iresearch.com.cn 先有基建，再谈应用 飞行器的成熟倒逼基础设施建设的完善 无人机作为低空经济中飞行器的主力，始终活跃在最前沿，以至于当前提及低空经济，会本能的认为无人机才是这个产业最主要的 参与方。也因此社会上会产生疑问，为什么无人机已经非常成熟，但低空经济却进展缓慢。实际上在整个低空经济产业链中，飞行 器只算中游，飞行器的起降，低空交通网的管理才是更靠前的基础设施。这些前端问 理问题。在这个问题解决之前，飞行器能发挥的能力是十分有限的，因此看到理应更加庞大的下游应用层，仅停留在一些非常小的 领域和试点的层面。 来源：仅作分析，未包含所有企业，艾瑞研究院自主绘制。 软件系统 硬件基础设施 空域监控软件系统； 城市立体交通规划系统等 各类型飞行器起降站 通信基站及城市设备 导航基站及增强设备 城市气象监控站等…… 低空经济产业链示意图 监管与政策制定 低空飞行器厂商 多旋翼无人机，工业级无人 多旋翼无人机，工业级无人 机，大型飞行器等 航空背景： 汽车背景： 新经济背景 ： 应用类型 城市出行 城市快递、外卖与速运 城市与郊区物流运输 跨地区物流运输 政府监管智慧城市建设 基础设施巡检 载人低空旅游 应急救援 中国人民解放军空军 低空飞行器 地面基础设施 下游应用 93 ©2025.2 iResearch Inc.

连续性，同样可能需 要感知节点切换。图 2-2-5 (a)和图 2-2-5 (b)分别给出了基站和终端自发自收，发送切换 的场景。 上述感知节点切换场景均以无人机作为感知目标进行示意。无人机的飞行范围较大，一 般从几百米到即千米，因此目标无人机从基站 1 移动到基站 2 的过程中，经过目标无人机反 射的感知信号质量可能会由于基站1与目标无人机之间距离增大或者目标无人机RCS变化而 显著 站 1 或感知网元可 以根据所掌握的该区域内的其他基站信息，调度基站 2 作为切换后的感知节点进行感知。 图 2-2-6 感知模式切换示意图 感知节点切换时还可能伴随着感知模式的切换。仍然以对飞行的无人机定位/轨迹追踪 为例子，图 2-2-6 给出了一个感知方式切换的示意图。假设在切换之前，基站通过自发自收 感知信号的方式实现对目标无人机的感知。当目标无人机逐渐远离基站，由于感知信号回波 机安全飞行奠定了基础；2019 年，欧洲航空安全局进一步发布了两部无人机通用条例，全面规范了欧洲无人机的标准和运 营要求。普及应用阶段为 2019 年至今：2020 年，美国总统签署了低空飞行安全法，简化无 人机低空飞行授权流程，促进无人机技术的广泛应用；2021 至 2023 年间，FAA 发布了远程 标识（Remote ID）法规，要求无人机在飞行时广播身份和位置信息，增强了飞行安全。

以 及 为 华 特 · 迪 士 尼 公 司 设 计 的 类 似 系 统 Thrillerama。 虚拟现实的种子在20世纪50年代和60年代在多个计算 领域萌芽，尤其是在3D交互式计算机图形学和飞行模拟领 域。从20世纪40年代末开始，由美国海军资助的旋风计划 及其后续项目SAGE， SAGE 是美国空军资助的半自动地 面环境预警雷达系统，最初采用了阴极射线管（CRT）显 示器和光笔（ 技术——头戴式3D计算机显示器。1967年贝尔直升机公司 （现为德事隆公司的一部分）进行了一项测试，其中直升 机飞行员佩戴了头戴式显示器（HMD），可显示安装在直 升机下方的伺服控制的红外摄像机拍摄的视频。摄像机会 随着飞行员的头部移动，既增强了夜视能力，又提供了足 够的沉浸感，使飞行员能够将自己的视野与摄像机的图像 联系起来。这种系统后来被称为“增强现实”，是因为它 增强了人类在现实世界中的视觉能力。1966年，萨瑟兰离 AR正式被认可为一项独特的技术。后来，在 1992年，路易斯·罗森伯格开发了“虚拟装 置”(Virtual Fixtures)，这是最早的全功能增强 现实系统之一。虚拟装置使军事人员能够虚拟 地控制和引导机械，从而增强了美国空军飞行 员的训练。 杂技演员在物理舞台上与投射的虚拟物体 一起跳舞，展示了AR在现场表演中的潜力。随 后，1998年，Sportsvision利用虚拟“1st & Ten” 图形系统直播了第一场NFL比赛，创造了历史，

的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项 目以审批结果为准)。一般项目：数字视频监控系统制造；数 字视频监控系统销售；安防设备制造；安防设备销售；物联 网设备制造；物联网设备销售；智能无人飞行器制造；智能 无人飞行器销售；计算机软硬件及外围设备制造；计算机软 硬件及辅助设备批发；通信设备制造；通信设备销售；网络 设备制造；网络设备销售；显示器件制造；显示器件销售； 智能车载设备制造；智能车载设备销售；汽车零部件及配件 机软硬件及辅助设备零售；云计算设备制造；云计算设备销 售；云计算装备技术服务；通信设备制造；通信设备销售； 移动通信设备制造；移动通信设备销售；网络设备制造；网 络设备销售；显示器件制造；显示器件销售；智能无人飞行 器制造；智能无人飞行器销售；通用设备制造（不含特种设 备制造）；雷达及配套设备制造；配电开关控制设备研发； 配电开关控制设备制造；配电开关控制设备销售；仪器仪表 制造；仪器仪表销售；电子元器件制造；电子元器件批发；

5G-A通感融合支撑低空经济快速发展，同时为电信运营商开辟了巨大的商业潜力。首先，运营商通过建设低空通感网 络，为低空经济提供基础设施，其次，电信运营商在这一领域推动技术创新，扩展应用场景，并参与低空飞行服务中心 的运营和低空交通规则的制定。此外，通过成立低空经济产业联盟，运营商协调产学研等多方力量，共同培育产业生 态。同时，运营商深入理解重点行业的低空经济需求，提供定制化解决方案，从而丰富低空经济的应用场景。 还具备感知能力，以实现3D立体覆盖与感知。基础网络，如基站升级融合通信和感知服务能力，满足无人机高速飞行 和跨基站运行的需求。通感一体网络的建设涉及到大张角，连续波、脉冲波，多小区联合去重，毫米波等技术，这些技 术有助于实现高精度的探测和感知。同时，需要构建网络管理系统，高效、快速地处理无人机飞行数据，实现完整的感 知服务。 低空通感安全管理体系建设：安全是发展低空经济的底线，电信运 营商需要在看得见、管得住、能追溯的基础上，寻 找低空经济的核心应用场景。为了应对低空飞行器的安全性能问题，运营商需要提升关键技术的自主能力，以确保产 业安全和信息安全。同时，运营商必须在“放”和“管”之间寻找平衡，即在释放低空经济活力的同时，确保低空区域的 安全，这涉及到用户信息登记、飞行许可发放平台的建设，以及低空空域管制系统的完善。 低空运营模式探索：电信运营商需要构筑全生命周

X O p s 技 术 创 新 峰 会 2 0 2 4 · 北 京 站 技术故障重要性 海恩法则，也被称为Heinrich‘s law，是由德国飞机 涡轮机的发明者帕布斯·海恩提出的一个关于飞行安 全的法则。这一法则强调，每一起严重事故的背后， 必然有29次轻微事故和300起未遂先兆以及1000起事 故隐患。这表明，任何严重事故的发生都是经过了一 个从苗头到隐患，再到事故的过程，而这个过程的每

现场排查 管控持续改进 数据动态分析 管控绩效分析 管控效果比对 81 无人机与前沿技术的融合 无人机及其在矿山领域的应用发展 无人机是无人驾驶飞行器的统称，指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不 载人飞行器，可分为无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机、无人飞艇、无人伞翼机 等类型。其中矿山领域现阶段应用较多的是多旋翼无人机，属于工业级无人机，区别于消 费级无人 山领域的应用发展分被动 飞行、半自主飞行、自主飞行三个阶段，整体趋势是由操控到自主、由单机到多机、由单 一化应用到综合化应用，与各类前沿技术的融合化正在积极探索和蓬勃发展中。 无人机可融合使用的主要前沿技术 无人机应用系统由无人机平台、无人机机场、无人机荷载单元构成。上述三方面可融合的 前沿技术，无人机平台主要在电源、电机、机翼、机体等方面，无人机机场主要在飞行控 制、自主巡检、精确定 无人机安全巡检应用场景 应用场景：巷道、硐室等狭小空间内的日常 巡检、应急搜索、环境感知。 应用优势：覆盖范围广，可解决监测终端布 设受限问题；平台移动性强，可解决远程动 态监控操控作业问题；采用飞行模式，可解 决通过问题和占道问题。 能力指标：垂直起降、定点悬停、路径规 划、自主导航、自主避障、数据组网、姿态 解算、扫描匹配。 井工矿巡检 应用场景：采场、排弃场、连续作业区等开 放空间下的日常巡检、调度指挥、环境监

AQNav，该系统作为一个地磁导航系统，利用其特有 的 AI 算法、量子传感器和地球磁场，可在 GPS 被干扰或不可用时 实现空中、陆地和海洋的导航，目前 AQNav 已在四种不同类型的 飞机上累计飞行超过 200 小时，完成了 40 余次飞行任务，涵盖了从 单引擎飞机到大型军用运输机的多种机型159。 (六)多国加大量子精密测量应用探索投入力度 随着科技的飞速进步和量子技术的日益成熟，量子精密测量正 成为

机场班车 定期航班 之间定义的路由 机场及周边 登陆站(15 - 50 公里) 机器人和人手的握手 自动生成说明 城际 定期航班 定义路线 (50 - 250 公里) 总距离 乘用无人机飞行 [百万公里] 来源 ： 罗兰贝格 在未来 ， 地面运输 - 已经延伸到其极限在许多 城市地区 - 可以使用新的城市空中交通手段来缓解 5.2 前沿技术 技术与创新 5.3 人类与机器 • 交通堵塞 在 美国 成本 国家 740 亿美元 在 2024 年损失的时间 - 成本中 ， 可以避免 未来城市空中交 通的新手段 • Test flight for 原型 已经在进行中 ， 愿景 飞行出租车 有望 成为现实 十年内 • 但所有的兴奋 ， 有 还关注 ： 随着 UAM 无人机的发展 ， 监管肯定会遵循 ， which 施加约束 在供应商。 公众接受度 也 仍然 必须赢得 5.1

公司逐步将最后一批发动机的诊断数据从旧系统迁移至 Predix 数据平台。据东方网报道， 当时约有 35000 台发动机会将起飞、巡航等关键飞行阶段的数据包传输至 Predix 数据平台，一台 CFM56 发动机的数 据包包含 280 个飞行参数，新一代发动机数据包记录的飞行参数更是多达 480 个。 通过 Predix 平台对这些数据的分析，能够精准预测发动机性能衰退情况。例如，在监测发动机滑油消耗量时，