shaping the decad e ahead, and their impact on industries, society and our economy 我们将在2040年在地球上拥有1 00亿个人形机器人。 – 伊隆·马斯克 目录 领导力思考 1 人形机器人控制面板 2 开篇思考 3 7个人形机器人的关键要点 4 塑造我们未来愿景的机器人 5 人形机器人：历史背景 6 使能技术：创新的完美风暴 8 市场环境促成因素 11 实现可负担性 14 第一性原理思维与拟人化机器人 16 市场规模：它能有多大？ Ad cock最近对我所说的，“我们 буквально 可以与我们的机器人交谈，并且它可以执行您要求 的任务——这一目标的最终状态是您希望将默认界面设置为语音。” 开创丰裕的未来： 正如马斯克就涉及人形机器人的未来所评论： 这意味着一个丰饶的未来 ，一个没有贫困的未来，在那里，人们可以拥有他们想要的任何产品和服务。这真的是我 们所知的人类文明的根本性转变。 Adcock对此愿景表示认同， 基本上，你可以创造一个

湖北、四川、陕西、宁夏等多个省市。 在产业研究领域，深企投产业研究院在新质生产力、战略性新兴产业、未来 产业研究上具有深厚积累，每年发布原创深度报告近百份。有关低空经济、商业 航天、卫星互联网、新型储能、人形机器人、生物制造、脑机接口、全球供应链 等报告已获得广泛传播。 关于深企投产业研究院 I ·深企投产业研究 2025 年行业研究报告· 目 录 一、智能养老机器人产品概述........ 陪伴行为，缓解孤独感并提升生活质量。同时，这类机器人还可集成 健康监测、用药提醒等实用功能，进一步拓展服务场景。 陪伴机器人主要有三种形态：人形机器人、动物型机器人、智能 硬件终端，具体如下表所示。 表 5 陪伴机器人类型 类型​ 特点​ 代表产品​ 人形机器人 拟人化外观（面部表情、肢体 动作），强角色认同感 DeepTouch（中国）、美的小 惟、Pepper（日本） 动物机器人 深度赋能的人工智能+康复创新 发展生态，加速人工智能、机器 人技术在康复医疗领域的规模 化应用。 2024-12 中共中央、 国务院 《关于深化养老服务 改革发展的意见》 研究设立养老服务相关国家科 技重大项目，重点推动人形机器 人、脑机接口、人工智能等技术 产品研发应用。 2025-02 国 际 电 工 委 员 会 （IEC） 《互联家庭环境下使 用的主动辅助生活机 器人性能准则》 我国牵头制定养老机器人国际

资料来源：慕思股份官网，三个皮匠报告网研究绘制 x x 傅利叶：开启具身智能康养新概念 资料来源：傅利叶官网，公开资料整理，三个皮匠报告网研究绘制 Ø 傅利叶从康复机器起家，逐步构建起覆盖多元场景的人形机器人产品矩阵。以GRx系列人形机器人为核 心，融合了多模态感知、大模型、运动控制技术和康养场景需求打造的“具身智能康复港”，覆盖导诊 咨询、上肢康复等五大训练交互模块，实现康复训练、辅助照护与情感陪伴的一体化服务，带来具身智 务，带来具身智 能赋能康复的全新体验。 外骨骼机器人 GR-1 GR-2 GR-3 2023 2024 2025 三维上肢康复机器人 上肢康复机器人 踝关节康复机器人 康复机器人系列 人形机器人系列 1 导诊咨询 通过读取患者的治疗单，机器人可提供相应的流程指引、查询并提醒训练计 划、协助寻找治疗师等服务，并实时解答康复流程、治疗建议等常见问题。 2 上肢康复 机器人可通过变换 环境传感器 智能血压计 智能药盒 紧急联系手环 血糖仪 智能摄像头 陪伴机器人 智能护理床 助行机器人 智能音箱 适老化智能家居 老年人专用社交软件 助浴设备 脑机接口康复设备 人形机器人 x x 毫米波雷达：重塑居家安全，亟待规模化落地 Ø 毫米波雷达是一种高频率的雷达技术，利用电磁波对目标物（人）进行照射并接收其回波，以获取目 标物至雷达发射点的距离、距离变化率（

算法服务器支持百万级人脸库的比对 社区机房智能监控的设备方案 方案一 ：拼接屏大屏显示 方案二： 液晶电视机显示 接入监控局域网中 第三章： 技术方案 区域管控 报表查询 权限管理 账户管理 人脸算法 人形算法 车辆算法 物体算法 实时抓拍数据 视频结构化的软件架构 设备管理 流量统计数据 预警抓拍数据 系统设置 算法配置 系统布控 骑行算法 人和车的深度学习算法 人体算法 上衣 ，裤子 器里面的数据。可实时操作、布控。 销售方式：硬件购买 ，软件赠送 ( 软件价值 400 万 ) 。 社区 视频结构化算法服务器 新智励 NZL-J90SQ1-V1.0 1 台 软硬件一体服务器 ，具备人脸算法、人形算法、车辆算法、骑行算 法等。可适配 8 路人脸摄像机 +8 路普通高清网络摄像机。 人脸摄像机 新智励 NZL-XJ20S2-I 8 支 适配结构化算法服务器兼容第三方品牌的人脸摄像机

月收入平均增长 120% ， 且服务类型更加多样 智慧养老院的的“ 23+1” 全天 护理用户来自于长护险客户， 漏斗效应明显 我们将引进日本 Group home 理念，由少人数的老年人形成一个 Unit （单元）， 安排固定的服务人员进行护理。这样不仅能顾及到每个人的隐私，也能让服务人员在更 好照顾老年人的同时，与他们建立亲密的关系，更好地支援他们的生活。 积极推进，致力于建立行业标准，为老人提供深度服务。

万物可盼 4.8.5 平台场景化服务 - 人员出入管控 人脸图谱 特征分析 人流统计 人形图库 以图搜图 人员聚集 / 离岗 监控 人员轨迹查询 外来 / 重点人员 布控 人员管理 万物可盼

ChatIOC） “ ” 天机镜 大模型集成了业内头部数字人技术，数字人系统通过形象克隆、声音克隆、 TTSA 、STA 、ASR 、 NLP 、TTS 等技术进行虚拟仿真，打造高度拟人化、可交互的虚拟数字人形象。运用先进建模与渲染技术塑造数 字人，融合语音识别等多模态交互技术，实现全方位互动体验。同时，深度挖掘政务数据，针对政务领域优化大模 型，提升问题解答准确率与知识更新速度。 “ ” 依托 天机镜 社工数字人充分整合基层治理各领域数字平台，引进线上智能数字人技术作为基层服务群众的特 色入口，包括数字人大屏、数字人服务、知识库建设、知识库场景模型建设，查询场景、咨询场景、办事场景、讲 解介绍的服务场景打造，以可视、可交互的数字人形象面对市民群众。 基层治理 AI 社工数字人项目包括丰富的平台与强大的功能。智能体生成与应用平台全面支撑着基层治理数字人 AI CITY 发展研究报告 58 目标的达成，包括工作流编排、知 界面开发、语音唤起功能、前端宣讲功能和接口定制开发功能，这些功能使数字人贴合实际需求，为其在实际应用 中发挥更大作用，有力推动数字人在各场景的顺利实 施。 数字人形象声音定制平台从形象和声音定制着手，通过现 场拍摄指导保障捕捉到最具特色与表现力的画面，为形象塑造奠基，实现数字人形象和声音的高度个性化定制，更 好满足不同场景与用户群体需求，提升数字人服务质量和效果，有力推动数字人在各领域顺利实施。 . 3、应用成效

，增强旅游品牌的吸 引力和互动性，助力旅游营销创新。 9 5.无人化设施及具身智能在旅游领域的应用 无人化设施包括各类用于旅游场景下的无人机、无人车、无人售 卖柜等；具身智能设施则包括各类人形机器人、机器狗、酒店服务机 器人等。无人机可用于拍摄景区全景、制作旅游宣传视频，为游客提 供独特的视觉体验；无人车则可在景区内作为智能交通工具，实现自 动驾驶导览，提升游客游览的便利性和趣味性，同时减少景区交通污 术融入实际场 景，在商用服务机器人领域展现出强大的竞争优势。以具身智能为核 心的有效服务，为“端到端”服务闭环提供运力基础。云迹科技推出 了复合多态机器人“UP”，创造了一种全新的具身智能机器人形态。 通过“一机多能，分时复用”的设计理念，实现多功能集成与灵活调 度，具备全天候、全时段、多场景、多任务执行能力。其三大特点为： 自主使用工具、精准任务处理与 Human In The Loop

期待，反映出老年人对精神慰藉和 安全保障的双重需求。值得注意的是，产品的安全性能（结构安全、用电安全）和耐用性同样是重要的考 量因素。 一级需求指标 二级需求指标 需求归纳 重要性程度 外观 人形外观 现代化、科技感、拟人化 亲近可爱 具有美感 柔软材质 温暖 造型圆润 仿生设计 简约时尚 线条流畅、色彩搭配 素净配色 与现代家居环境融合 人机交互 操作便捷 语音、文字、移动、自检

人”企业。公司由国家特聘教授领衔，依托国内外知名高校强大的科研团队，以人工智能技 术凝聚新质生产力，构建起从底层算法到中间模块，再到上层应用的全栈技术，并积极携手 各领域优秀伙伴在更广泛场景中探索并实践人形机器人、服务机器人和自动驾驶的大规模商 用。目前，公司已经形成了可以覆盖室内室外、载人送物、立体多维的全场景产品矩阵，服 务场景涵盖了酒店、医院、商超、工厂、写字楼、机场、高铁和家庭等工商业及家庭场景， 按摩程序，自动按摩舒缓皮肤压力（预防褥疮）；可在床/轮椅/卫生舱或浴室之间一键式 操作自动化转移，协助两便清洁，协助进行洗浴；可自动化离床/外出，扩展失能人员生 活场景；可实时监测/预警被护理人员的主要生命体征。 人形智能机器人助手，可实现远程简单护理、情感陪护、护理预警及护理监测。与呼 叫中心结合，即可形成“云地”结合的人机协作护理模式，“1+N”巡护模式将大大提升 护理能效，降低护理成本，提升护理质量。