人形机器人行业：2025~2035元趋势报告

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1 360 360 ABUN 2025-2035 元趋势报告 由您提供 Abundance360 © PHD Ventures, Inc, 2025, All-rights reserve d. meet the top 16 humanoid robots shaping the decad e ahead, and their impact on industries, society and our economy 我们将在2040年在地球上拥有1 00亿个人形机器人。 – 伊隆·马斯克 目录 领导力思考 1 人形机器人控制面板 2 开篇思考 3 7个人形机器人的关键要点 4 塑造我们未来愿景的机器人 5 人形机器人：历史背景 6 使能技术：创新的完美风暴 8 市场环境促成因素 11 实现可负担性 14 第一性原理思维与拟人化机器人 16 市场规模：它能有多大？ 19 16 主要参与者 22 5 市场领导者 特斯拉（奥德赛） 23 图 AI（图 02） 26 Agility Robotics (Digit) 29 波士顿动力（Atlas） 31 Unitree (H1, G1) 33 11 新兴公司 1X Technologies (NEO) 35 Agibot (Yuanzheng A2) 36 Apptronik (Apollo) 37 北京人力资源研究中心（天宫） 38 EngineAI (SE01) 39 Engineered Arts (Ameca) 40 Fourier Intelligence (GR-2) 41 Kepler (Forerunner K2) 42 机器人时代（星1） 43 Sanctuary AI (Phoenix) 44 Xpeng 45 投资环境与机遇 46 主要影响：就业与丰富 47 如何保持领先，生存并繁荣 50 1 — 黄仁勋，英伟达首席执行官 — Brett Adcock, CEO, Figure AI — Vinod Khosla, Khosla Ventures — 埃隆·马斯克，特斯拉首席执行官 领导力思考 到2040年，可能会有十亿双足机器人从事各种任务，使人 类从装配线和农场工人等低端、真正不受欢迎的工作的“奴 隶”状态中解放出来。这可能是一个比汽车产业规模更大的 产业。 我们从事的是人力劳动业务，今天有50%的全球国内生 产总值（GDP）每天都在为人类提供工作，换句话说就 是人力劳动。这相当于每年4万亿美元的市场规模。它是 所有交通方式总和的10倍。 仿人型机器人将像当今的汽车一样普及。100年后，非 常清楚，我们将无处不在地拥有仿人型机器人。它们可 能将成为全球生产数量最大的机械系统。 如果你拥有一台能够感知并导航现实世界、根据请求执 行任务的拟人化机器人，那么该经济体规模的限制就没 有任何实质意义。 2 潜在市场规模 当前单位成本 单位成本预测 2025年五大参与者 DASHBOARD TOP 5 受影响的行业 $3 trillion 麦格理集团 $20,000 Elon Musk $250,000 摩根士丹利 $24 万亿 美元 Ark Invest • 农业 • 建筑 • 养老护理 • 物流 • 制造业 • Figure AI • 特斯拉擎天柱 • Agility Robotics • 波士顿动力 • Unitree 38亿美元 高盛 3 Best wishes, 开篇思考 为何此刻？ 需要询问的首要问题是为何此时？为何当前在拟人化机器人领域会观察到如此 剧烈的活动激增？除了任何单一的技术进步之外，五大技术领域的融合正在为这一领域提 供强力推动：多模态生成式人工智能、高扭矩执行器、计算能力的提升、电池续航时间的 增强、摄像头和触觉传感器。这结合了人工智能语音识别功能，具有变革性：正如Brett Ad cock最近对我所说的，“我们 буквально 可以与我们的机器人交谈，并且它可以执行您要求 的任务——这一目标的最终状态是您希望将默认界面设置为语音。” 开创丰裕的未来： 正如马斯克就涉及人形机器人的未来所评论： 这意味着一个丰饶的未来 ，一个没有贫困的未来，在那里，人们可以拥有他们想要的任何产品和服务。这真的是我 们所知的人类文明的根本性转变。 Adcock对此愿景表示认同， 基本上，你可以创造一个 世界，其中商品和服务价格在极限趋近于零，而GDP飙升到无穷大……基本上，你可以要 求任何你想要的东西，并且对世界上的每个人来说都相对便宜。 对就业的影响： 自然地，数十亿类人机器人的前景引发了关于其对就业和社会影响的疑问 。根据Adcock的说法： 我们的目标是真正能够做很多人类不希望做的事情。 截至2024年 第三季度，美国有近800万个职位空缺——这些职位是人们根本不愿意做的。 多少？ 在与埃隆·马斯克、布雷特·阿德科克、凯茜·伍德和维诺德·科斯拉的交谈中，关于到 2040年我们将拥有多少人类型机器人与我们并肩工作的预测，其冲击力至多是惊人的。在 最低限度下，数量是10亿（这个数字超过了地球上的汽车数量），而在马斯克和阿德科克 的宣布的最高限度下，数量将超过100亿。 多少？ 但与机器人数量同样令人印象深刻的是其价格点，预计在20,000至30,000美元之间 ，这意味着每天24小时、每周7天工作的机器人助手租赁成本约为每月300美元。 我希望您喜欢这份Meta趋势报告，并正在为丰裕的未来（以及大量的机器人）做好准备。 我被迫创建这份Metatrend报告，因为即将到来的拟人化机器人浪潮将对社会产生广泛的影 响，而这一点普遍未被重视。它将改变我们在家庭和工作中的生活。 彼得·H·戴玛迪斯，医学博士 创始人，奇点大学，丰盛360，XPRIZE 4 7 关于人形机器人的关键要点 1 市场爆炸： 人形机器人市场即将迎来 指数级增长，预计到2035年将达到380亿美元 （高盛）至240万亿美元（Ark Invest）的惊人 规模。仅在美国，摩根士丹利预计到2050年将 有6300万人形机器人投入使用，可能影响75% 的工种和40%的员工。在更高预测范围内，布 雷特·阿德科克（Brett Adcock）和埃隆·马斯克 （Elon Musk）预测到2040年将拥有高达10亿 至100亿台人形机器人。 6 广泛的社会影响： 机器人人形的广泛 应用有可能开启一个前所未有的丰裕时代，大 幅降低商品和服务的成本，同时解放人类专注 于创造性和充实性的追求。这场变革可能重塑 我们对工作的概念，根本性地改变我们的经济 和社会结构。 2 技术融合： 人形机器人的快速发展是 由人工智能、硬件组件（执行器、传感器） 以及电池技术的突破性进展共同驱动的。特 别是多模态生成式人工智能正在增强机器人 的适应性和决策能力，同时硬件成本正在急 剧下降。 4 成本削减趋势： 人形机器人的成本正快 速暴跌，高端型号仅在一年内就从25万美元降 至15万美元：与预期15-20%的年衰退率相比 ，降幅达40%。诸如特斯拉为其Optimus机器 人设定20,000美元的售价等雄心勃勃的目标， 表明人形机器人将在各行业实现大规模采用将 成为可能。 3 劳动力短缺解决方案： 拟人化机器人正 成为应对全球劳动力短缺的关键方案，尤其在 养老服务、制造业和危险作业领域。预计到203 0年，美国将有25%的70岁以上人口\"依赖率\" ，推动了对医疗和社会护理机器人辅助的需求 。在中国以及其他亚洲和欧洲地区，人口老龄 化及低生育率使拟人化机器人对其经济至关重 要。 5 投资机会： 人形机器人行业正吸引着大 量投资，以图灵AI最近以26亿美元的估值完成6 .75亿美元融资轮为例。摩根士丹利的《人形机 器人66》名单为对机器人开发者和跨行业潜在 受益者感兴趣的投资者提供了路线图。 7 就业中断： 多模态生成式人工智能和人形机器人发展的速度，加上公众对此议题缺乏讨论 ，表明将会有重大的就业颠覆和社会动荡。需要解决这些问题的机制，如全民基本收入（UBI） ，将需要得到关注。有人提议通过向利用“机器人和人工智能”来取代以往人类工作岗位的公司征 税，为这些UBI项目提供资金。 5 1 2 5 6 9 10 13 12 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Maria (Metropolis, 1927) Robby (Forbidden Planet, 1956) 机器人 (Lost in Space, 1965) HAL 9000 (2001太空漫游，1968) Gort 《地球停转之日》(1951) R2-D2 和 C-3PO (星球大战，1977) 数据 (星际迷航：下一代，1987) T-800 (The Terminator, 1984 and 1991) 在过去的一百年中，一系列标志性的 机器人塑造了我们对机器人应该是什 么样子以及应该如何行为的想象。让 我们来看看电影和电视中的顶级明星 ： 塑造我们未来愿景的机器人 Johnny 5 (短路，1986) Roy Batty (银翼杀手，1982) Ava (Ex Machina, 2014 ) 多洛雷斯和梅芙 (Westworld, 2016) Sonny (I, Robot, 2004) Ash and Bishop (Alien系列，1979年及1986 年) 6 仿人型机器人的梦想几十年来 一直撩拨着我们的想象力，承 诺一个机械助手能够无缝融入 我们日常生活的未来。这一愿 景曾局限于科幻领域，如今正 眼睁睁地在我们眼前迅速实现 。我们正站在一场将根本重塑 我们的世界、我们的工作和我 们对何为“人”的理解的技术革 命边缘。 20世纪60年代，总部位于硅谷的SRI 国际公司推出了“Shakey”机器人， 这是一台开创性的移动机器人，尽 管其命名恰如其分，但它在机器人 技术领域实现了质的飞跃。“Shakey ”外形像一座由电子设备和摄像头堆 叠而成的塔，安在轮子上，是首个 能够感知和推理周围环境的机器人 。 生活杂志 被誉为1970年“第一个电子人”，这一 富有远见的称号适用于一台开启了 数代日益复杂的机器人发展道路的 机器。 人形机器人：历史背景 7 照片来源：Paul Sancya / AP 本田ASIMO机器人从1986年至今（从左到右）的开发。 历史背景 然而，尽管这些早期的人形机器人 取得了突破性的成就，它们仍然昂 贵且只适合作为新闻标题，而非实 际应用。直到如今，在技术融合的 推动下，实用且价格合理的一代机 器人才触手可及。 时间快进到2000年10月，本田公司那迷人的ASIMO 机器人征服了全世界。它身着仿佛青少年对1950年代 宇航员服的印象派造型服装，ASIMO成为了国际名人 。这位充满魅力的机器人敲响了纽约证券交易所的开 盘钟，指挥了底特律交响乐团，甚至出现在多个电影 首映的红毯上。ASIMO公开露面的巅峰时刻发生在2 014年4月，当时奥巴马总统访问日本。ASIMO以无 可挑剔的礼貌用英语向总统问候：\"总统先生，我是A SIMO，一个类人机器人。很高兴见到您。\"然后机器 人展示了其令人印象深刻的动作系列，包括奔跑、踢 球和跳跃。 8 特斯拉的内部人工智能超级计算机 当今的人形机器人配备了AI增强的视觉系 统，能够执行选择、分拣和理解等活动。 通过强化学习，机器人AI系统可以自主地 优化其操作以用于工厂和家庭，实现自我 改进的决策算法，优化其行动。 AI作为市场驱动力的进步： 这场革命的 核心在于多模态生成式人工智能的非凡进 展——例如OpenAI GPT-4o的视觉、听 觉和语言能力。 根据摩根士丹利最近的一份报告，“人工智能的增长极大地提高了拟人机器人 处理人类工作场所中经常遇到的复杂和微妙场景的潜力，同时增强了机器人利 用更复杂的传感器/视觉/执行器组合的能力，以使拟人机器人商业化成为可能 。” 人形机器人的快速发展并非源于单一的技术飞跃，而是多领域多项创新显著融 合的结果。 人工智能的增长极大地增加了拟人化机器人处理人类工作 场所中经常遇到的复杂和微妙场景的潜力。 赋能技术：创新的完美风暴。 9 使能技术 一个突出的例子体现在激光雷达（LiDAR, 光探测与测距）传感器上。十年前，一 个激光雷达单元的价格约为10万美元，体积与咖啡罐相当。如今，得益于汽车产业 的创新驱动，这些关键传感器在尺寸上缩小了1000倍，成本上降低了100倍。像Lu minar这样的公司现在正以1万美元的价格向汽车制造商供应激光雷达单元，目标是 在未来几年内将价格降至5000美元。这种关键组件在尺寸和成本上的巨大降低， 是使人形机器人经济可行性的关键因素。 幸运的是，电池技术正在迅速发展。正如摩根士丹利的报告《摩尔 定律将适用于电池吗？》中所指出的，过去十年间的新电池发展已 逐步使能量密度每两年增加约20%。以这样的速度，我们有望在202 8-30年看到固态电池的商业化——这可能是人形电池容量潜力的一 大突破。 电池储能技术——驱动机器人革命： 随着人形机器人变得更加复杂，随着计算能 力和操作精度的提升，它们不可避免地需要更多的能量。当今的现代人形机器人通 常在运行时的电池寿命为1-3小时。然而，为了使这些机器人具备商业可行性，我 们需要看到显著更高的运行时间。 硬件进步——进步的物质基础： 虽然AI为拟人机器人提供了\"大脑\"，但同样关键 的还有构成其\"身体\"的硬件方面的进步。近年来，我们看到执行器、传感器以及 其他对创造能够以人类方式移动和与世界互动的机器人至关重要的物理组件取得了 显著进展。 摩根士丹利的研宄报告强调，“物理人形机器人‘身体’的发展（如驱动器、传感器等 ），已经且应继续支持日益复杂的人形设计。” 行星滚珠丝杠、无芯电机、谐波减 速器和六轴力传感器的最新技术改进已在先进人形设计中成为常态。 有趣的是，为电动汽车设计的电池与可能用于人形机器人（human oids）的电池之间存在明确的重叠。例如，特斯拉（Tesla）的Opti mus机器人就采用了该公司汽车和能源业务领域的电池技术，这使 其能够利用特斯拉现有的供应链和基础设施进行生产。 $80 2030年预计每千瓦 时成本 20 % 平均电池密度每两 年增长。 10 使能技术 超越传统的锂离子电池，该行业正在探索有 前景的替代方案。固态电池通过消除液体电 解质，提供了更高的能量密度和增强的安全 性，而氢燃料电池则展现出无需频繁充电即 可延长运行时间的可能性。这些进步，结合 先进的AI驱动电池管理系统和热调节技术， 正在为具备更长、更高效运行能力的人形机 器人创造清晰的发展路径——这是其广泛商 业化采用的关键因素。 电池技术的经济性同样充满前景。根据BloombergNEF的最新分析，2023年锂离子 电池组价格已降至历史新低139美元/千瓦时——较前一年下降14%。预计这一趋势 将持续，到2030年价格预计将降至80美元/千瓦时，这一价格水平有望显著提升人 形机器人的商业可行性。 11 40% 驱动市场条件 依赖比 到2040年在中国的 这一人口结构变化并非局限于少数几个国家。 西欧的抚养比预计在本世纪末将达到35%，而 中国目前为20%，预计到2050年将翻一番。正 如报告所指出，“到本世纪末，社会护理可以 说是有史以来最大的潜在市场规模，但受到限 制资金的困扰，导致缺乏招募或重新培训工人 的激励。” 尽管技术进步使得人形机器人成为可能， 正是各行业对劳动力的迫切需求推动了 它们的应用。 在此背景下，人形机器人不仅是一项技术奇观，更是应对世界上巨大长寿挑战的日 益必要的解决方案。 到2030年，联合国预测美国人口中，每100名24至69岁的 人将有25人年龄超过70岁，需要照顾他们——即“抚养比”为 25%。 养老危机： 许多发达国家面临的最紧迫挑战之一是日益增长的老年人照护需求。 摩根士丹利的报告描绘了一幅严峻的图景：\"到2030年，联合国预测美国人口中每 100名24至69岁的人将需要照护25名70岁以上的人——'抚养比'将达到25%。在日 本，这一情况将更为严峻，每100名需要照护的人中将有50名70岁以上。\ 35 % 2030年欧洲的依赖 比率 50 % 日本到2030年的依 赖率 12 驱动市场条件 这不仅仅关乎替代工人，而是要填补那些人类劳动力日益稀缺或工作本身对人 类健康和安全构成重大风险的行业的必要空缺。正如报告所指出的，“在一个‘ 天马行空’的设想中，如果创新迅速展开且需求激增，高盛研究部门可以预见人 形机器人将成为下一件‘必备’设备，类似于智能手机或电动汽车。此类机器人 对制造业和危险工作至关重要，但它们也将有助于老年人护理，并填补工厂的 劳动力短缺。” 制造业与危险工作： 除老年护理外，其他行业也正面临严重的劳动力短缺问 题。高盛的最新报告指出，人形机器人在汽车制造、灾难救援和核反应堆工作 等危险工作中的潜力。该报告预测，“假设汽车制造以及灾难救援和核反应堆 工作等危险工作的劳动力替代率为5-15%，那么人形机器人的需求量在全球范 围内可能达到110万至350万台。” 13 驱动市场条件 中国和日本的需 中国和日本，作为世界上人口老龄化速度最快的两个国家， 迫切需要人形机器人来填补日益增长的劳动力缺口并支撑其经济。在日本，超 过29%的人口年龄超过65岁，预计到2040年这一比例将达到35%。同样，中 国的工作年龄人口正在以前所未有的速度下降，其出生率在2023年降至每名女 性仅1.09个，远低于2.1的更替率。到2050年，中国的老龄化人口预计将激增 至3.66亿，占全国总人口的近30%。这一人口危机为两个国家创造了巨大的自 动化需求。目前，日本在机器人密度方面位居世界领先地位，2022年每万名员 工配备399台工业机器人，但医疗保健、制造业和养老护理领域仍存在劳动力 短缺。中国的创业社群正以其引人注目的多样化人形机器人应对其挑战。 14 实现可负担性 Head ~US$2.1k ~3.8%的总量 肩部 ~US$2.1k ~3.8%的总量 电池 Pack ~US$0.3k ~0.5% of total 肘部 ~US$2.6k ~4.7%的总份额 Upper Arm ~ US$ 1.1k ~2.0%的总量 ~US$7.8k ~14.2%的总量 腰 骨盆 前臂 ~US$2.2k ~3.9% of total