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M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. The document has been exclusively produced by M2 Consulting. Copyright restrictions (including those of third parties) are to be observed. All information, views and advice are given in good faith but without legal responsibility. Whilst every effort has been made to ensure the accuracy of the information and data contained herein. M2 Consulting accepts no responsibility for any errors and omissions however caused. The information herein should not be regarded as a substitute for legal advice. by M2具身智能研究院，2025.8 北京 2025全球人形机器人企业能力画像 [人形机器人整机企业能力评估模型2.0] M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 目录 2 1. 出海启示：人形机器人产业链出海现状与启示 2. 回顾更新：2025全球人形机器人量产现状 & 2030展望 3. 聚焦思考：2025全球人形机器人企业能力评估模型 4. 假设展望：未来3-5年各类画像企业成长曲线、商业模式 5. M2具身智能研究院 - 赋能具身智能全产业链企业持续增长 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业链出海现状（上游零部件） 无框力矩电机、谐波减速器等国产化优势品牌进“T链”；短板环节近3年加速突破-空心杯电机、行星滚柱丝杠、六维力传感器等2025有望破40% 3 部件 硬件Bom价值量占比 2025E 应用部位 头部企业技术成熟度（TRL） AI/软件 导航 NA - 操纵 NA - 交互 NA - 电机 无框力矩电机 ~12% 直线 & 旋转关节 空心杯电机 ~6% 手 执行器 行星滚柱丝杠 ~15% 直线关节 滑动梯形丝杠 ~3% 直线关节 谐波减速器 ~8% 旋转关节 行星减速器 <1% 手 & 旋转关节 芯片 主芯片 <1% - MCU芯片 <1% - 传感器 摄像头 ~2% - 位置传感器 ~2% 身体 惯性传感器 ~1% 身体 力传感器 ~1% 直线关节 一维力矩传感器 ~5% 旋转关节 六维力矩传感器 ~27% 手 触觉传感器 ~2% 手 其他 电池 <1% - 通讯 ~1% - 散热 ~1% - 驱动器 ~2% - 编码器 ~5% - 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100% 2022 国内头部企业技术成熟度 2025 国内头部企业技术成熟度 2025 国际头部企业成熟度 Bottleneck Bottleneck Bottleneck Bottleneck 国产化优势 国产化短板 Pre-01 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业链出海现状（中游整机） 人形机器人整机出海加速，当前主流企业以设立海外销售主体为主，出海产品以服务/康复/教育机器人为主，2024人形机器人加速。 4 中国具身智能机器人整机企业全球布局 北美 东南亚 欧洲 • 2022、2025，设2家香港子公司，计划辐射 东南亚、欧洲 • 2018，成立新加坡子公司、全球海外事业部 • 2015、2020，成立两家美国销售分公司 • 2019，成立美国研发公司 Source：公开信息；招股说明书； M2觅途咨询分析&研究；企业出海产品含各类形态，如人形机器人、服务机器人、康复机器人等 中国 • 2019，与德国跑步机公司合作研发下肢步态 • 与苏黎世联邦理工大学合作探索康复机器人 • 2024，与新加坡SIMPPLE公司签署战协，共同探索人形机器人在安保巡逻 及其他物业服务场景的联合创新，以及在亚太，澳新和欧美等地区的推广 • 2025，与国华集团设香港合资公司，计划 辐射东南亚、欧洲 北美市场销售 欧洲市场销售 日韩市场销售 典型企业及海外细分场景 • 教育 • 康养 • 商业接待 • 工业物流 • 特种巡检 • … 日韩 东南亚市场销售 商业服务 家庭康养（含教育） 特种应用 仓储物流 工业 海外市场主要应用场景 Pre-02 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 中国企业出海启示 – 外企进入中国市场经验 出海/本地化进程“五步走”，销售、生产、供应链、研发、公司治理，优势企业本地化进程由浅及深 5 销售与市场 本地化 生产组装 本地化 供应链 本地化 产品研发 本地化 公司治理 本地化 Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 究其根因，在于企业的本地化深入程度 大型外企深入全流程，中小企业多止步于Step2生产组装 企 业 市 场 表 现 本地化进程 … 人形机器人 整机 过去10年，外企在中国市场的表现“两极分化” 大型外企信心与市场表现持续增强 大型外企 企 业 对 中 国 市 场 的 商 业 信 心 当外企对中国市场投资信心产生分野时，市场环境现象： ▪ 政策密集出台：本土产业扶持政策（如中国制造2025）中小企业扶持政策 （如专精特新小巨人）等 ▪ 市场逐渐饱和：大型外企市场表现稳定、结构性领先 ~2015 中小外企 时间 2016 2024 2025+ … · · 机器人零部件 光伏、锂电 大型外企：全流程本地化 中小外企：止步于生产组装 电气设备/3C For Roundtable M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 反观中国企业出海，如何构建本地化能力——REGAL Model 深度出海/本地化的本质：基于资源、生态、公司治理的全面本地化，构建敏捷的组织，从而构建稳固的本地化根基 6 Governance 治理 Ecosystem 生态 Resources 资源 Localization Agility 敏捷组织 REGAL Model *REGAL，象征权威与高贵，寓意企业在Resource, Ecosystem, Governance, Agility方面具备卓越能力，最终获得深度Localization本地化的成功 销售与市场 本地化 生产组装 本地化 供应链 本地化 产品研发 本地化 公司治理 本地化 Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 • 产品——功能/价格 • 技术——持续创新 • 品牌——信任获取 • 生产——协同组织、精益流程管控 • 供应链——赋能当地制造产业 • 生态构建——“抱团取暖” • 人才——本地化团队 • 架构——组织敏捷协同 • 文化——本地化融合 For Roundtable M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 目录 7 1. 出海启示：人形机器人产业链出海现状与启示 2. 回顾更新：2025全球人形机器人量产现状 & 2030展望 3. 聚焦思考：2025全球人形机器人企业能力评估模型 4. 假设展望：未来3-5年各类画像企业成长曲线、商业模式 5. M2具身智能研究院 - 赋能具身智能全产业链企业持续增长 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业进程加速，2025年头部企业已提前达成百台~千台小批量产，预计2026开 启行业量产元年、2027标杆企业商业化冲刺、2030步入商业化元年。 8 Source: M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源 Progress(2025) 验证测试阶段 工程试制阶段 小批量产落地 ✓ 产品：研发验证机 ✓ 产线：手工组装线 ✓ 规模：<10台 ✓ 产品：工程试制机 ✓ 产线：小批量试制线 ✓ 规模：数十台 × 设计：SOP设计未冻结 ✓ 产品：商品机 ✓ 产线：量产线 ✓ 规模：百台~千台 ✓ 设计：SOP设计冻结 ✓ 交付：部分商业化交付 硬件型企业 全栈能力型企业 软件型企业 2025 头部企业小批量测试 2027 2026 行业小批量产元年 2030 行业商业化元年 2026 2025Q4 头部企业小批量产 2027 标杆企业商业化冲刺 M2里程碑预测 已如期达成 已提前达成 预计提前达成，监测中… 全球人形机器人产业量产/商业化进程 Pre-03 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 未来10年，人形机器人是唯一可比肩电动汽车产业量级的万亿级潜力赛道。 全球电动汽车 - 年销售规模（亿元） 971 11,500 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 38,000 2025E 电动汽车 800 9,000 14,770 2024 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 1,680 2030E 2031E 2032E 2033E 2034E 2035E 人形机器人 全球人形机器人 – 年销售空间预测（亿元） 全球电动汽车产业由“千亿级”成长为“万亿级”赛道，历时10年，人形机器人预计将在5年内实现突破。 ~10年 ~5年 Pre-03 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 人形机器人将在工业场景优先落地，未来5年，国内新能源汽车制造场景市场空间将破百亿。 10 Source: M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；取样基于威马、小米、小鹏、比亚迪、奇瑞等汽车品牌生产线环评报告、公开报道等；转载引用内容请标明来源 2025-2030E 中国人形机器人理论市场空间&潜在渗透规模（新能源汽车场景） 0 2024 ~0.8 2025E ~1.7 2026E ~5.5 2027E ~15 2028E ~40 2029E ~100 2030E NA 1,687 1,745 1,816 1,873 1,968 1,991 B. 理论市场空间（亿元） b. 潜在渗透规模（亿元） 0 2024 ~0.02 2025E ~0.1 2026E ~0.2 2027E ~0.6 2028E ~1.6 2029E ~4.5 2030E NA 48 54 61 69 78 90 市场培育期 A. 理论市场空间（万台） a. 潜在渗透规模（万台） 0.05% 5% 人形机器人 潜在渗透率 人形机器人 潜在渗透率 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 数据来源 按数量 A. 人形机器人理论市场空间（万台） 48 54 61 69 78 90 计算值，A = ①全国新能源车产线数 * ②单条产线人工数 * ③ 机器人VS人工替代比 ① 全国新能源车产线数（条） 162 187 217 249 292 342 M2计算（依据2025-2030年新能源汽车产量VS产线配比计算所得） ② 单条产线五大车间人工数 （人/条） 744 专家访谈 + M2采集实际工厂建模（总装、焊装、电池、冲压、涂装产线建模） ③ 机器人VS人工替代比 4 3.9 3.8 3.7 3.6 3.5 专家访谈 X. 渗透率（%） 0.05% 0.1% 0.3% 0.8% 2.0% 5.0% 专家访谈 a. 人形机器人潜在渗透规模（万台） 0.02 0.05 0.18 0.55 1.56 4.48 计算值，a = A.人形机器人理论市场空间 * X渗透率 按金额 ④ 人形机器人单价（万元） 35 32 30 27 25 22 专家访谈，基于全球某知名企业人形机器人单价及规划 B. 人形机器人理论市场空间（亿元） 1687 1745 1816 1873 1968 1991 计算值，B = A.人形机器人理论市场空间 * ④单价 b.人形机器人潜在渗透规模（亿元） 0.84 1.74 5.45 14.98 39.35 99.54 计算值，b = a.人形机器人潜在渗透规模 * ④单价 市场培育期 Pre-04 本报告来源于三个皮匠报告站（www.sgpjbg.com）,由用户Id:395286下载,文档Id:752015,下载日期:2025-08-14 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 盘点全球典型企业2025量产进程，全栈型、硬件型企业相对领先，头部进入百台~千台阶段； 软件型企业略缓，个别头部企业进入小批量试制阶段。 11 Source: M2研究分析；量产/商业化进程、场景信息基于企业公开信息/视频及行业专家访谈所得，最新进展持续更新中；转载引用内容请标明来源 已公布 规划中 软件型企业 硬件型企业 全栈型企业 典型企业 企业/产品概况 形态 双足 双足 双足 双足 工业生产 商业服务 场景落地 特种应用 家庭服务 仓储物流 25年量产~2000台 25年~1000台 25年计划量产 商业化交付 量产 商业化交付 双足 25年量产~5000台 双足 25年小批量~百台 双足 双足 计划26年量产 计划25年量产，目标万台 轮式 Figure AI 优必选 宇树科技 乐聚 Tesla 小米 Boston Dynamics Apptronik 达闼机器人 国家 美国 中国 中国 中国 美国 中国 美国 美国 中国 机器人名称 Figure 02 Walker S1 G1 Kuavo夸父 Optimus V2 CyberOne Atlas Apollo Cloud Ginger 2.0 量产 商业化交付 双足 应用测试 小鹏 中国 Iron 量产/商业化进程 双足 轮式 双足 双足 双足 25年小批量~百台 应用测试 25年量产~千台 商业化交付 轮式 双足 预售 25年交付>200台 应用测试 25年小批量~300台 浙江人形机器人创新中心 智平方 开普勒 灵宝 智元 星尘智能 星动纪元 中国 中国 中国 中国 中国 中国 中国 领航者1号 Alpha Bot 1S 远征A2 先行者K2 CASBOT 01/02 Astribot S1 Xbot-L 双足 商业化交付 松延动力 众擎机器人 中国 中国 Dora/N2/E1 SE01/PM01 双足 商业化交付 双足 应用测试 美的 中国 MIRO 双足 魔法原子 中国 MagicBot Z1 应用测试 双足 25年小批量~百台 1X 挪威 NEO Gamma 双足 双足 未透露 未透露 轮式 25年小批量~百台 国地共建人形机器人创新中心 北京具身智能机器人创新中心 银河通用 中国 中国 中国 青龙 天工 Galbot G1 双足 25年小批量~百台 Agility Robotics 美国 Digit 轮式 25年小批量50~100台 千寻智能 中国 Moz1 Pre-05 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 目录 12 1. 出海启示：人形机器人产业链出海现状与启示 2. 回顾更新：2025全球人形机器人量产现状 & 2030展望 3. 聚焦思考：2025全球人形机器人企业能力评估模型 4. 假设展望：未来3-5年各类画像企业成长曲线、商业模式 5. M2具身智能研究院 - 赋能具身智能全产业链企业持续增长 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 企业画像 全栈型企业 硬件型企业 软件型企业 传统业务基因 以汽车装备/飞行器等为主 兼具AI算法FSD、硬件供应链、下游场景与客户基础 以自动化硬件设备、各类机器人等为主 软件算法、科研高校背景为主 机器人业务起点 本体、“大小脑”并线 本体及控制器为主 “大小脑”为主 典型企业 全球人形机器人企业画像 按照传统业务基因可将全球人形机器人企业划分三类（全栈型、硬件型、软件型） 13 全球人形机器人企业画像 Pre-05 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 全球人形机器人企业能力评估模型 产品力突出区域以软件型企业居多，市场力突出区域由硬件型企业主导，全栈型均具备全方位的产品及市场力优势。 14 优必选 宇树 智元 逐际动力 银河通用 星尘智能 乐聚 美的 小鹏 魔法原子 腾讯Robotics X 灵初智能 千寻智能 零次方机器人 傅利叶 软通天擎 智澄AI 普渡科技 埃斯顿酷卓 PNDbotics 松延动力 擎朗智能 众擎机器人 灵宝 帕西尼感知 Figure AI UniX AI 加速进化 1X Agility 鹿明机器人 Tesla 达闼机器人 开普勒 星动纪元 星海图 市场力 产 品 力 全栈型 软件型 硬件型 全方位优势 市场力优势 产品力优势 *评分基于公开信息数据整理 评估指标：市场力（资金实力、场景落地进展、数据资产能力）；产品力（大脑决策、上肢操作、下肢运控能力），详细定义请见附页 L H H Pre-06 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 全球人形机器人企业能力评估模型 – 指标定义 15 一级指标 能力等级 指标定义 产品力 大脑决策能力 1 暂未展示指令执行能力 2 完成单一指令执行 3 完成长链条任务拆解执行 上肢操作能力 1 硬质固体操作 2 硬质易形变物体操纵 3 软质物体操作