动。 头豹研究院 2025年具身智能产业链分析 从实验室到市场的商业化探索 概览标签：具身智能、人形机器人 2025 Embodied Intelligence Industry Chain 2025年の具身知能産業チェーン 市场研读 | 2023/11 www.leadleo.com 400-072-5588 2 01 具身智能产业链上游： ◆ 具身智能上游芯片方面，其所需芯片种类 仅价值量较高，且与人形机器人的智能化、 仿生化和高自由度等发展方向紧密相连； ◆ 自动驾驶载具传感器方面，智能驾驶系统、 智能座舱系统、智能动力系统所需的传感 器数量，随自动驾驶等级的提升而增加。 02 具身智能产业链中游： ◆ 具身智能的载体不一定是人形机器人，可 以是任意形态的机器人，也可以是自动驾 驶载具，其均具备具身和智能两种属性； ◆ 机器人根据功能和应用场景可分为工业机 器人、服务机器人、特种机器人及人形机 应用。 ◼ 研究目标 • 了解具身智能的产业链构成 • 重点了解具身智能的最佳载体——人形 机器人的产业链情况 ◼ 本报告的关键问题 • 具身智能的产业链构成 • 具身智能上游基础支撑层情况 • 具身智能中游主机厂分类及特征 行业研究 | 2025/06 www.leadleo.com 400-072-5588 3 ◆ 具身智能产业链分析 ---------------------------

INDUSTRY REPORT 行业研究｜市场分析｜全景洞察 2025 深度行业分析报告 2025卫星互联网产业链、发展趋势、未 来机遇及相关上市公司分析报告 目录 一、卫星互联网与低空经济天然契合 二、卫星互联网产业链：我国初步具备全产业链能力 三、产业发展趋势：低轨组网成为全球竞赛必争之地 四、从国际比较看国内的发展现状与未来机遇 五、相关上市公司 ZXVZmOvNsNqR 中断风险。可实现对无人机的远程监控与管理，及时发现并处理故障隐患，提高飞行安全性。 数据来源：《2024年卫星互联网安全年度报告》，金元证券研究所 二、卫星互联网产业链：我国初步具备 全产业链能力 2.1 卫星互联网产业链组成概览 卫星制造 卫星发射 地面设备 卫星运营服务 应用场景 上游（9.3%） 中游（45.1%） 下游（45.1%） 技术门槛高、资金投入大，呈现出国 和商业模式直接影响终端用户体验和整个 产业的经济效益。随着卫星互联网应用场 景的不断拓展，中游产业正迎来快速增长 期，呈现出设备多元化、运营差异化的发 展态势。 卫星互联网下游应用环节作 为产业链的价值实现端，将 太空基础设施与地面需求紧 密连接，创造出多元化的经 济社会效益。 数据来源：《中国卫星互联网产业发展研究白皮书》，金元证券研究所 本报告来源于三个皮匠报告站（www.sgpjbg

发布单位：清华大学五道口金融学院 金融发展与监管科技研究中心 前言 价值 一、价值：产业链数字化协同痛难点的可能解决方案 3 1.1 产业链数字化协同的现状及痛点 1 应用 二、应用：数字人民币助力产业链数字化协同的创新现状、案例与展望 7 2.1 数字人民币产业端应用的整体现状 7 2.2 数字人民币产业链数字化协同的典型案例 数字人民币产业端应用的展望 14 生态构建 三、生态构建：数字人民币的新型产业链数字化协同生态体系发展建议 16 3.1 数字人民币产业应用生态构建

主要任务.......................................................................................15 （一）加强重点产业链和链主企业培育，打造一流的产业竞争实力.................. 15 （二）统筹京津冀创新资源共享联动，打造一流的协同创新能力.......................17 （三 .......................26 （一）核心区：强化三核示范引领作用，推动安全应急装备产业提档升级...... 26 （二）重点区：打造多点差异化产业布局，构建安全应急装备全产业链体系.. 28 （三）支撑区：拓展集群辐射范围，实现产业发展协同与区域应急联动.......... 29 六、 行动计划..................................... 30 （一） 安全应急装备领航企业培育行动................................................................. 30 （二） 重点产业链锻长补短强基行动..................................................................... 31 2 （三） 国家安全应急产业示范基地提升行动

的垂类小模型，这类模型具备环境可确定、任务可操作、过程可数据 化、且高安全性的特性。 应用场景反向定义价值，头部企业重塑供应链优先级。具身智能 的创新价值不再由“技术先进性”单一决定，而是由不同场景的需求 强度驱动，推动产业链资源重新分配促使头部企业诞生，从而推动下 一轮供应链格局发生变革（更贴合真实落地需求）。 中美投资结构迥异：中国以国家逻辑、债权融资为主，美国鼓励 社会资本、VC/PE 推动原始创新。中国融资以国家逻辑为主，近 ....... 12 四、影响具身智能产业变革的间接变量：资本............................. 16 （一）中美具身智能产业链各细分融资均值对比.................... 16 （二）中美具身智能产业链各细分融资资本类型对比............. 20 五、影响具身智能产业变革的间接变量：政策........................... .......33 版权声明 本报告为广发证券、智友·雅瑞科创平台团队合作编写完成，并 于 2025 科技创变者大会对外发布。 本报告仅供机器人企业、投资机构、地方政府、行业从业者以及 产业链上下游客户等相关人士做观察性研究，不受任何第三方授意或 影响，如有转载、摘录、引用等请注明来源。 1 一、中国具身智能：开启以“AI+高端制造”为核心的 20-30 年黄金发展期 （一）全球大国博弈：中国高端制造崛起正当时

。不仅仅关 注单一企业的数字化升级，而是通过一体化的数字化战略，促进园区内多 个企业和行业的协同创新，推动跨行业的数字化转型。高标准数字园区通 过数字技术、数据共享与协同平台，实现园区内整体产业链的数字化升级， 助力园区产业结构的优化和升级。高标准数字园区的服务内容较数字园区 更为复杂和精细，注重资源的高效配置和精准化服务，围绕园区内的差异 化需求，提供定制化的数字化服务。通过大数据、人工智能等技术，精准 为应对当前园区内中小企业数字化转型滞后现状，推动产业规模化 转型需通过多层次、多方主体的协同作用加以实现。园区内链主企业作为 产业链中的关键环节，其在数字化转型中的引领作用尤为重要。通过深化 5 供应链协同与能力开放，链主企业能够带动上下游企业共同推进数字化转 型，从而提升整个产业链的竞争力与协同效应。园区方通过提供数字化转 型的公共服务，为企业提供技术支持、资金资助和人才培训等多方面的服 务， 能，最终实现产业整体转型。 典型模式 1：引导大型企业推动产业链上下游企业规模化转型。当前 园区通过链式转型产业链条数在两条以上的占比 80%以上，已成为园区产 业转型普遍遵循的模式。通过大型企业的引导作用，推动产业链上下游企 业的规模化转型。大企业作为行业领军者，具有较强的技术创新能力和市 场影响力，能够带动产业链的整体升级。企业通过供应链一体化、能力开 放等方式，推动产业链上下游企业采用数字化手段优化生产流程、提升产

2020 〕 1409 号 意见指出政府园区招商引资应的目光应进一步聚焦重点领域 ，打通产业链、创新链、人才链和资金链等，采取“市场主导、 政府引导”的原则，调动社会资本的投资积极性，顺应新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起的趋势。 成都市印发《促进大数据产业发展专项政策》 将“支持构建数字化产业链”，“推动产业集聚发展”等明确写入政策文件。 广州陆续出台了《广州市建设国家数字经济创新 产生的较为有创造力的政府招商模式。 在招商引资发展的新阶段 ，传统的招 商引资模式已经不能满足新形势的竞 争要求 ，暴露出诸多的问题。而良好 的产业基础、完善的产业链条、完备 的产业配套与一流的营商服务开始 成 为投资者首先关心的因素 政策型招商指的是地方政府主要依 靠优惠政策和良好投资环境吸引企业 入驻的招商引资方式。 随着园区的政策优惠逐步趋同 政策招商向产业招商转变 优惠政策优势趋于弱化 ，招商引资进入产业环境主导阶段。 良好的产业基础、完善的产 业链条、完备的产业配套成为投资者首先关心的因素 ，围绕重点产业开展产业链招商成 为趋势 ，针对产业链缺失和薄弱环节 ，引进与之相关联、相配套的项目 ，着力进行补链、 扩链、壮链、强链招商。 O2 招商内容 资产招商向引才引智转变 人才和技术取代资产 ，成为招商引资的关键所在。推动产业转型升级

引导中小企业走上专 业化、精细化、特色化、新颖化的发展道路，以提升产业基础能力和产业链现 代化水平。其内涵可解构为四个维度： （1）专业化 (Specialization)：企业长期深耕于产业链某一环节或某一产品 领域，主营业务突出，专注于核心业务。它们是细分市场的“专家”，为大型企业 、重点工程和产业链提供关键零部件、元器件、配套产品或服务，在特定领域具 备显著优势。 （2）精细化 特新企业的战略地位愈发凸显。它们不仅是市场经济的活力单元，更是承载国 家战略意图、确保经济安全与推动高质量发展的“战略支点”。 （1）产业链的“稳定器”与“强链者”：专精特新企业往往扼守着产业链的关 键节点，掌握着若干“独门绝技”或核心零部件的生产能力。它们的存在，极大地 提升了我国产业链的韧性与自主可控性，是解决关键核心技术“卡脖子”难题、实 现补链强链的生力军。 （2）经济高质量发展的“新引擎”：这些企业以创新为根本驱动力，是新质 策“工 具箱”，形成覆盖全周期的政策供给体系，主要涵盖三大板块： （1）财政直接支持体系： 中央财政奖补：以“小巨人”企业为重点，提供连续多年的资金奖励，支持 企业进行技术创新、产品开发和产业链强链补链。 10 地方配套资金：各省市设立专项资金，对新认定的各级专精特新企业给予 一次性奖励或研发补助。 税收优惠：全面落实研发费用加计扣除比例提升、高新技术企业所得税减 免等普惠性税收政策，实质性降低企业创新成本。

Rights Reserved. 目录 2 1. 出海启示：人形机器人产业链出海现状与启示 2. 回顾更新：2025全球人形机器人量产现状 & 2030展望 3. 聚焦思考：2025全球人形机器人企业能力评估模型 4. 假设展望：未来3-5年各类画像企业成长曲线、商业模式 5. M2具身智能研究院 - 赋能具身智能全产业链企业持续增长 M2 2025 Proprietary and Confidential Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业链出海现状（上游零部件） 无框力矩电机、谐波减速器等国产化优势品牌进“T链”；短板环节近3年加速突破-空心杯电机、行星滚柱丝杠、六维力传感器等2025有望破40% 3 部件 硬件Bom价值量占比 2025E 应用部位 头部企业技术成熟度（TRL） AI/软件 导航 NA - 操纵 NA - 交互 NA - Bottleneck 国产化优势 国产化短板 Pre-01 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业链出海现状（中游整机） 人形机器人整机出海加速，当前主流企业以设立海外销售主体为主，出海产品以服务/康复/教育机器人为主，2024人形机器人加速。 4 中国具身智能机器人整机企业全球布局 北美

物流公司 仓储中心 产品展示 大中型网商的实体展示平台 产业链日趋成熟：随着电子商务市场的不断发展，中国现代网商逐渐形成了完整的电子商务产 业链，为电商物流园区的成形奠定了基础。以下对服装类网商产业链条进行说明。 服装类网商产业链条主要包含四个主体 服装类网商产业链条图示 电子商务产业链日趋完善 3 以服装行业为例，相关调查结果显示，该类网商比较注重的关键词有：货物渠道、推广、相关 展示、物流等平台（ OFFLIINE ），这种线上线下的有机结合使得 O2O 产业园也将飞速扩张。 O2O 电商产业园前景分析：随着线上线下相结合的模式不断发展，传统制造产业链（ B2C ） 开始向新型制造产业链（ C2B ）转型。 O2O 电商产业园也将会得到进一步的扩张。 网商发展的必然选择—— O2O 电商产业 园 6 电商物流产业园 个性化消费 • 个性化消 费需求促使 年，中国邮政、顺丰、圆通、联邦快递、 UPS 等 快递公司已租用每天第一班高铁进行小件快递运营。 l 在快递时效性决定竞争力的今天， 高铁与快递合作，将达到优势互补的 效果。 l 高铁快递业务将对整个快递产业链 将起着巨大的拉动作用，推动快递行 业变革，甚至整个现代物流业变革。 当日达运费比较： 顺丰快递：首重 150 元 /1 公斤，续重 30 元 /1 公斤 高铁快递：首重 130 元 /1 公斤，续重