行器控制器状态管理等 机器人各传感器，执行器，线束，网 关 人脑结构与机器人大脑对应关系 01 8 资料来源：浙商证券产业研究院 人脑的小脑在机器人中对应的主要是动作学习模仿训练以及复杂动作的控制。而在机器人行业中，目前通常被称为机器人“大脑”，这主要 是因为相对于工业机器人，具有“大脑”的人形机器人对复杂运动的学习掌握能力明显增强，比如近期宇树、众擎、波士顿动力等公司在视 频中展示的人形机器人执行舞

0年，美国将有25%的70岁以上人口\"依赖率\" ，推动了对医疗和社会护理机器人辅助的需求 。在中国以及其他亚洲和欧洲地区，人口老龄 化及低生育率使拟人化机器人对其经济至关重 要。 5 投资机会： 人形机器人行业正吸引着大 量投资，以图灵AI最近以26亿美元的估值完成6 .75亿美元融资轮为例。摩根士丹利的《人形机 器人66》名单为对机器人开发者和跨行业潜在 受益者感兴趣的投资者提供了路线图。 7 就业中断： 虽然技术的融合、劳动力短缺以及成本下降正推动人形机器人市场向前发展，但真 正的突破往往源于挑战我们最基本的假设。让我们应用第一性原理思维来构想我们 如何能进一步推动该行业的发展。 让我们将这种强大的方法应用于人形机器人行业——一个充满创新和转型的领域。 第一性原理思维与类人机器人 当我们将先入为主的观念剥离，并通过应用第 一性原理思维从零开始重建时，奇点梦想便应 运而生。 制造成本： 在其核心，人形机器人由机械部件（身体）和人工智能（大脑）构成 该机器人采用基于状态记忆的预测强化模仿学习，实现跨多种地形（包括斜坡、楼梯、草地和 沙地）的自然运动，平均速度为6.2英里每小时，峰值速度为7.5英里每小时。 • Tiangong 1.0 LITE：专注于类人行走与跑步。 • 天宫1.1 Pro：增强上/下肢协调性和智能交互 • Tiangong 1.2 MAX：完整的闭环具身智能能力 主要合作伙伴： 作为一个国家级倡议，该中心已启动一个史无前例的开源平台，提供三个版

入 了超过9.305亿美元，包括将成为下一代人工智能 和机器人核心的集成技术；  韩国政府出台的《第三版智能机器人发展计划》， 推动机器人成为第四次工业革命的核心产业。政 府为《2022智能机器人行动计划》拨款1.722亿美 元；  欧盟的重点研究与创新框架计划《地平线欧洲》， 2021年至2022年为机器人相关工作计划提供了总 计1.985亿美元的资金(EU, 2020) ；  德国 特定律，产品累计产量每增加一倍，生产成本将下降一个固定比例。参考Model 3累计产量与生产成本间的关系，我们认为人形机器 人累计产量每增加一倍，生产成本将下降15%。成本的降低反映在价格上，又进一步扩大需求，人形机器人行业将进入正向循环。  工业机器人的发展：人形机器人和工业机器人具有很多相同的零部件，如丝杠、传感器、承轴，二者相互促进、相互带动。我国工 业机器人产量从2016年的65102台提高到2023年的377084台，复合年增长率达28 特斯拉已推出人形机器人Optimus并实现了快速迭代，配备FSD芯片用于决策控制。参考Model汽车和SpaceX的经验，特斯拉工业化批量生产+快速 迭代改进的模式十分有效，有望率先推出一款在大众层面获得成功的人形机器人，成为人形机器人行业的“苹果”。特斯拉还将利用超算集群 Cortex来改进FSD神经网络功能，该集群可容纳10万张H100/H200 GPU，总算力达到100ExaFlops。 英伟达人形机器人体系 特斯拉Cortex算力规模

具身机器人行业现状 及 未来趋势分析 CONTENTS 目 录 当前研发状态 01 应用现状 02 未来发展方向 03 商业化挑战与突破点 04 投资逻辑建议 05 总结 06 01 运动控制进展与瓶颈 运动控制基础行走抓取已实现，动态平衡复杂地形适应 受限，如宇树科技春晚表演机器人在复杂舞台环境中需 多次调整才能稳定行走。 运动控制技术瓶颈制约应用场景拓展，复杂环境适应性

2025 养老机器人行业研究 快速老龄化下破解养老困境与护 工缺口问题，智能养老机器人行业 展翅高飞 行业研究系列报告 深企投产业研究院 2025 年 8 月 深企投产业研究院是深企投集团旗下的高端智库，聚焦产业发展，服务区域 经济，致力于为各地提供产业发展落地方案。研究院总部位于深圳，服务区域覆 盖全国主要省市。研究院集聚一批经济研究和产业研究专家，以 985 院校研究生 为主 年，我国牵头制定的 IEC63310《互联 家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》国际标准正式发布， 为全球养老机器人的设计、制造等提供统一基准，加之政策持续支持 与技术不断突破，养老机器人行业未来将迎来广阔的发展空间。 一、智能养老机器人产品概述 智能养老机器人是面向老年人的智能服务设备，通过技术手段弥 补人力照护的缺口，并为老年人提供生活辅助、健康监护、康复训练、 情感陪伴等服务，以此提升老年人的生活质量。 用场景集中在失能老人功能重建、术后康复及神经损伤训练等领域， 切实回应了临床康复的迫切需求。在养老机器人商业化模式上，ToB 端为主要渠道，60%-80%的订单来自医院及康复中心，且医保覆盖成 为重要推动因素。整体而言，康复机器人行业正通过技术迭代、场景 深耕与模式创新，逐步实现从临床试点到规模化服务的跨越。 六、中国智能养老机器人融资情况 表 16 国内智能养老机器人融资事件 企业名称 融资 轮次 融资金额 融资 时间

格物致胜 Wintelligence 2025 中国工业机器人行业白皮书 Wintelligence 格物致胜 目录/CONTENTS Wintelligence 01 02 03 04 05版权所有 报告定义 工业机器人政 工业机器人市 工业机器人应 工业机器人典 策及生态分析 场及竞争分析 用及前景分析 型厂商分析 格物致胜 ·产品文 ，工业机置人产业胜分析 ·工业机暨人整体市场分析 ·工业机置人行业改策分析 蓝体市场规执 ·扫分产品下油应用行业 基本信息 ·行业主文 ，工业机器人行业动态分析 一扫分产品 .妇分产品趋势分析 主流产品 ·工业机器人展趋势分析 -恒分行业 业植表观 一恒分场量 就略动态 格 扫分供应商 ·工业机器人竞争格恩流空 致胜版权所有 2025年9月 格物致胜版权所有 中国工业机基人行业研究 1/50 i格物致胜 工业机器人行业-产品定义 及人机文互设备（示器，控制面板） 控制系统 高观载连规划、运动学计算和实时反信控制（闭环系统为主），支持 提程和摄块化摄性 2025年9月 格物致胜版权所有 中国工业机总人行业研究 2/50 格物致胜 工业机器人行业-产品定义 Wintelligence 分类 图片 结构 特点 应用场景 丰联机器人！具有多个旋转关 作业范国大，动作员 多关节机墨人 活、能够探取壳近机身 汽车，3C电子、金属加工，食品饮料等行业

产业图谱：产业链上游包含核心零部件及系统、中游机器人 本体及模型、下游应用 • 机器人的产业图谱逐渐扩展中，无论从零部件、机器人本体还是落地应用上，已逐渐扭转海外垄断的局面。国产品牌扎根技术脱颖而出，带领工业机器人行业从 国外垄断走向国产个性化发展；商业机器人实现国产垄断；医疗机器人仍在提高性能、探索场景，新玩家不断加入中；人形机器人领域“新血液”频出。 资料与数据来源：月狐研究院整理 核心零部件及系统 驱 览等 小米 CyberOne 三维空间感知、情绪感知 宇树科技 Unitree G1 拟人行走、奔跑、原地后空翻 智元机器人 灵犀X1、远征A1/A2/A2MAX 全景感知、智能避障、多模交互 小鹏汽车 PX5、“Iron艾伦” 拟人、智能感知交互 北京人形机器 人创新中心 天工机器人 拟人行走、奔跑、上下肢协同、 不同地形行进 众擎机器人 ENGINEAI SE 01、PM 01等 人形机器人作为人工智能领域的重要发展方向，因其 拟人化引发了诸多伦理与安全问题。从伦理角度来看， 人形机器人可能引发对人类自身身份认同的冲击，其 高度拟人化的外观和行为方式容易模糊人机界限，引 发诸如机器人行为是否应遵循人类道德准则、如何防 止对人无意或恶意产生影响等。 在安全层面，人形机器人面临功能安全、网络安全、 个人信息安全、数据安全、国家安全等诸多安全问题。 为应对这些问题，应首先加强技术研发，确保机器人

2025年中国智能养老机器人行业概览： 从老有所养到老有所乐，智能重构养 老体验 China Intelligent Aging Robot Industry 中国インテリジェントエイジングロボット産業 报告提供的任何内容（包括但不限于数据、文字、图表、图像等）均系头豹研究院独有的高度机密性 文件（在报告中另行标明出处者除外）。未经头豹研究院事先书面许可，任何人不得以任何方式擅自 复制、再造、 成为应对人口老龄化挑战的重要科技支撑。本报 告将对可穿戴健康监测设备的定义、产业链、竞 争格局情况进行分析，以期对市场未来发展方向 做出研判。 ◼ 技术与需求互动，驱动行业向全周期渗透。 智能养老机器人行业将加速向全周期照护领域 渗透，呈现三大发展主线：一是多模态感知技 术融合AI算法，推动设备从单一功能向系统解 决方案升级；二是医疗器械认证将成为市场竞 争的关键门槛；三是服务生态构建与数据价值 挖掘形成新的商业壁垒。 3 目录 ◆中国智能养老机器人行业综述 • 定义与分类 • 核心功能与应用场景 • 发展历程 • 政策环境 • 需求环境 • 市场规模 ◆中国智能养老机器人行业产业链分析 • 产业链图谱 • 上游分析 • 中游分析 • 下游分析 ◆中国智能养老机器人行业竞争格局分析 • 竞争格局 • 企业分析 • 发展趋势 ◆中国可智能养老机器人行业企业图谱 • 新松机器人 •

服务机器人概念定义 06 1.1.2. 服务机器人分类及报告研究范围 06 1.2. 全球服务机器人行业发展趋势分析 07 1.2.1. 全球服务机器人市场增长强劲 07 1.2.2. 技术变革推进行业创新发展 09 1.2.3. 从专用迈向通用 10 1.2.4. 商用服务机器人行业进入下半场阶段 10 1.3. 服务机器人落地面临的机遇与挑战 11 1.3.1. 行业生态的开放性挑战 行业生态的开放性挑战 11 1.3.2. 服务机器人的通用性与泛化性壁垒 12 1.4. 服务机器人行业的ESG实践指引 13 1.4.1. 绿色供应链（E） 14 1.4.2. 全球市场合规认证（S) 15 1.4.3. 信息安全与隐私保护(G) 16 01 开放性的全栈式智能服务机器人生态 第二章 开放性的全栈式智能服务机器人生态 19 2.1.生态概念定义 21 2.2.行业下半场的生态发展路线 以及推动各领域创新和效率提升的重要力量。 与此同时，随着人工智能等前沿技术的不断发 展与进步，机器人行业正在稳步迈向具身智能 的未来。但同时，实现服务机器人更大规模落 地的道路上也面临着来自技术与商业模式等方 面的多重机遇和挑战。 为了应对日益复杂的市场需求和多样化的应用 场景，同时伴随着商用服务机器人行业下半场 拐点的到来，普渡机器人在全球范围内率先提 出了开放性的全栈式智能服务机器人生态。该 生态的目标是构建一个开放性的通用服务机器

商业外摆随意占道 × 无入口、少路口，居民去公园需绕行 × 居民去公服中心不便，需绕路 × 无休憩、等候设施 × 没有安全的上学路 × 道路两侧随意停车 社区服务中心 公园 ×非机动车停放占用人行空间 现实难题： 散步不安全、活动缺空间、路好乱，上班上学难 学校 C 48-2 48-3 C 53-1 53-3 C 47-2 C 41-2 43-2 C 42-2 43-3 C 42-2 自行车骑行的现状，实施 “分时分区”管理。可规定可供骑行的路段，规定禁行时间和区域，设置骑行速度上限，运用物理隔离，设置相关标识，大流 量节点设置引导人员。 采用路内停车带进行机非隔离，将紧 挨着人行道的停车泊位与自行车道交 换，减少机动车对自行车道违法干扰。 要点2：丰富骑行沿线景观 通过补植乔木、调整间距等方式，增加骑行绿道沿线的林荫连续性；选择多样植物，通过分层搭配、季花点缀，丰富地被景 取地平形式，在立交桥区骑行通常绕行较远距离。对于新建立交桥区可通过抬高 快速路道路高程，实现相交道路骑行最短路通过。对于既有立交桥中有主路且有辅路的道路，打通骑行断点，可将辅路的外侧 机动车道（临近人行道一侧）调整为非机动车道，将该桥区两侧的骑行断点衔接起来，畅通骑行空间和路线。 利用科技赋能手段，开发“绿道AR导航”辅助骑行者识别路线以及全市绿道断点数字化地图，并通过导航软件推送绕行方案， 减少骑行者迷路困扰。