广州中海达天恒科技有限公司 中海达无人机知识体系 （中） 广州中海达天恒科技有限公司 技术服务部 陈俊华 18613098112 第 1 页 广州中海达天恒科技有限公司 目录 1. 无人机系统........................................... EBumper、Percepto、BetterView、AMIMON、Vertical AI、Dedrone 等。 核心部件供应商有：InvenSense（被日本 TDK 收购，研发、销售运动跟踪装置中的微机电系统陀螺 仪）、MicroPilot（为无人机系统生产自动驾驶仪）、PolarPro（为运动相机专业生产过滤器等配件）、 uAvionix 等。 配件供应商有：ParaZero、Fuerte 是腰部位置（放置在腰部的多为飞机模型）。 第 11 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 5 常规布局固定翼飞机结构 常规布局中，又可以根据主翼于机身的相对位置关系，分为三类： ① 上单翼 指主翼安装位置在机身上方，具有较高的稳定性，但灵活性较差。 上单翼设计让无人机重心降低，增强稳定性。在降落时，相对坚固的机身率先着陆，避免比较脆弱的

讨论。随着行业标准的细化，数据透明度与合规性的需求 日益迫 切，这将重塑行 业规范，确保低空经济在蓬勃发展的同时，兼顾公正与公平。 在这一进程中，政 4 策与技术的相互作用将不断优化低空经济环境，驱动全球经济的未来形态。 二、上游：原材料及零部件 1、关键原材料种类与特性 在低空经济产业链中，无人机与航空器的制造依赖于一系列高性能的原材 料。 钢材与铝合金依然在传统结构件和框架上占有重要地位，它们以其独特的机 蚀性及足够的结构 强度。 随着技术的不断进步和对于性能要求的提高，工程塑料和陶瓷基材也愈发受 到重视。工程塑料因轻质、耐腐蚀和成型灵活等特性，已被广泛应用于各类电 气 零部件和辅助支撑结构中。陶瓷基材则以其优异的耐温性和绝缘性，在引擎 系统 等高温部件上应用广泛。碳纤维和玻璃纤维等复合材料通过其卓越的强度 与轻量 化特性，已经成为制造高效能航空器不可或缺的材料。它们可以在保证 结构强度 业向更高性能、更轻量化及 智 能化发展，巩固其在低空经济中的核心地位。 2、零部件生产与技术要求 对于低空经济产业，零部件的生产和设计是打造优秀飞行器的基础，对产 品 的最终性能和安全性起到了决定性的作用。无人机的发动机、电池系统、电 子设 备如 GPS、雷达、摄像头和传感器，都必须遵循严格的设计规范和制造标 准，以 满足运行中对高精密度、稳定性和耐用性的要求。 电池作为动力源泉，其

深度、市场应用的广度。为此，报告提出并详细论证了以下三项差异化贡献： 一是构建了“十五五” 三步走战略路线图与阶段化 “政策工具箱”，明确了从近 期（2026—2027 年）以“沙 盒监管”完成规则验证，到中 期（2028—2029 年）以“标 准统一”打通跨域互联，再到 远期（2030 年）以“平台一 体化”实现全域融合的推进 路径。 本报告面向政策制定者、产业投资者与行业参与者提供可对标、可考核、可复制的行动方案，力 本报告将“规则”作为研究的核心切入点，旨在系统性地解构与分析中国的“天空规 则”，探究其现状、瓶颈与未来演进趋势。 1.4 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 本报告聚焦于低空空域管理与安全保障体系这一中观治理层面，旨在通过系统性的解构 1.3 规模化发展的前提：规则是产业腾飞的唯一跑道 1.4 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 5 与分析，回答以下四个环环相扣的核心问题： 上的重大突破。在试点地区，通 航飞行审批时间由过去的一周甚至更长，缩短为飞行前 4 小时，报备时间最短只需提前半小 时。然而，此阶段的改革仍是初步的，“报告”和“监视”空域的范围有限，且实际操作中 仍存在“报了不批”、“流程繁琐”等问题，对产业的实质性推动作用尚不明显。 2.1 历史沿革：从“严格管制”到“协同管理”的三阶段改 革 8 2.1.2 第二阶段（2015-2018

运行的各个阶段，确保每一环节都能遵循相应的安全要求。此外，建设完备的标 准体系，行业可构建全面的检测和管理能力，并通过对低空飞行器及基础设施进 行实时监测和响应，保障低空经济在复杂的网络环境中能够稳定、安全地运行。 未来，通过持续的技术创新、标准化建设和政策支持，可以有效应对网络安 全威胁和数据泄露风险，为低空经济产业提供更加安全、智能和可靠的保障。希 望本白皮书能够为相关主管部门以 能化、精细化方向转型，以满足日益增长的无人机飞行需求，确保低空经济的安 全高效发展。 （5）技术是支撑 低空经济的发展离不开强有力的技术支撑，尤其是在政策法规完善、空域进 一步开放的过程中，必须依托有效的监管技术、运营技术和基础设施建设，确保 低空活动安全和高效地开展。低空经济的开放与安全运行需要多领域技术的融合 支撑，包括通信、导航、监视等。目前业内普遍认为，低空智联网将成为低空相 关技术应用和飞行活动承载的核心，因此，有必要加大低空智联网技术的研发和 应用投入。通过技术的不断创新和完善，为低空经济的发展提供强有力的支撑。 （6）安全是底线 低空飞行的安全保障是低空经济可持续发展的基础。在无人机飞行过程中， 涉及到空防安全、公共安全、飞行安全以及网络安全等多个层面。因此，必须建 立完善的安全体系，确保低空经济的健康发展。安全体系的建设不仅需要从技术 层面提供保障，还应从法规和标准层面加以完善。只有在确保安全的前提下，低

全国林草防灾减灾必要性 根据《2022 年中国国土绿化状况公报》我国森林面积 2.31 亿公顷，森 林覆盖率达 24.02%；草地面积 2.65 亿公顷，草原综合植被盖度达 50.32%。 在我国防灾减灾工作中，林草防火占据重要地位，是林草日常管理最 重要的工作之一，同样也是公共应急体系建设的核心所在。但是，森林火 灾的突发性极强，如果发生火灾，火势的蔓延速度极快，将给林木带来最 具毁灭性的后果：其不 林防火任务已势在必行，森林防火的信息化建设更是重中之重。 国家林业局曾提出：要通过世界眼光与战略思维对林业信息化做出分 析；并在《全国林业信息化建设技术指南》和《全国林业信息化建设纲 要》中明确阐述了推进林业信息化建设的六项原则： · 统一规划，统一标准 · 统一管理，分级负责 · 需求主导，面向应用 · 整合资源，促进共享 · 注重实用，适度超前 · 试点先行，稳步推进 1 高危区、草原火灾高风险区、一般草原火险区 3 类，其中高危区包括 100 个县级单位，涉及内蒙古、四川等 6 省区；高风险区包括 299 个县级单位， 涉及青海、甘肃等 14 省区；除去上述两类，全国草原火险区级别中的 359 个县级单位为一般区。 在《“十三五”全国草原防火规划》的草原火灾监测预警、预防控制、 应急处置 3 大系统的基础上，结合当前新形势丰富拓展，对林草防灭火工 作融合，完善防灭火一体化

导弹是装有战斗部的可控制的火箭，有主要在大气层外飞行的弹道导弹和装有翼面在大气层内飞行的 地空导弹、巡航导弹等。 图 5 导弹 1.1.1.4 制导武器 制导武器是能够按照一定规律控制武器的飞行方向、姿态、高度和速度、在大气中飞行的、引导战斗 部准确攻击目标的各类高命中率武器的统称，如末敏弹、制导炮弹等。 第 4 页 促进无人发展的相关突破 1.1.3.1 GNSS 20 世纪 90 年代以前，自动驾驶仪只能依靠自身的惯性测量仪定位，惯性测量仪器包括机械陀螺仪、 与陀螺仪连接的磁罗盘和压力传感器。整个飞行过程中，飞行器通过测量自身承受的加速度实现定位。但 第 8 页 广州中海达天恒科技有限公司 是，除 广州中海达天恒科技有限公司 这类系统进入工业化生产。现在，微型无人机自动驾驶仪的回路中就采用了微电子机械系统，包括传感器 在内，自动驾驶仪的总重量可以不到 25 克。 图 12 微电子机械系统在智能终端中的应用 1.1.3.3 数据联络通道 解决了定位和自动驾驶的问题还有一个问题亟需解决，那就是如何与无人机建立联系，进行远程操作。 军用无人机可以采用卫星联络，有效距离无限宽广，军方是个只看效果的不看效益的高富帅，屌丝民用无

控、城市管理、灾害应急等领域的应用日益广泛。然而，传统的无 人机图像处理方式主要依赖人工操作，存在效率低、成本高、实时 性差等问题，难以满足大规模、高频率的监测需求。特别是在复杂 环境下，人工识别图像中的目标物体或异常情况时，容易出现误判 或遗漏，导致决策的滞后性和不准确性。此外，随着无人机采集的 数据量呈指数级增长，如何高效处理和分析这些海量数据成为亟待 解决的技术难题。 近年来，人工智能 AI 技术，可以实现 对无人机图像的自动识别、分类和分析，显著提升处理效率和准确 性。例如，在农业领域，AI 可以自动识别作物的生长状态、病虫害 情况；在城市管理中，AI 可以实时监测交通流量、识别违章建筑； 在灾害应急中，AI 可以快速定位受灾区域并评估损失。这些应用场 景对低空无人机 AI 识别自动处理图像技术提出了迫切需求。 根据市场调研数据，全球无人机市场规模预计将从 2022 图像处理技术的渗透率将达到 60%以上。  城市管理：智慧城市建设对无人机图像处理的需求持续增长， 预计到 2026 年，相关市场规模将达到 30 亿美元。  灾害应急：AI 驱动的无人机图像处理技术在灾害应急中的应 用需求快速增长，预计到 2025 年市场规模将达到 15 亿美 元。 此外，政策支持也为低空无人机 AI 识别技术的发展提供了有 “ ” 力保障。例如，中国《 十四五 民用航空发展规划》明确提出要推

7 自然资源 xxx 项目建设方案 遥感应用体系建设规划》《无人机遥感系统在自然资源调查 监测中的应用技术指南》等文件，明确要求构建 “空天地” 一体化监测网络，实现对国土空间开发、耕地保护、生态红 线等核心要素的实时动态监管。 2.地方政策密集落地 在此背景下，全国 31 个省级行政区中已有 22 个 发布《低空经济行动方案》，将 “自然资源低空监管技术支 撑体系” 列为重点建设工程，要求市级层面统筹无人机、卫 列为重点建设工程，要求市级层面统筹无人机、卫 星遥感、地面传感等技术手段，形成 “省 — 市 — 县” 三级协 同的监管闭环。政策层面的持续加码，既凸显了低空技术在 自然资源管理中的战略价值，也为 xx 市建设低空监管体系 提供了明确的实施路径和资源保障。 （二）行业痛点：传统监管手段亟待升级 随着 xx 市城市化进程加快、自然资源保护压力持 续增大及 “山水林田湖草沙” 系统治理要求的不断提高，xx 市自然资源监管面临 平方公 里（复杂地形）至 50-100 平方公里（平原），数据采集效 率较人工巡查提升 20 倍以上，且支持厘米级定位精度，为 高精度监管提供硬件基础。 2.软件智能升级 AI 识别算法在自然资源场景中深度应用，基于深 度学习模型，可自动识别耕地内水泥硬化、大棚房、矿山机 械、林木砍伐等 10 + 类疑似违法目标，识别准确率超过 95%，大幅降低人工判图成本；配合三维建模软件可在 2 小 自然资源

国外与低空基础设施相关的政策法规 国外低空经济技术与产业发展较早，政策法规较完备。美国联邦航空管理局 （简称 FAA） 发布多项法案与运行概念，将基础设施分为 “硬”“软” 设施， “硬”设施包括信息系统和垂直起降场，“软”设施包括程序规范制度框架等。 FAA 划分了详细低空飞行区域，并制定了针对性准入规则。 欧盟积极布局先进空中交通，发布多项战略指南，重点列出起降点、充电站、 4 2.1 可见无人机应用场景多样，无人机的应用数量和配套起降场的数量 针对业务的需求而有所不同，形式灵活。而表 2.2 中无人机专用机场密度对比表 2.2 的城市通用机场密度显著提高，从而能够提供更高的业务覆盖密度，有助于 提升低空经济服务工作的响应速度与服务质量。 在调研中也发现，当前低空经济建设处于初级阶段，大型城市存在各自为政 问题，县级市尝试综合建设但标准不统一，需借鉴成熟交通管理模式，将低空空 商业化，市场快速拓展。同时，低空基础设施面临技术与标准瓶颈，开展标准体 系研究意义重大。 3 标准体系 3.1 构建原则 依据《标准体系构建原则和要求》（GB/T 13016-2018）中的规定，结合城市 低空基础设施建设定位与内容，兼顾与现行标准衔接，体现行业特色。 统筹规划，前瞻布局：衔接相关政策规划，推动低空基础设施与国土空间、 11 城乡规划融合，前瞻设计标准，统筹设施设备适配性与兼容性，预留功能接口。