【完整报告】2025中国具身智能产业星图

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编者按 当前，全球正经历大国博弈与技术范式的深刻变革。面对中美战 略竞争加剧、传统产业亟待升级、地产与地方债务旧有逻辑亟待转变 等多重挑战，培育支撑中国经济长期高质量发展的“新质生产力”， 已成为一项紧迫的时代课题。 具身智能，作为人工智能与物理世界深度融合的典范，正步入以 “AI+高端制造”为核心的黄金发展期，有望成为驱动未来经济增长的 核心引擎。它不仅将重塑制造业价值链，更将催生“制造服务业”、“现 代服务业”、“消费新物种”等新业态，并广泛赋能于国防无人系统、生 物科技设备等领域，展现跨行业的辐射力与生态带动力。 目前，我国具身智能产业生态，亟需产业协同与基础研究突破创 新，而当前仍处于发展的混沌期。广发证券与智友·雅瑞科创平台依 托“金产学研”的资源优势与洞察研究优势，于一年前成功组建由产 业专家、科研领军者、企业家和投资人构成的“具身智能技术与产业 战略研究小组”。在《创变下一浪》研究基础上，小组成员深入开展 全国范围的产业调研与企业访谈，历经近半年的扎实工作，最终凝练 成这份《2025 中国具身智能产业星图》。 具身智能发展日新月异，本报告所呈现的数据与分析均基于一定 时间内的调研与检索结果，如有疏漏与不足，恳请各界批评指正。我 们期待本报告为中国具身智能领域的创新与突破提供有价值的参考！ 具身智能技术与产业战略研究小组 2025 年 9 月 10 日 摘 要 中国制造业的全球压倒性优势为具身智能奠定产业土壤。2023 年，中国制造业增加值达 32.38 万亿元，已超过美、德、意、英制造 业增加值之和，并是日本制造业 GDP 总量的 5 倍以上。在传统制造 过剩和低附加值的背景下，“高端制造”成为转型必然，而具身智能 正是这一战略升级的底层支撑。 具身智能引领“自动化→智能化”的范式跃迁。传统机器人依赖 硬件与固定编程，而具身智能融合 AI 大模型、多模态感知、端到端 控制，实现感知—认知—决策—执行的动态闭环。应用场景有望从商 用、工业扩展到医疗、家庭、教育等，推动“软件定义硬件，硬件产 品承载软件剩余价值”的产业趋势发展。 国家逻辑×市场逻辑双轮驱动，开启 20-30 年黄金期。具身智能 已被纳入国家战略，既服务于国家安全和“卡脖子”突破（无人装备、 航空航天、工业机器人），也顺应市场逻辑，满足老龄化社会、消费 升级和产业升级的需求。政策、资本、产业与学术界的协同作用，正 在为中国具身智能产业奠定 20-30 年的黄金发展周期。 技术创新（人类智能 VS 智能定界），是影响本轮具身智能产业 变革的直接变量。预计具身智能的下半场，将主要由“智能定界”牵 引突破。该路线的核心在于将复杂、时变、不确定的世界模型构建难 题，转化为构建一个专注于具体现实环境的、更容易“有限范围求解” 的垂类小模型，这类模型具备环境可确定、任务可操作、过程可数据 化、且高安全性的特性。 应用场景反向定义价值，头部企业重塑供应链优先级。具身智能 的创新价值不再由“技术先进性”单一决定，而是由不同场景的需求 强度驱动，推动产业链资源重新分配促使头部企业诞生，从而推动下 一轮供应链格局发生变革（更贴合真实落地需求）。 中美投资结构迥异：中国以国家逻辑、债权融资为主，美国鼓励 社会资本、VC/PE 推动原始创新。中国融资以国家逻辑为主，近 80% 投资金额来自债权和债券融资，用于支持头部企业扩张发展；美国超 八成依赖 VC/PE，形成“融资—研发—迭代—再融资”的创新循环， 以此颠覆式技术突破。 中国的政府界、学术界、产业界，正以前所未有的态势相互融合、 相互支撑，为具身智能这个从技术到产业再到应用发展的未来行业， 开启下一轮产业变革。 目 录 一、中国具身智能：开启以“AI+高端制造”为核心的 20-30 年黄金发 展期............................................................................................... 1 （一）全球大国博弈：中国高端制造崛起正当时...................... 1 （二）从传统机器人到具身智能：产业演化分析...................... 3 （三）未来具身智能产业：国家逻辑+市场逻辑双轮驱动..........8 二、影响具身智能产业变革的直接变量：技术............................. 10 三、影响具身智能产业变革的直接变量：应用............................. 12 四、影响具身智能产业变革的间接变量：资本............................. 16 （一）中美具身智能产业链各细分融资均值对比.................... 16 （二）中美具身智能产业链各细分融资资本类型对比............. 20 五、影响具身智能产业变革的间接变量：政策............................. 23 （一）总体趋势：从“单点突破”到“系统布局”......................... 23 （二）区域特点：北京重创新、长三角强生态、珠三角促出海24 （三）政策影响下的具身智能产业“生态创新”.........................33 版权声明 本报告为广发证券、智友·雅瑞科创平台团队合作编写完成，并 于 2025 科技创变者大会对外发布。 本报告仅供机器人企业、投资机构、地方政府、行业从业者以及 产业链上下游客户等相关人士做观察性研究，不受任何第三方授意或 影响，如有转载、摘录、引用等请注明来源。 1 一、中国具身智能：开启以“AI+高端制造”为核心的 20-30 年黄金发展期 （一）全球大国博弈：中国高端制造崛起正当时 在全球大国博弈的时代背景下，发展“新质生产力”已成各国必争 的战略制高点。对中国而言，制造业无疑是基础最好、最能产生规模 效应的核心方向之一。对比 2023 年全球主要经济体增长引擎发现， 中国制造业以 32.38 万亿元的 GDP 增加值呈现压倒性的规模优势， 比美国（20.30 万亿元），德国（6.39 万亿元）、意大利（2.70 万亿 元）、英国（2.08 万亿元）等工业国的制造业增加值之和还高。同时， 中国制造业仅 GDP 增加值，已是日本制造业 GDP 总量的 5 倍以上， 无疑是全球领先的制造大国。 图表 1：2023 年全球主要经济体行业 GDP/GDP 增加值对比 GDP/GDP 增加值贡 献排名 中国 美国 日本 德国 意大利 英国 统计口径 GDP增加值 GDP 增加值 GDP GDP 增加值 GDP 增加值 GDP增加值 1 制造业 金融/保险/房地 产租赁 制造业 制造业 制造业 邮政/交通/ 住宿/餐饮 32.38 万亿 元 41.54 万亿元 5.85 万亿 元 6.39 万亿元 2.70 万亿元 3.66 万亿元 2 批发和零售 业 批发和零售业 批发和零 售业 批发零售/交 通运输/住宿 餐饮 房地产业 房地产业 13.08 万亿 元 24.49 万亿元 3.91 万亿 元 5.20 万亿元 1.98 万亿元 2.97 万亿元 3 农林牧渔业 制造业 房地产业 租赁和商务 服务 建筑业 制造业 9.40 万亿元 20.30 万亿元 3.12 万亿 元 3.80 万亿元 0.92 万亿元 2.08 万亿元 2 4 金融业 信息通信技术 生产行业 建设行业 房地产业 金融和保险 业 金融和保险 业 9.39 万亿元 13.94 万亿元 1.50 万亿 元 3.08 万亿元 0.89 万亿元 2.00 万亿元 5 房地产业 信息业（出版/ 电影/广播/信息 服务等） 金融与保 险业 建筑业 运输和仓储 业 建筑业 8.80 万亿元 10.56 万亿元 1.38 万亿 元 1.69 万亿元 0.78 万亿元 1.42 万亿元 数据来源：Wind 备注：1.剔除公共事业类行业；2.货币单位统一按 2025 年 9 月 3 日汇率换算为人民币。 过去 10 年，我国制造业呈现出显著的增长态势。然而，其中传 统制造业也面临着产能过剩、附加值低、内卷严重等一系列问题。从 中可见，发展能够增强经济韧性和安全性，且有效创造更高利润率的 “高端制造”成为必要。 “高端制造”通常指处于制造业价值链顶端、具有高技术含量、高 附加值、高创新强度、强品牌影响力和良好绿色发展水平的产业和产 品。官方相关数据显示，2023 年，中国高技术制造业占规模以上工 业增加值比重为 15.7%；2024 年，中国高技术制造业占规模以上工业 增加值较上年增长 8.9%，呈现持续增长态势。 3 图表 2：中国 GDP 分行业增加值（单位：百亿元） 数据来源：Wind 具身智能，作为支撑未来国家高端制造业的底座，已被纳入“2025 年政府工作报告”。其狭义可理解为“AI+仿生类人形机器人”，广义可 理解为“终端设备载体+AI 感知环境+AI 学习推理及决策”。尤其在未 来十年的产业大赛道（包括：AI+芯片/大模型/数据、AI+制造/能源/ 生产资料、AI+生物医美/抗衰老/创新药、AI+现代服务业、AI+国防 无人系统），具身智能有望成为这些高潜方向的重要支撑。 （二）从传统机器人到具身智能：产业演化分析 回望历史，具身智能的“前身”——人工智能与机器人技术是彼此 交织、并进发展的。从二战后的跨学科交叉融合到如今的智能浪潮， 两者在理论突破、工程实践与产业化进程中持续的相互促进，形成了 现代科技史中独特的双螺旋进化路径。 4 1. 起源与学科奠基（1940s-1950s） 二战后，随着信息论、控制论和计算机科学的兴起，人工智能与 机器人技术逐步拥有了最先的理论基础。1948 年，诺伯特·维纳提出 控制论；1950 年，艾伦·图灵发表了具有划时代意义的“图灵测试”； 1954 年，世界上首台可编程的机械臂“Unimate”诞生；1956 年，达特 茅斯会议正式确立了人工智能这一学科。但受限于早期算力和传感器 技术的局限性，相关应用仍处于探索阶段。 2. 产业化突破与日本引领（1960s-1980s） 1960 年代末，日本川崎公司率先将通用机器人技术应用于摩托 车和汽车焊接细分领域，推动了专用工业机器人的产业化进程。进入 1970 年代，发那科等企业逐步实现规模化应用，进一步拓展了机器 人在制造业中的使用范围。至 1980 年代，日本和欧洲确立了六轴机 器人的通用基本形态，这一设计后来成为工业自动化的标准配置。同 一时期，人工智能技术在专家系统（Expert System）领域取得了一定 进展，但通用智能的“灵感”仍未出现。 3. 多元发展与国家战略（1980s-2000s） 随着电子技术与传感器的不断进步，机器人技术开始从“理想中 通用”到“现实中专用”再到“现实中形态通用”的方向发展。此后，Scara 机器人、Delta 并联机器人、移动复合机器人等新形态相继问世，与 产业端的 3C 电子装配、食品/药品分拣包装、跨工位作业等需求相呼 5 应，同时仿生与特种机器人逐步兴起。在此背景下，中国也于 1986 年通过“863 计划”将机器人技术列为国家战略任务。然而，这个时期 的产业化进程相对缓慢，国内市场需求大量依赖进口产品。 4. 高速发展与深度融合（2010s 至今） 自 2014 年起，中国机器人产业进入高速发展期，销量跃居全球 首位，国产化率不断提高。2016 年，AlphaGo 的标志性胜利彰显了深 度学习技术的重大突破；2017 年，Transformer 架构的提出显著推动 了自然语言处理（NLP）的跨越式发展。至 2022 年，ChatGPT 3.5 与 特斯拉 Autopilot 系统将人工智能与机器人的融合推向了新的高度， 具身智能成为焦点领域，其核心在于实现感知-决策-执行的闭环协同。 从 2023 年开始，中国机器人市场迎来了真正的爆发。过去十年，销 量十倍增长，全球足足一半的市场都在中国。我国的自主品牌竞争力 也显著增强，市场份额从 5%、10%增长到了 53%。最值得一提的是， 服务机器人无论从销量还是产值上，已经全面反超工业机器人。 而从传统机器人到具身智能的演变，也是从预设固定任务，到执 行组合操作，再到适应环境变化，最终实现通用智能的演变，其环境 感知、自主决策和跨场景泛化能力将逐级跃升。 传统机器人产业以机械自动化为核心，强调高精度、高安全性、 高可靠性，以及标准化任务的重复执行，整体呈现出技术驱动、应用 场景集中、产业链结构清晰等特点；具身智能作为人工智能与物理实 6 体的深度融合，强调通过感知、认知、决策和行动闭环实现与环境的 动态交互，呈现出技术融合驱动、场景多元化、产业链复杂化等特点。 图表 3：传统机器人产业特点 序号 特点 描述 1 技术驱动 以机械结构、伺服电机、减速器等硬件为核心，软件多为控制系统，AI 含量较低。 2 应用场景集中 主要集中在工业制造（如汽车、电子组装）和特定服务场景（如物流、清 洁）。 3 产业链结构清晰 上游为零部件（传感器、电机、减速器），中游为机器人制造，下游为场 景应用，区域化分工明显（如日本、德国主导高端硬件，中国在低成本制 造上占优）。 4 资本与政策导向 以政府补贴和工业升级需求为主，资本集中于成熟企业，创新多为增量优 化。 图表 4：具身智能产业特点 序号 特点 描述 1 技术融合驱动 AI 大模型、多模态感知、端到端运动控制成为核心，硬件与软件高度协 同，AI 算法占比显著提升。 2 场景多元化 从工业制造扩展至医疗健康、家庭服务、教育娱乐、公共安全等，应用渗 透率快速提升。 3 产业链复杂化 上游扩展至 AI 芯片、传感器、算法平台，中游包括人形机器人及其他形 态智能体，下游覆盖多场景定制化应用，生态协同性增强。 4 资本与政策新动能 资本涌入 AI 驱动的初创企业和跨界巨头，政策支持力度加大（如“十四五” 智能制造专项、“人工智能+”行动）。 在产业演化方面，传统机器人到具身智能的产业演化反映了从 “自动化”到“智能化”的范式跃迁。传统机器人以硬件+固定编程为核 心，具身智能以软件智能（大脑、小脑）+硬件升级（结构优化）为 核心，让“软件定义硬件，硬件产品承载软件剩余价值”成为趋势。 7 图表 5：机器人智能化持续迭代升级 如今，全球具身智能产业链竞争呈现多极分化格局，各国在技术、 生态与商业化层面各有优势与短板；总的来看，中、美将引领整体风 向标，日、欧存在结构性机遇。美国凭借原创技术、软硬闭环与全球 生态在算力、数据力、通用软实力等环节领先，且在消费领域有先发 优势；中国以极致的硬件供应链、成本优势、规模化交付与本土场景 深度融合见长，在工业、商用场景正加快落地，在特种、消费有一定 优势，而在从 0-1 的颠覆式创新方面偏弱；欧洲在高精度电机、编码 器、轴承等核心部件领域保持领先，但电网并网瓶颈、数据的伦理合 规成本与供应链碎片化拖累整体迭代；日本在新材料、传感器、减速 器、丝杠等硬件环节较强，但算力及模型生态薄弱与产品高价策略限 制其全球下沉市场扩展。 8 图表 6：各地（中/美/日/欧）具身智能产业竞争力评级 一级分类 二级分类 中国 美国 日本 欧洲（德/ 意/英等） 一、底座技术 1.算力 C+ A D B 2.电力 A B B C 3.数据力 B+ A D C 4.通信模组 B+ A D B 二、通用具身智 能玩家（主要为 类人/人形机器 人） 5.通用能力-软实力（如模型能 力/数据能力/场景理解能力） B+ B+ C D 6.通用能力-硬实力（如硬件降 本/本体运控能力等） A A B D 三、专用具身智 能玩家（多元形 态本体+垂类能 力） 7.商用场景 A B D C 8.消费场景 B A C D 9.工业场景 A C B B 10.特种场景 A B C B 四、灵巧手和末 端执行器（可视 为微型机器人） 11.灵巧手和末端执行器 B A C C 五、核心部件 12.电机 B B A A 13.减速器 B C A B 14.丝杠 B C A B 15.传感器及系统解决方案 B C A B 16.一体化关节 A C B B 17.其他（驱动器/运控系统/轴承 /编码器等） B B A A （三）未来具身智能产业：国家逻辑+市场逻辑双轮驱动 产业演变的底层动力是社会需求演变与技术演变，叠加当下大经 济周期与中美对抗的外部环境，中国具身智能产业上升为国家战略， 成为明确主线。 具身智能产业在中国的发展由“国家逻辑”和“市场逻辑”双轮驱 动。其中，国家逻辑以“国家安全”为核心，覆盖特种（如无人装备）、 基础科技（通用芯片、基础材料）、高端制造（航空航天、工业机器 人）等领域，目标是突破“卡脖子”问题，实现从传统产业向高端产业 9 的转型。市场逻辑则顺应和支持全球科技创新的引领性趋势，以“普 惠社会与消费”为导向，提升传统产业升级换代，解决部分产业过剩 与内卷问题，响应人口结构变化（如老龄化催生养老需求）、消费升 级等市场需求。 如今，中国“政、产、学”三界深度融合，共同奠定具身智能 20-30 年黄金发展期的坚实基础。政府搭建生态，地方政府投资招商，大国 企开放应用场景。产业界一方面开展前沿技术研究，在世界顶刊发表 世界模型、人形机器人等研究结果，另一方面加速上下游供应链的性 能与成本迭代。同时，行业还涌现出诸多新动向：“小天才”创业者们 在积极推动从 0 到 1 的颠覆性创新，企业高管离职创业开拓从 1 到 10 的全球市场，上市公司则积极布局“有关制造服务业务”的拆分，以 及产业上下游的收并购。学术界从多元维度推动科技创新：一方面， 依托政府设立的学科专业、科研项目夯实原始创新的基础研究，攻关 关键技术；另一方面，通过产教融合、概念验证、拨转股及耐心资本 等方式，促进科技成果转化，以及新型孵化器与新型研发机构的进一 步发展。 10 二、影响具身智能产业变革的直接变量：技术 图表 7：“技术”变量：引发本轮具身智能产业链变革 技术创新，是引发本轮具身智能产业变革的直接变量。具体而言， 由具身智能的两条技术路线同时影响，一条是“人类智能”，深度研发 可泛化的大脑小脑、人形载体及世界模型，旨在最终实现通用应用； 另一条是“智能定界”，即以解决实际痛点为核心，通过正确界定痛点 问题边界、正确适配结构、正确设计容错操作，以及正确重构数据与 模型等，从运营、载体、AI 模型与数据四个维度深度研发，以实现 PMF（产品与市场匹配）的商业闭环迁移。 上述两条路线动态变化，在突破性科技创新进展与市场商业应用 闭环交叉融合过程中迭代螺旋式发展，其背后推动力由人口结构、社 会发展痛点、产业发展降本增效、科技发展阶段水平以及文明、和平、 平等、政策、贸易等决定。 11 目前，产业界期待具身智能下半场围绕第二条路线的可行性。将 复杂、时变、不确定的