城市低空基础设施标准体系研究报告 2025 版 《城市低空基础设施标准体系研究》编制组 2025 年 9 月 编制单位： 全国城市公共设施服务标准化技术委员会(SAC/TC537)、北京《智能建筑与智慧 城市》杂志社、深圳市博铭维系统工程有限公司、北京清华同衡规划设计研究院 有限公司、深圳市特发信息股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、深圳市 低空经济科技学会、深圳市建筑电气与智能化协会、中国电子工程设计院股份有 出低空经济“四张网”的概念，并被纳入《深圳市低空经济标准体系建设指南》， 成为深圳低空经济的核心框架。2025 年 7 月 23 日中国民用机场协会发布《低空 经济基础设施框架指引（2025 版）》，明确了低空经济基础设施是以无人驾驶航 空器基础设施为主，同时兼顾了传统通用航空基础设施。以上对低空基础设施标 准体系的研究对本课题研究范畴有极大的参考意义。 2.2 低空基础设施相关政策法规分析

类型多样，具备典型性。 设备部署：配置 5 架中小型无人机（如 Matrice 350RTK）、2 套 DJI DOCK3 固定监测机场，搭建基础的数 据采集网络。 平台搭建：开发平台应用层的基础模块，包括简 易飞行管控系统（支持单机场无人机调度）、基础 AI 分析 功能（如耕地 “非农化” 特征识别模型），对接数据资源层 的耕地专题数据库（含权属、规划等数据）。 流程梳理：制定试点区域内从无人机巡检、数据 蓝牙协议 蓝牙 5.1 蓝牙工作频段 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 图传 自然资源 xxx 项目建设方案 64 自然资源 xxx 项目建设方案 图传方案 DJI O3 图传行业版 天线 四根图传天线，两发四收 最大信号有效距离（无干扰、无遮 挡） 20 公里（FCC） 8 公里（CE/SRRC/MIC） 最大信号有效距离（有干扰） 微干扰有建筑物遮挡：约 0 公里至 xxx 项目建设方案 75 自然资源 xxx 项目建设方案 角 度 抖 动量 ±0.007° Yaw 轴 是否可控 手操不可控、MSDK 接口程序可控 DJI RC Plus 2 行业版遥控器 屏 幕 分 辨率 1920×1200 屏 幕 尺 寸 7.02 英寸 屏 幕 最 大亮度 1400 尼特 存 储 空 间 RAM 8G+ROM 128G UFS+可扩展（通

广州中海达天恒科技有限公司 1.1.4.22 制造浪漫 汪峰向章子怡求婚，通过无人机运送戒指，这一事件迅速登上了各大媒体娱乐版头条，同时无人机这 一科技产品也进入大众视野。这架无人机随即上了各大媒体娱乐版的头条。求婚图片中的无人机，很快被 网友扒出是深圳大疆创新科技有限公司的产品——Phantom 2Vision+。 图 51 汪峰使用无人机求婚 1.1.4 人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。 图 81 腾云智航的 D6 六旋翼无人机机 图 82 北方天途的 QX5.0 无人机倾斜摄影系统 图 83 深圳智航的凌云 II·电动版六旋翼无人机 第 52 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 84 曼图拉天际的 MS1000 广州中海达天恒科技有限公司 图 93 湖南优加特装 SUP“天蛛”系留无人机系统 SUP“天蛛”系留无人机系统是由湖南优加特装只能科技有限公司与中国航天科工集团联合研发的，分 为民用版和军用版。民用版以依维柯为车载平台，军用版以猛士为车载平台，指挥车上集成了无人机地面 控制系统、通信系统、视频监控系统、大功率发电机、系留综合电源系统、自动化机巢、自动收放线系统。 根据不同的应用需求，指挥车预留有卫

2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》，并将提前将实施日期由 2024 年 6 月 1 日提前至 2024 年 1 月 1 日。 （二）空域管理 随着法律法规的健全，空域管理相关部门逐渐完善空域报批流程，简 化审批手续，逐步放开低空空域报，中国空军、中国民航局和地方政府有 关管理部门联合队驾驶员、无人飞行器和低空空域进行协调和管控。 总体情况来看，目前无人机飞行主要受所在地的民航部门和空军共同 监管，无人机飞行员资质管理逐步规范化。 中型无人机机载公网通信模块是一款集基带处理和射频收发功能于一 体的机载应急通信设备，其回传端口通过 IP 传输网接入到中国移动的核心 网，射频端口通过馈线连接到天线系统实现信号的覆盖，通过搭载在卫通 版上，可为地面终端提供信号接入和服务，实现 2G/4G 公网覆盖。 图 2.10 公网基站+卫通实现公网覆盖 八、专网基站 结合行业需求可适配定制 PDT 基站，目前已适配应急管理部 370MHz

安厅、省发改委等多部门参与的“湖南省 低空空域协同运行管理委员会”，并设立了全国首个军地民三方人员合署办公的“省低 空协同运行管理中心”。这一模式将过去分散的任务、空域、飞行计划 3 个申请环节简 化为“飞行计划报备”一个环节，实现了从“分块管理”到“协同管理”的转变，极大 地简化了审批流程，提升了管理效率。 ⚫ 四川省的探索同样具有代表性。其在全国率先成立了由省政府牵头，战区空军、民航西 日，国家空管委组织制定了《国家空域基础分类方法》（V1.0 版）。这 是我国空域管理领域一份里程碑式的文件，其最大的突破在于，在传统的 A、B、C、D、E 五 类管制空域之外，首次在国家层面正式引入了 G 类和 W 类原则上的非管制空域。截至 2025 2.2 现行法规与管理框架解析 9 年 8 月，V1.1 修订版正在内部征求意见，拟在 G 类和 W 类空域引入细化分级与跨域互认试

送任务，而“多点” 或“多跳”系统则提供了更为广泛的覆盖范围。动态混合模型则有望 融合上述多种网络形式，以实现性能最优化。 “航线规划”策略决定了无人机的导航方式。“基本飞行”模式直接简 便，适用于低密度区域；“自由航线”允许基于实时数据动态选择路径， 但对系统智能化水平要求较高。“走廊式航线”在高密度区域提供结构 化的路径，以确保飞行安全；而“固定航线”模式则适用于常规配送任

碳纤维、芳纶纤维、纸蜂窝、木质材料 微小型无人机 碳纤维、芳纶纤维等 资料来源：《无人机先进结构复合材料应用及关键技术研究》，浙商证券研究所 国内从事复合材料研制生产的上市公司主要包括中航高科、光威复材、中简科技、中复 神鹰等，其复合材料产品增强材料均以碳纤维为主。 图32： 碳纤维复合材料较金属材料具有高比强度、高比刚度 图33： 复合材料在无人机和直升机领域的应用场景 10.75 45 35 25 5.7 13% 300699 光威复材 224 9.34 10.86 13.17 24 21 17 4.5 19% 300777 中简科技 166 5.96 7.81 9.43 28 21 18 4.1 15% 金属 材料 688122 西部超导 283 10.80 13.81 17.58 26

现低空飞行 的高效管理。 智能飞管设备、自主避障、电子围栏等关键技术， 提高飞行的安全性和可靠性。 二、 无人机应用 --- 城市 交通治理飞控平台关键技术应用 飞机版 机场标准版 机场增强版 1 、无人机交通管理应用平台 运行监测 ▲ ▲ ▲ 设备管理 ▲ ▲ ▲ 航线制定、计划任务 ▲ ▲ 多机场接力 ▲ 视频分组 ▲ 违法记录合成 5 类 9 类 支持定制