4 、相关公司 第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机 或为当前低空发展核心载体 ▲ ◥ 当前低空经济破局关键在于： 以工业无人机为核心载体，聚焦城市低空治理与物流两大潜力领域加速推广，推动低空飞行服务保 障 体系及基础设施建设（如低空智联网、通信、导航、监视、数据中心、大模型等）。 5G-A 低空数字经济时代，无人机 + 各种产业融合或是低空最快速 验于专业场景。 2018 年后，工业无人机 行业伴随 5G 技术应用及 其他领域的技术积累进 入高速增长阶段 , 工业无 人机市场在民用无人机 的市场占比逐渐提高。 工业无人机或为当前低空发展核心与载体，聚焦城市低空治理和物流两大领域加速推 广 工业无人机 第一个高速发展期 启动期 云平台 AI 图：工业无人机发展历程 资料来源：智研咨询， 国联民生证券研究所 ◥ 无人机是指以空气动力 星逻智能 UltraHive 系列无人机等 管线巡检、消防应急、人车流监测、工地巡检 ◥ 整体格局相对分散，竞争较为充分，多数企业主要聚焦细分领域。纵横股份与大疆产品覆盖范围广泛，科比特、观典防务专注 巡检安防领域，极飞科技侧重植保领域，飞马机器人、中海达及华测导航聚焦测绘领域。其中，纵横股份作为垂直起降固定翼无 人机领域的领先企业，凭借高载荷、长航时的产品优势占据市场重要地位。 ◥ 工业无人机行业的竞争本质是

作者微信：13804783205 1 【低空城市合伙人读本之二】《企业自建低空经济装备园区发展 全景报告：东西部差异化布局与四大业务流分析》 白智兴·天域飞行董事长·【百城低空联盟(筹)】发起人 【摘要】聚焦 2025 年低空经济产业链的园区化发展模式，系统解析东西部区域差 异化布局策略与核心业务流。报告指出，东部沿海地区依托政策红利与产业集群优 势，重点发展 eVTOL 整机制造、无人机物流枢纽及智慧空管系统集成；中西部地区则 网络已实现跨城医 疗物资配送。 1.3 企业自建园区的主要类型 根据主导企业类型，企业自建低空经济装备园区可分为以下几类： 无人机企业自建园区：以大疆、顺丰丰翼科技、京东 JDX 等为代表，聚焦无人机 研发制造、物流配送等领域。 版权所有：天域飞行·侵权必究 作者微信：13804783205 3 eVTOL 企业自建园区：以峰飞航空、亿航智能、小鹏汇天等为代表，专注于电动 垂直起降飞行器研发生产。 区呈现不同的发展模式和特点。 2.1 东部地区企业自建园区发展现状 东部地区凭借区位优势、产业基础和政策创新，在低空经济领域整体领先，形成 了各具特色的发展模式。 长三角地区：以上海为龙头，聚焦通用航空与无人机协同发展，eVTOL 研发企业 密集。上海提出"长三角城市间载人通航"计划，推动金山区与青浦区通用机场规划， 苏州、杭州、合肥成为 eVTOL 试点城市，形成研发-制造-运营协同网络。

技术的不断发展,为满足低空移动用户连续、高质 量、深度覆盖的需求,依托地面移动通信网络构建空地融合的三维立体网络具有复用站址资源与频率资 源、一体化网络建设和运维效率高等优势。 但传统地面移动通信网络主要聚焦于地面用户,在低空场景 的高质量连续覆盖组网、空地用户移动性管理等方面的研究相对有限。 为解决复杂空域覆盖空洞、地面 用户网络质量下降等问题,探索将智能超表面技术引入低空移动通信网络,提出在收发端侧和信道端侧 的三维立体网络具有复用站址资源和频率资源、一体 化网络建设和运维效率高等优势。 2023 年 6 月,国际 电信联盟通过了《IMT 面向 2030 及未来发展的框架和 总体目标建议书》,在传统地面移动通信网络主要聚焦 于地面用户的基础上,将支持地面网络和非地面网络 互连的泛在连接作为 6G 网络的新增场景。 1 智能超表面技术 智能 超 表 面 ( Reconfigurable Intelligent 程特性的电磁表面结构 [2],通过动态调控阵元状态,智 能化调节入射电磁波的相位、幅度、频率以及极化状 态,使入射信号经过 RIS 透射或反射作用后,出射信号 在特定方向上实现干涉叠加,从而把能量聚焦于预设 区域,形成较高的波束赋形增益。 RIS 具有低功耗、体 积小、重量轻、低成本、易部署且易于实现较大的天线 口径增益等特点。 它不仅能够覆盖指定目标区域,而 且可以结合波束扫描和波束切换等策略实现移动用户

“规则的天空” ©2025.08 iResearch Inc. ——中国低空空域管理与安全体系 演进趋势研究 摘要 本报告聚焦“十五五”（2026—2030 年）关键窗口期，立足低空经济由“点状示范”向“网络 化、规模化、常态化”跃迁的中观治理议题。不同于市面上强调技术路线或单一应用的研究，本报告以 规则先行—协同共治—稳步扩容为主线，将国家顶层 .................................................................................. 41 9.1 对政策制定者：聚焦四大优先行动 .................................................................................. 42 9.2 对产业投资者：把握节奏、优化赛道、强化风控............................................................. 42 9.3 对行业参与者：内化合规、聚焦场景、珍视数据............................................................. 43 9.4 最终展望：规则的天空，普惠的未来 ....

2 国家立法推进 2025 年 2 月 24 日，《中华人民共和国民用航空法 ( 修 订草 案 ) 》提请审议，首次将“低空经济”发展写入法律体系。 草案聚焦明确空域管理框架、推动通用航空发展、规范 无人机应用等六大方面，为低空经济的发展提供了坚实 的法律保障。 政府公告引导 国务院、民航局等多部门发布了一系列指导意见和建设 方案，全方位引导低空经济发展。这些政策文件推动了 对无人机经营性飞行活动进行规范。 国家层面立法推进 2025 年 2 月 24 日，《中华人民共和国民用航空法 ( 修 订草案 ) 》提请审议，首次将“低空经济”发展写 入法 律体系。草案聚焦明确空域管理框架、推动通 用航空 发展、规范无人机应用等六大方面，是具有 战略意义 的“里程碑”事件。 低空经济的政策法规环境 政府公告引导发展 国务院、民航局等多部门发布指导意见、建设方案等，全方位引导低空经济 起，《广州市低空经济发展条例》正式施行；无锡、苏州等地也在推进相关 立法工作。这些法规明确禁止非法采集和处理数据，同时支持无人设备在多 场景应用。 低空经济的政策法规环境 低空经济的政策法规环境 两会聚焦法规完善 2025 年全国两会期间，低空经济受代表委员关注。 天能控股董事长张天任提出制定专项法律，明确 空域使用权限与安全责任划分；全国政协委员李 养民建议加快制定和完善低空空域管理法规体系，

等）都在该领域取得了重要进展，部分机型已接近或完成适航审 定，即将进入商业化运营阶段。在美国，无人机被广泛应用于科 学探测、农业植保、电力巡检、航空拍摄、环境检测、抗震救灾 等多个领域。 日本政府还启动了“下一代空中交通”项目，聚焦于无人机和飞行汽 车的技术开发，旨在提高物流和检测部门的工作效率。 欧洲作为全球通用航空市场的重要区域之一，约有 10 万个为通用 航空交通服务的机场。。 飞行管理系统包括规划和预防、应急处理等方面 珠海高新区低空经济聚集 区 产业生态：聚集纳睿雷达、海 鸥飞行汽车等 40 余家企业， 2023 年产值 42.45 亿元，建 成全国首套全空间智能化体系 服务平台。 广州花都低空经济产业园 重点方向：聚焦低空 AI+ 、智 能制造，引入顺丰无人机研发 基地，建设无人机适航认证中 心。 武汉光谷低空经济示范区 政策框架：《湖北省加快低空 经济高质量发展行动方案》提 出， 2027 年产业规模突破 建设（涉及飞行器设备采购、飞行器起降点建设等）、应急物资 仓储与运输等。 在低空经济专项债可结合的申报策略 以市政建设和新业态产业园区基础设施：打造通航产业园区 （集通航制造、维修、培训、运营等功能）、低空经济创新园区 （聚焦科技创新和新兴业态发展）。

研究背景与意义 低空经济作为新兴综合性经济业态，以低空空域为活动范围，以民用有人 / 无人驾驶航空器为核心载体，带动多领域融合发展，具有覆盖面广、产业链长的 特点，上游涉及研发、原材料与核心零部件制造，中游聚焦航空器制造及配套服 务，下游延伸至飞行保障与产业应用，已广泛应用于通信、探测、城市管理、物 流等众多领域。 发展城市低空经济，必然需要从城市公共设施建设的维度，组织建设城市低 空经济基础设施 关现行国家标准《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》（GB/T 35018-2018）， 无人驾驶航空器有多种分类方式，需配套物理基础设施。目前国家与行业已制定 部分无人机相关标准，地方与团体标准聚焦无人机起降场，覆盖场景有限。为推 动城市低空经济的规模化发展，需要对其物理基础设施的建设统一规划、统一建 设、统一管理，亟待填补城市低空物理基础设施建设的标准空白。 （二）信息基础设施 信息基础设施是低空经济数字化、智能化管理的 统筹规划，前瞻布局：衔接相关政策规划，推动低空基础设施与国土空间、 11 城乡规划融合，前瞻设计标准，统筹设施设备适配性与兼容性，预留功能接口。 整体协同，重点突破：标准体系各部分协调统一，覆盖必要领域并聚焦关键 要素，突破重要标准，提升整体水平，推动应用场景落地。 层次适当，注重实施：明确各层级标准作用与定位，强化指导作用，确保标 准可操作，推动基础设施建设水平提升。 3.2 编码格式 城市

会计准则下调整后盈利。 亿航智能创始人、董事长兼首席执行官胡华 智表示：“我们正致力于扩大产能，深化基础设施 和人才培养方面的生态合作，并在亚洲、欧洲和 南美洲扩大我们的全球影响力。展望 2025 年， 我们仍将聚焦于推动创新、拓展运营网络以及扩 大生产规模，以满足日益增长的需求，并充分释 放城市空中交通的潜力。” 二、山东省低空经济布局与发展 1 、发展概括 山东省低空经济产业链不断完善，涵盖了航空器研发制造、低空飞行基础设施建设运 年，全 省无人机产业生态不断完善，具 备山东特色的无人机产业体系基 本建立。 2024 年 1 月 三、青岛市低空经济实践 1 、发展概况 • 城阳区依托原流亭机场及周边完备的载体配套资源，聚焦 打造低空装备适航测试基地。该基地为低空航空 器适航技术研究、检验检测、标准认证等提供一站式解决 方案。 • 青岛市获批成为民用无人驾驶航空试验基地，开 展无人机系统安全性、可靠性及验证符合性研究。 验证以及专业人员培训等多元低空作业场景提供全方位、 高可靠服务保障支撑。值得一提的是，长沙雨花区已成功 获批长沙地区唯一的真高 120 米以下低空飞行专属空域， 为低空飞行活动筑牢坚实保障根基。 推进低空文旅创新融合示范区建设。聚焦长株潭绿心地 区（涵盖雨花区跳马区域）以及坪塘机场两大关键节点， 匠心构筑“低空 + 文旅”深度融合发展高地，加速坪塘机场迭 代升级与湘江智航新城拔地而起的建设进程，聚力塑造长 株潭都市圈低空经济核心增长极。

贯彻党的二 十大和二十届二中、三中全会精神，全面落实习近平总书记来川视察 重要指示精神和党中央、省委、市委决策部署，立足新发展阶段，完 整、准确、全面贯彻新发展理念，主动服务和融入新发展格局，聚焦 建设“产强城优”人民幸福的现代化区域中心城区，坚持“市场主导、 因地制宜、创新驱动、开放发展”基本方针，加快推动东区低空经济 高质量快速发展，将东区建设成为攀枝花低空经济桥头堡。 （二）基本原则 强化政府在战略、规划、政策、示范应用、标准等领域的引导作用， 推动企业、协会、高校通力合作，不断激发市场活力与内生动力，努 力营造良好的市场环境。 因地制宜，突出特色。充分发挥自身资源秉赋和独特优势，聚焦 低空经济细分领域深耕细作，把握应用场景试点基础优势。东区应充 分发挥钛新材料、独特地理区位和特殊应用场景等方面的既有优势， 加快在产业链关键环节和代表性场景应用平台建设等方面布局，力争 在全国乃至全球低空经济发展中独树一帜。 3 攀枝花区域低空无人机货运枢纽双层网络 （五）探索成立东区低空经济暨产业发展研究院 在政府领导下，依托攀枝花学院、攀枝花无人机协会、中国民用 航空飞行学院等机构，建立东区低空经济产业研究院。聚焦低空经济 中飞院低空经济中心 19 共性问题、东区特色领域的技术创新以及关键技术研发和产业化；协 助企业技术攻关，支持头部企业联合高校和科研院所围绕飞行器整机 开展产业链协同创新和模式创新；推动中小微型航空发动机、机载系

网络进行了 需求分析和初步研究, TR 38.811 技术报告 [24] 首次将 NTN 纳入 5G 研究范畴, 定义了 NTN 的应 用场景、信道模型及初步架构. 接下来的 Release 16 聚焦于架构设计与协议增强, TR 22.822 [25] 和 TR 38.821 [26] 技术报告明确了 NTN 在 5G 中的用例, 包括广域覆盖、灾难恢复和物联网; 细化了 NTN 部署场景, 了强化学习在 MUWN 中的各种应用, 包括数据访问, 感知和收集, 无线资源分配, UAV 辅助的移动边 缘计算, 定位, 轨迹规划和网络安全. 上述研究探讨了自智网络如何革新传统网络管控范式, 部分聚焦 于承载多维资源的 UAV 如何智能协作, 然而, 将智能化管控的理念引入 UAV 网络的管控的相关研究 还有待深化. 另外, 网络数字孪生为运营商管理 5G 和 6G 网络海量设备和数据提供了可行路径 准确地模拟目标和预测邻居 UAV 的后续运动, 以优化跟踪路径, 同时实现 碰撞避免. 可见, 数字孪生技术凭借其高保真虚拟映射与实时仿真能力, 已成为 UAV 控制与资源分配 的核心支撑技术. 然而, 现有研究多聚焦于单一任务场景下的技术应用, 如轨迹规划或能耗优化, 缺乏 面向全域低空资源的系统性协同视角. 因此, 亟须构建全域一体化数字孪生平台, 通过统一调度虚实 资源、贯通多源数据与模型, 深度释放平台潜能