2-2-5 (b)分别给出了基站和终端自发自收，发送切换 的场景。 上述感知节点切换场景均以无人机作为感知目标进行示意。无人机的飞行范围较大，一 般从几百米到即千米，因此目标无人机从基站 1 移动到基站 2 的过程中，经过目标无人机反 射的感知信号质量可能会由于基站1与目标无人机之间距离增大或者目标无人机RCS变化而 显著降低，进而引起感知/通感一体化业务性能下降，甚至业务中断。基站 1 或感知网元可 感知模式切换示意图 感知节点切换时还可能伴随着感知模式的切换。仍然以对飞行的无人机定位/轨迹追踪 为例子，图 2-2-6 给出了一个感知方式切换的示意图。假设在切换之前，基站通过自发自收 感知信号的方式实现对目标无人机的感知。当目标无人机逐渐远离基站，由于感知信号回波 路程增大或者目标无人机 RCS 变化，或者目标无人机 RCS 变化可能显著下降，进而引起感 知/通感一体化业务性能下降甚至业务 知/通感一体化业务性能下降甚至业务中断。此时，基站或者感知网元可以根据所掌握的该 区域内的其他基站以及终端信息，调度目标无人机区域附近的终端与基站，通过基站发感知 信号终端接收的方式（或者终端发感知信号，基站接收）对目标无人机进行持续追踪。 2.3 通信与 AI 融合 2.3.1 空口 AI 2.3.1.1 低开销数据集构建 AI 模型需要经历模型训练，才能进行实际部署，即 AI 模型推理，其中 AI 模型训练需 45

0、绿色可再生能源和其他领域。 手指触摸图形 自动生成说明 其他边疆 技术 的价值 创新 一个人的头部轮廓 自动生成说明 机器人和人手的握手 自动生成说明 AI 5G IoT 无人机 生物燃料 Electric 车辆 大数据 太阳能光伏 机器人技术 沼气 & 生物量 绿色 氢气 3D 打印 区块链 技术 风能 基因编辑 集中 太阳能发电 1) 1) 5.2 前沿技术 贸发会议在其最新的技术和创新报告中定义了 17 种利用数字化的快速发展的新技术 和连通性 技术与创新 在某些情况下 ， 这些 类别相交。 例如，无人机尚未被归类为绿色前沿技术；然而，使用无人机进行小包裹配送可以减少温室气体（GHG）排放，因为每单位载荷的能耗低于 其他配送方式。 5.3 人类与机器 - Nano 1 11 18 2 16 2 2 6 2 16 11 IoT 集中式太阳能 的价值 创新 区块链 纳米技术 大数据 一个人的头部轮廓 自动生成说明 5G 生物燃料 电动汽车 基因编辑 机器人技术 机器人和人手的握手 自动生成说明 无人机技术 3D 打印 风能 沼气和生物质 • 虽然这可能看起来违反直觉 ， 今天的 AI 创新 ， 比如那些驾驶 自动驾驶汽车或隐喻 ， are 与基础专利密切相关 搜索引擎和数字技术 maps

有车无人，露天矿卡的“后无人”时代 34 35 36 40 41 47 52 57 62 67 68 2 02 看行业，布局方案蓝图 “差之毫厘，知于千里”，信息技术保障边坡安全 智慧巡检，无人机构建矿山安全新屏障 智慧洗煤厂篇 黑灯选煤厂，煤矿两化融合“至高境界” AI配煤专家系统，让知识无处不在 智慧调度中心篇 数字孪生，推进智能化采矿迈入新时代 “井下滴滴”，一场煤炭数字化变革 所目前已成为相对成熟的矿山无人化场景，在晋能控股集团已建成132个无人值守变电所， 54个无人值守水泵房，大量节省了巡检作业人员。  露天矿无人巡检——露天矿生产场景具备开放型、面积大的特点，对巡检工作存在较大 的消耗，矿山无人机技术被使用在露天矿巡逻场景，配置视频、五轴摄像仪、气体传感器、 激光雷达等不同探测器，用于矿山地质持续性勘测、矿山边坡巡检、关键设备巡检、排土 场巡检、煤堆发火监测、尾矿库监测，极大的节省人工。 等能力，而 安全保障体系确保矿卡自动驾驶应用安全可靠地运行。 72 矿卡无人驾驶关键技术  采用GPS/IMU/RTK 等模块实现精准定 位，定位精度为厘米级  采用高精度RTK和无人机低空摄影技术， 在智能航线模式下实现矿区地形数据的自 动采集及RTK技术对矿区高精度3D 模型的 构建 定位技术与导航  应对不同的时间段和气候环境，普遍采用 激光雷达+视觉+毫米波雷达相结合的方

全域通感网络、全域应急通 信及 Web3 服务三种典型场景中的广阔应用前景。全域通感网络通过多主体协作， 构建未来智慧城市，实现对城市基础设施的智能化管理与实时监控；全域应急通 信整合卫星、无人机与地面基站，打造空天地一体化的应急通信系统，大幅提升 灾害救援效率；Web3 服务则推动去中心化存储与算力市场的发展，为用户与运 营商创造全新的交互模式与商业机会。 总之，联盟网络作为一种具有前瞻性与创新性的网络架构，将在 4.1 全域通感网络：构建未来智慧城市........................................................... 20 4.2 全域应急通信：卫星、无人机与地面基站协同组网............................... 21 4.3 Web3 服务：去中心化存储与算力市场............................... 联盟网络通过智能调度显著降低能耗。某运营商试点 AI 能效管理和基站共 享后，基站空载功耗可以大幅减少，年碳排放减少数万吨。在偏远地区，卫星与 无人机接入服务可以以 1/10 成本覆盖教育、医疗资源，惠及非洲数百万学生。 应急响应场景中，地震后 48 小时内，联盟网络整合卫星、无人机与地面基站， 可以恢复 90%以上灾区通信能力，救援效率相比过去的数天提升超过 50%。 1.3 白皮书结构 本白皮书内容主要分为五章，结构如图

的挑战，这尤其适用于需要与Wi-Fi共存的棕地（brownfield） 环境。 此外，通过集成5G Release17与18的功能（如增强的定位性能与精度、对时间敏感网络（TSN）的 进一步支持及用于联网无人机的高级移动性管理等），可以进一步提升企业价值并提高投资回报 （ROI）潜力。 专用网络 未来的游戏规则改变者 5G后半段的机遇与策略 一家位于亚太地区的全球数据中心解决方案提供商发现Wi- 计算、应急服务优先网络切片以及应急人员专用网络等。 利用RedCap支持高级驾驶辅助系统（ADAS），包括取代目前用于低级别ADAS用例的4G Cat 4基础设 施，例如提升定位准确度、TSN支持以及无人机的高级移动性管理，从而为企业提供更高的价值与投 资回报潜力。 随着对于道路安全和智能交通等需求的提高及相关法规的推动，各国开始更加关注车联网（V2X）技术 的采用时间表。例如，中国已经推出了C 设备。 非地面网络（NTN） 超级替补 无人机、城市空中交通（UAM）应用、远程巡检及其他空中服务都从构建中的低空5G连接生态 系统获益匪浅。预计到2030年，在中国等国家这一市场规模将达到27亿美元。相关的运营商收 入来源可能很快将会包括连接服务及订阅等用例，其中包括无人机配送与物流、运输管理解决方 案（如实时跟踪与路线优化）以及用于处理无人机生成的视频等实时数据的边缘计算服务。 低空经济

联合平台，可实时监控施工进度、质量 以及对周边环境的影响，及时调整施工策略，确保项目顺利推进。 智能化施工与无人设备应用：在市政工程中，智能化施工和无人设备的应 用显著提升了施工进度和质量。无人机凭借其灵活便捷的特点，广泛应用于市 政建设的测量、检查和监控工作。它能够快速获取施工现场的高分辨率图像和 精确数据，为施工提供及时准确的信息支持。自动化机械设备则应用于地下管 线铺设、道路施工 估和维护效率。激光扫描、红外成像、无人机等技术的应用，使房屋体检更加 高效、安全、精确。 数字化检测工具的应用：数字化检测工具如激光扫描仪、无人机、红外成 像仪等，能够对建筑物进行全方位、无死角的检查，精准捕捉结构变形、裂缝、 设备老化等问题，避免传统检测方式中的人工误差。激光扫描仪可以快速获取 建筑物的三维数据，通过数据分析精确检测出墙体裂缝的位置、长度和宽度， 以及结构变形的程度。无人机搭载高清摄像头和红外成像仪，能够对建筑物的 35%，同时降低设计变更率 15-25%。例如中南建筑设计院接入 DeepSeek 后，设 计师可通过输入关键词或上传草图，快速生成多种风格的效果图方案，并实时 调整材质、光影和空间比例，实现“人机共创”的设计常态。 在施工管理方面，AI 技术通过分析施工现场图像和视频数据，实现安全隐 患自动识别、工人行为分析、进度自动检测等功能。据实测数据，AI 安全监测 系统可将安全事故预警准确率提升至

企业和个人将展现出超乎寻常的重塑潜能。让我们携手共 进，未雨绸缪，共谱新篇，未来可期。 技术展望 2025 | AI 自主宣言 3 目录 目录 01 二进制大爆炸 02 品牌新门面 03 大模型进入实体 04 人机学习循环 概要 AI自主宣言 可能无限，信任惟先 09-21 04-08 22-33 34-46 47-58 在界面趋同中赋予AI个性 人与AI互学共进，双向赋能 推动技术系统的根本性变革 今的AI模型已摆脱了过去深度但特定且线性的方法， 展现出前所未有的自主性⸺无论在学习方式、任务 处理、还是最终能力上。这种自主性正在改变工作方 式：从 75% 的知识工作者使用生成式 AI 提升工作效 率，到人机交互方式的革新（如 AI 编程助手和语音 助手），再到机器人、汽车、医疗保健等行业的广泛 应用。 4,5,6,7,8,9,10 高度先进的 AI 融入了我们生活的方 方面面，随时可用，几乎无处不在。 考数字系统的设计方式，认知数字大脑将作为企业 DNA 的核心部分，推动技术在企业、消费者、社会 互动等各个领域的普及为新兴的AI时代奠定了基础， 推动数字生态系统的快速扩展和增强对自主系统的信 任，实现人机协作的创新。 品牌新门面：AI 和自主性技术的迅猛发展，正在 重塑企业品牌与独特个性的定义。AI 技术为世界带 来了前所未有的效率与一致性，但这也让企业面临一 个关键问题：如何能在 AI 主导的交互界面中保持品

AI发展经历了三次峰谷，正在向人机协同为特征的具身智能3.0时代前进。大模型正在推动知识表示和调用方式 升级，改变未来数字发展的底层逻辑，通过“大模型+知识库”的方式重构传统数字化应用、赋能千行百业。 03 AI CITY 发展研究报告 AI Agent成为人机交互和产业应用的关键载体 AI Agent依托大模型在感知、认知、推理等方面的优势能力，结合智能体工具调用、智能体工作流、智能体人机 交互等方式 人工智能是引领这一轮科技革命和产业变革的战略性技术，具有溢出带动性很强的“头雁”效应。在移动互 联网、大数据、超级计算、传感网、脑科学等新理论新技术的驱动下，人工智能加速发展，呈现出深度学 习、跨界融合、人机协同、群智开放、自主操控等新特征，正在对经济发展、社会进步、国际政治经济格局 等方面产生重大而深远的影响。加快发展新一代人工智能是我们赢得全球科技竞争主动权的重要战略抓手， 是推动我国科技跨越发 战略资源。 2018年10月31日 习近平总书记向国际人工智能与教育大会致贺信 人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，正深刻改变着人们的生产、生活、学习方式，推 动人类社会迎来人机协同、跨界融合、共创分享的智能时代。把握全球人工智能发展态势，找准突破口和主 攻方向，培养大批具有创新能力和合作精神的人工智能高端人才，是教育的重要使命。 2019年5月16日 习近平总书记在浙江考察时的讲话

对原本计算机视觉产品、对话式AI产品、决策智能产品完成 能力优化外，衍生出更多文本生成、代码生成、图像生成等产品功能，由技术底层实现内容生产效率的飞越，并有望进一步变革人 机交互方式，以对话形式降低人机交互门槛，高维度优化用户交互体验。 来源：艾瑞根据公开资料自主研究绘制。 人工智能技术广泛渗透进经济生产活动主要环节 政府 金融 互联网 医疗医药 工业制造 交通 法律 传媒影视 游戏 www.iresearch.com.cn 先有基建，再谈应用 飞行器的成熟倒逼基础设施建设的完善 无人机作为低空经济中飞行器的主力，始终活跃在最前沿，以至于当前提及低空经济，会本能的认为无人机才是这个产业最主要的 参与方。也因此社会上会产生疑问，为什么无人机已经非常成熟，但低空经济却进展缓慢。实际上在整个低空经济产业链中，飞行 器只算中游，飞行器的起降，低空交通网的管理才是更靠 空域监控软件系统； 城市立体交通规划系统等 各类型飞行器起降站 通信基站及城市设备 导航基站及增强设备 城市气象监控站等…… 低空经济产业链示意图 监管与政策制定 低空飞行器厂商 多旋翼无人机，工业级无人 机，大型飞行器等 航空背景： 汽车背景： 新经济背景 ： 应用类型 城市出行 城市快递、外卖与速运 城市与郊区物流运输 跨地区物流运输 政府监管智慧城市建设 基础设施巡检

业务 交互 范 式 多Agent群智协同，应用范式将Agent化。即网络中 的智能体（Agent）自动智能协同工作，共同解决复杂 问题，实现网络服务的智能化和自动化。 交 互 多模态意图人机交互方式变革，使得交互方式更加简 单和自然。结合大模型技术，网络能够理解和响应语 音、视觉等多种输入，为用户提供更加丰富和便捷的 交互体验。 业 务 运维从网络为中心向以用户体验和业务体验为中心 还具备感知能力，以实现3D立体覆盖与感知。基础网络，如基站升级融合通信和感知服务能力，满足无人机高速飞行 和跨基站运行的需求。通感一体网络的建设涉及到大张角，连续波、脉冲波，多小区联合去重，毫米波等技术，这些技 术有助于实现高精度的探测和感知。同时，需要构建网络管理系统，高效、快速地处理无人机飞行数据，实现完整的感 知服务。 低空通感安全管理体系建设：安全是发展低空经济的底线， 低空运营模式探索：电信运营商需要构筑全生命周期的运营能力，以支持连接服务和感知创新服务。在航空应急、交 通巡检、物流运输等领域，低空经济的应用场景不断丰富，为运营商提供了新的业绩增长点。特别是无人机物流和巡检 市场，市场规模巨大，有望为运营商带来显著的收入增长。 随着无线网络从传统地面覆盖向地面与低空的三维立体覆盖转变，低空运维能力面临新的挑战。由于低空目标体积 小、飞行高度低，加之电磁