 MKA 格 15 中国 瑞石机器人 16 中国 钱江机M人 Gianjiang 17 中国 华然机品人 Harihu 18 +国 Siein 19 +国 阿能木机品人 Ahto Rotot 20 中国 艾利特机器人 tia hat 2025年9月 中国工业机总人行业研究 6/50 格物致胜 工业机器人行业二行业定义 Wintelligence 主要行业 电子制造 金属加工 食品饮料 物流 旅电 医药 日化 航空航天 2025年9月 中国工业机落人行业研究 7/50 格物致胜 目录/CONTENTS Wintelligence 01 02 03 04 05版权所有 报告定义 工业机器人政 工业机器人市 工业机器人应 工业机器人典 策及生态分析 场及竞争分析 用及前景分析 型厂商分析 ·产品主义 工业税人产业驻分断 ·工业机暨人整体市场分析 ·恒分产品市场规况 ·培斯顿（为例) ·厂良定义 工业机器人行业改策分析 蓝体市场规执 ·扫分产品下油应用行业 基本信息 ·行业定文 工业机置人行业动态分析 一扫分产品 .扫分产品趋势分析 主流产品 工业机器人型展趋热分析 -恒分行业 业植表观 一恒分场量 就略动态 格 扫分供应商 ，工业机路人竞争格恩流空 致胜版权所有 2025年9月 格物致胜版权所有 中国工业机基人行业研究 B/50 格物致胜 工业机器人行业-产业链情况 Wintelligence 上游：核心零部件 中落：机器人本体 下游：集成与声用 减速器 控制器 多关节机器人 系统集成 KUKA ABB Nabtesco FANUC KUKA KUKA所 ABB VYASKAWA ESTUN 绿的谐波 ABB YASKAWA Aulomalon EFORT ESTUO SCARA机器人 INOVANCE EPSON 同服系统 游NTSVIS JAKA ESTUN STEP Automatlon 新时达 SIEMENS FANUC ABB 达 DELTA机客人 ESTUN DOBOT 下游应用 YASKAWA INOVANCE STAUBLI Automation RHOENIX 勃肯特机器人 ABB 传感器 未端执行器 ABB 协作机器人 电子制造 汽车 食品饮料 Goertek KUKA JAKA ?越强机器人 HGTECH C高德红外 WOMMER SCHUNKG _UNIVERSALROBOTS 锂电 金用加工 2025年9月 中国工业机落人行业研究 9/50 格物致胜版权 工业机器人行业市场概况一政策变化 格物致胜 四家欢策从早期的技术实破发民到当前高弱化，智能化和回产化，改莱支持体系不完善，支持范困不制扩大 Wintelligence 转型升级阶段 高速增长阶段 产业化阶段 “十四五” “十三五” 20202025 产业孕育阶段 至二十 20152020 20112015 《“十因五”机器人产业发展规划》 "十一五” 20002010 (机客人产业爱民规别(2016-2020年)） >2025年，成为全球机函人技术创新案源地 （高端装备制造业“十二五”爱展规到） >到2020年，我国工业机器人年产三达到10 高编制造集累地和集成应用新高地，机器 电理授出实理工业机器人及插心能件产业 万台，其中六及以上机置人达到5万台 人产业雷业收入年均增长超过20%，造 国家中长据科学家技术爱民是划探置 民的日标 业机器人密度实现用管 (tp02029002) （关于推进工业机器人产业发展的指导室见） 【“十三五”国家股略性新关产业爱展规划 ““十国五”智能制造发展规划 首次将机置人技术纳入了前沿制量业的先 方向”，并提出到2020年的发展目标 工业机器人“代售来禁管能装备的发展 >构建工业机置人产业体系，重点登民高档 >推动制造业装型升圾，深化智能制造，扩 进制造技术，将智能机置人作为重点显展 (中图用造2025) 虚，高可薪性工业机器人 大工业机器人营来 恢域，主要突疏智能控制和应用系统需成 等共性基症技术 >明确提出特将机器人作为大力推动的重点领 准化、模块化发展，扩大市场应用 道之一，积费讲和产的，促进机器人标 格物致胜版权所 2025年9月 格物致 中国工业机总人行业研究 10/50 格物致胜 工业机器人行业市场概况一政策体系 近几年四家欢策核心运强是困媒以用促产，通过拓展应用市场按动生产，通过鼓助技术创新推动产业升级，通过制定规范标准引导高质量发民 Wintelligence 发展超势 制造业机器人密度较2020年 《“机器人”+应用行动实施方案】 等规划关、支持美政策 高端化 国 版权所有 家 核心 政 目标 策导 提升产业核心竞争力和安全 改莱 （工业机器人行业规范条件等规 智能化 水平 美政策 向 绿色化 拓展行业深度应用及赋能数 机械工业数字化转型实施方案 字化转型 (20252030）3等技术相关规划 文件 2025年9月 格物致胜版权所有 中国工业机落人行业研究 11/50 格物致胜 工业机器人行业市场概况一近年政策分析 近几年四家层面出台了一离列规划荧、支并类以及规范类政兼，为工业机器人的发展作明方向、提供支持 Wintelligence 时间 爱布方 政策名称 政莱性质 改策影响 《机技工业数字化转型文监方息 统解决方扇供应度，形成不少于200个优弄场量化解决方扇，到2030年机械工业规上全业 方南明确至2027年建成不少于200本卓态经智能工厂：培育一社既行业支里放字化的系 2025.8 工佳部 (20252030) ) 基本完成一轮数字化改造，重点企业的产业性供应性上下游实观放揭互联，共享协同，建 技术升吸·皮用场景拓展 成不少于500靠卓基级智能工厂，基本形成系统完备，安全可控的装各及服各供抽体系， 2024.11 （5G规损化应用场机行动升级方 推动基于5G的智能机借人，智能称动格端，云设备等研量皮用，提进5G与智能衣机系 独合，升基于5G的衣业传感，控制置，机置人，无人机等智能化装备研型生产水平， 桂术升整+皮用培暴结器 【电力整备制造业数字化转型实控方开民数控机床与基注制造装备，增材制造装备，工业机管人，工业控制整备传感与检测装 在成套量电，输空电装各生产过程中，推广机器人自动焊捷技术，提高障接质全，效率， 2024.9 工恒品 客等智能化改道升及：进工厂内无人车辆，立检机人等装各患量皮用，理升生产过程 支持员 皮用境墨柜属+佳术升级 这知，决策和费行能力， 2024.7 工恒品 工业机品人行业规范务件管理卖险 业高质三受展 规范菌 提升产品可宽性+提高行业准入门造 办法(2024版)） 提升技术创所能力 【关于进一步加快送矿智能化建没促重尚位机格人蓄代：益天烘矿需点批进自主采装，矿用卡车无人驾验，特运加机器人化协 推广皮用殖助运拍智能调虚，质定场所无人值守，适风系统全面感知与高时解算，查险整 2024.5 国家能源恩 进送炎高医量型展的通知 同作业，提升多工序智能协同水平，重点实高精皮地质探测，送卷识别，工作面设备群 支持营 皮用块墨柜+佳术升级 快同控制，（伴）连续开采智能成套装备，智整单兵装备，植助作业机置人等技术减整， 电动自行车行业更新自动焊接机器人，自动化境涂和烘干设备，电动或气动保配设备，施 2024.3 国务院际 换行动方票 点，推动录控机床与基改制造装备，增材制造采备、工业机器人、工业控制保备，管能制 以日换薪+皮用场景活展与深化各 竞器备，传质与片别系备等遇用留单制造系备更用 2023.6 工恒品 关于开展2023年工业和信息化医理升电子装备，数控机床和工业机置人的安全性和可流性水平，积极开展整机产品，享部 全理升与品牌建设工作的还知 等对标验证，持续推进工业机置人核心关控技术验证与支提保险股务平台能力建设， 支持员 提升产品可需性+技术升级 到2025年，造业机路人密虚较2020年支应科看，股务机置人，将种机置人行业应用源度 2023.1 工恒品 （“机置人”+用行动实热方案】 短，克选100种以上机借人划断皮用技术及解决方扇，推广200个以上具有轻高技求水平， 创断皮用精式和显著应用成效的机置人典型皮用场量，打造一社“机置人”+应用标杆企业 规划 建设一社内用体验中心和试验验证中心， 2025年9月 中国工业机总人行业研究 12/50 格物致胜版权 2024年工业机器人行业概况-行业动态分析 格物致胜 Wintelligence 近期厂商动态 人形机器人趋势 新产能建设 >2024年8月块夫待宣布将投资19亿元建设年产10万台高性能工业机图人的 当前人形机器人处于快速发展阶度，市场需求逐步释放，技术 埃夫特 超极工厂 不断突，技术溢价逐步消退，传续工业机器人企业加速入局， 推动技术快速送代与成本优化，目前入局厂商如下 汇川 >2025年4月汇川技术投资建设的年产40万套（台）机器人及其配套产品项目 正式投产 致胜版权所有 新检机器人 2025世界机最人大会上展出包括新松智能英人双胃平台 “松界”轮式人形机器人， “松行”双足人形机暴人以及膏 SCARA机器 >库卡推出新KRSCARA机器人，进一步完差四轴机器人产品组合，其量高 可RICO轮式人形机器人在内的全系列人形机器人产品 负整可达60kg 新产品装布 >埃斯额顿 在2025智能机暴人发展大会上，埃斯额酷卓科技正式发布第 协作机器 >2024年4月节卡发布工业协作机图人JAKAMAX系列 二代人形机器人Codroid02，身高170cn，体重70kg，单借 >2025年2月路石机展人发布45kg超大负载柔性协作机展人 负载5公斤，全身自由度可达31个（不含灵巧手） 越程机器人 机器人 >2024年7月埃夫待发布ER300系列大负机器人 2025年6月，越谨科技于日本制造业重筑名古屋举办新品发 布会，国向全球正式并启人形机器人批量交付 所有 2025年9月 格物致胜版 中国工业机总人行业研究 13/50 格物致胜版权 2024年工业机器人行业概况一新入玩家 格物致胜 近年工业机愿人额域的新玩家主要以电子、家电，汽车等行业终端用户为主，展可以灵合白身产战，还可以对外销售，开瞬新的业务增长点 Wintelligence 中国工业机器人行业厂商类型 自动化厂商 跨界玩家 终端用户又所有 >厂商特点：提供从控制器，伺服证助，电机到 >厂商特点，这类厂商的原始核心业务并非工业 >厂商特点，这美厂商是“跨界玩家的一个极 机器人本体乃至软件的全套自动化解决方案 机器人，而是凭借其在某一领域的绝对优势 端重要于集，指那些为了自身生产自动化而投 >典型厂商：ABB，Fanuo，Yaskawa，汇川等 （如技术，资金，市场），进入机器人领域 身机器人制造的工业巨头 >典型厂商！美的，格力，海尔等 >典型厂商，比亚迪，特斯拉，寄瑞，广汽等 近期新入玩索动态 互联网巨头 >小米：小米智造2023年投资期坦德机器人，持股约8.4%，目前正在排队IPO 家电行业巨头 >海尔：2025年2月海尔收购新时达10%股份并获19.24表决权，此次战略入股新时达，是海尔工业互联网生态构建的关置一步 汽车行业巨头 >寄瑞：2025年1月控资成立安量甲智创机器人科技有限公司，生产工业机署人等产品 高端装备制造商 >上海电气：2024年10月上海电气通过全资子公司收购上海宁笙实业100%股权，间接控股上海发邢科机器人50%股份 2025年9月 中国工业机总人行业研究 14/50 格物致胜版权 2024年工业机器人行业概况-近年海外布局 格物致胜 中国头部工业机器人厂商派外布马时间校早，基本已新有普的全球化业务网络，新入与以及中小型厂商正在加速海外布局 Wintelligence ESTUO 在全球拍有75个服务网点，量善欧册、美册、亚册等主要制造业及经好发达区 域，随装兰工厂建设光成，在海外有3个生产基地 遵兰工厂建设中，预计2026 Automation 年担产 INOVANCE 在全球设立15家子公司及办事处，在印虚和欧洲市场进行本土化生产和研型 TOPSTZR 拓斯达目前在量高哥、越南、泰国等国家均已有布属 胜版权所有 拓斯达 武立南北宁分公司 EFORT 在遗兰已有制随工厂，在室大利右思了研变和用生团队 ITER 在德国段立态土化册发中心，在来南亚，中车政降立12个本站化是务中心 LiNKHOU 法国，富大利，日本，新加装、马采高亚，美国， 超南均设有办事处：海外累 计程务客产30命路 成立日本办事处 成立延南办事处 SI/ASUN新松 已在斯加域，费国，马来西亚，独固等堆设立分支机构，高规海外项目的本地 化产院与服务 新超控固斯图加特服务中心 2月快成市 CROBOTP卡诺普 2025年在马示高亚成立第一家海外子公司，为海外客户提供了本地化服务 在马禾西亚成立第一京海外 JAKA 节卡机格人已在亚剂、欧剂、北美等灶设立服各国队 专加2025德国设诺膜工业博 致胜版权所有 ROKAE珞石 2025年1DEF正