人机 （翼龙系列无人机，2010-2020 年无人机军贸出口订单数量位列国内第一）。 2）重点关注：航天电子（无人系统装备填补高速无人系统领域空白）、宗申动 力（填补我国无人机装备国产航空活塞发动机空白）。 ❑ 风险提示：1）军品内销需求不及预期；2）军贸出口订单不及预期；3）工业级 无人机需求不及预期。 行业评级: 看好(维持) 分析师：邱世梁 执业证书号：S1230520050001 .......................................................................... 32 4.4 宗申动力：自主研发的航空活塞发动机已在多型无人机使用 .................................................................................... 32 ............................................................................. 14 图 24： 无人机动力系统包括发动机与辅助系统 .............................................................................................

器姿态调整。这样的定义方式使我们准确了解多旋翼飞行器的旋翼结构、升力来源、姿态 控制方式。 这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼翅。它可以利用不稳定气 流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。在战场上，微型无人机、特别 是昆虫式无人机，不易引起敌人的注意。即使在和平时期，微型无人机也是探测核生化污 染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具 无人飞艇 伞翼机 分类方式之按照用途分类： 飞行平台 动力系统指无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系统和附件的总称。 无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴 发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常 为活塞式发动机和电动机两种。 飞行器 - 动力装置分类 活塞式发动机也叫往复式发动机， 由气缸、活塞、连杆、曲轴、气门 机构、螺旋桨减速器、机匣等组成 机构、螺旋桨减速器、机匣等组成 主要结构。 动力装置 --- 活塞式 动力装置 --- 电动 出于成本和使用方便的考虑， 微型无人机中普遍使用的是电 动动力系统。 动力装置 --- 涡喷 涡轮喷气发动机的组成：进气道 压气机、燃烧室、涡轮、尾喷管。 飞行器 - 动力装置有哪些？ 导航子系统功能：向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态， 引导无人机沿指定

.........................................................................................79 2.5.7 发动机及螺旋桨的位置............................................................................................ ........................................................................................81 2.5.8 发动机及螺旋桨的数量............................................................................................ 相互影响。 很多组件会产生热，所以，一定要有足够的开口保证通风顺畅。必要时，应该把视频发射器等容易产 热的部件直接安装到螺旋桨产生气流的部位，把螺旋桨作为高效的风扇使用。 移动部件（螺旋桨和发动机）产生震动，而加速计、指南针、声呐等传感器对震动非常敏感。震动问 题要从源头（比如平衡螺旋桨）处理，或者把传感器安装在橡胶、弹簧或减震泡沫塑料上加以保护。电路， 尤其是电流强度大的直流电路会产生

.................................................................................... 11 1.1.3.4 无刷电动机................................................................................................... .......................................................................................95 2.2 按照飞机发动机类型分类............................................................................................... 器、航天飞机等。它们在运载火箭 的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。 图 2 航天飞机 图 3 中国神舟一号飞船 1.1.1.3 火箭和导弹 火箭是以火箭发动机为动力的飞行器，可以在大气层内，也可以在大气层外飞行。 第 3 页 广州中海达天恒科技有限公司

动飞向目标风机，自动对风机叶 片进行拍摄。实现作业自动化。 现场自动化 现场部署自动机场，实现远程控 制无人机全自动起降、更换电池， 任务作业，实现现场“无人化”。 图像分析自动化 无人机拍摄的风机叶片照片 传到后端， AI 自动识别叶片 缺陷，实现分析处理自动化。 用户在任务区部署自动机场与无人机，以实现风机巡检全流程的自动化，无需人工干预。通过 搭配此套无人机全自动巡检 搭配此套无人机全自动巡检系统，风机巡检可以实现包含现场自动化、巡检飞行自动化和图像 分析自动化的“三个自动化” 。 ▍ 自动机场：实现无人机的自动释放与回收，对无人机进行换电池与充电。 ▍ 无人机：搭载可变焦摄像头与激光雷达，进行风机全自主路径规划与图像拍摄。 ▍ 远程控制平台：自动巡检系统运行中枢，调度无人机与机场，可获得无人机实时视频。 ▍ AI 缺陷分析：通过深度学习进行故障检测，自动出具风机巡检检测报告。 系统运作简图说明 自动飞行及拍摄 自动起降 2.4GHZ/ 5.8GHZ 4G/5G 光纤 / 宽 带 自动飞向风机 远程控制台 自动机场 上传照片 AI 缺陷分 析 ：该链路为无机场时传输使用 反馈分析结果 STEP1: 风力发电机停机 风机停机需求 风机运行过程中 40m 长度风叶尖端， 转动速度达 80m/s ，现有无人机性 能无法跟随拍摄； 高动态下由于风叶在视场位置变化，

机载发电机功率 12V 600W 发动机形式 活塞式发动机 气缸数、形式 四缸，水平对置 燃油形式 汽油 95# 冷却方式 液冷 起动方式 机载电起动 铰接旋翼形式 自由摆动或成锥形、平面内刚性连接 桨叶数 2 旋翼直径 6090 毫米 桨叶弦长 2695 毫米 桨叶扭转角 0° 定速转速 1300 转/分 无人直升机，是一种单旋翼，带尾桨、单发动机、平直尾梁装水平翼面型无人直升 型皮带轮直接固定在发动机输出轴上，V 型皮带将动力传输到上皮 带。桨毂减速器内有 1 只超断离合器，离合器内轴将动力向前传到旋翼，向后作用到尾 翼，旋翼减速器齿轮箱输入轴和尾桨驱动长轴两端都装有挠性联轴器。其主齿轮箱， 包含 单机螺旋伞齿轮装置，均为密封散热润滑设计。 动力装置为一台 4 缸四冲程水平对置液冷式发动机，配有湿式强制润滑系统，动力系 统装有起动机，发电机、屏蔽点火 统装有起动机，发电机、屏蔽点火系统，磁电机，消音器，润滑油散热器和进气过滤器， 发动机输出轴上设计了一套直接驱动的强制冷却风扇向气缸和润滑油散热器提供强制散热 空气。 一、综合任务系统（光电吊舱） 本机型配备的光学吊舱，具有 400 万有效像素，支持 10 倍光学自动对焦功能，高清 1080p 录像。内部两路视频流，一路 1080P 30FPS 本地 H.264 压缩，存储在设备内，另 一路

中飞院低空经济中心 19 共性问题、东区特色领域的技术创新以及关键技术研发和产业化；协 助企业技术攻关，支持头部企业联合高校和科研院所围绕飞行器整机 开展产业链协同创新和模式创新；推动中小微型航空发动机、机载系 统、航电系统、航空材料等领域关键技术升级；带领企业、科研院所 和行协会等单位共同组建低空经济创新联盟，为低空应用场景、产业 协同、安全监管、创新发展提供决策咨询和公共服务。 （六）加快推进其他多元化应用场景建设 环保，无废气，不造成农田污染； 易于操作和维护；售价低，一般 在 20 万以内，普及化程度高；电 机寿命长。 劣势 有燃烧废气污染；售价高，售价 在 30-200 万；整体维护较难，故 障率高于电机；发动机磨损大， 寿命 300-500 小时。 载荷小，载荷范围一般在 25 公斤 以内；航时短、单架次作业时间 一般 30 分钟内；需电池换点或充 电。 6、加快布局好城市 eVTOL 加快 eVTOL 键部位，如发动机支架、起落架等。这些部件对材料的强度、刚性和耐腐蚀性 都有极高要求，而钛合金正是满足这些要求的理想选择。 钛合金在无人机领域也有广泛应用。钛合金的轻量化特性使得其成为无人 机机身结构的理想材料，能够显著减轻重量，提高飞行效率和续航能力，相比 传统材料，重量可以减轻 30%、飞行效率提升 20%以上。钛合金的高温强度和 耐腐蚀性使其成为无人机发动机部件的理想选择，应对无人机发动机在运行时

..... 13 6 标准化工作建议 ............................................................ 14 6.1 优化顶层设计，构建联动机制 ........................................14 6.2 研制系列标准，深化研究评估 ................................... 整体而言，城市低空基础设施标准已形成一定规模，需针对性完善空白领域 标准，推动行业规范化、规模化发展。 6 标准化工作建议 6.1 优化顶层设计，构建联动机制 响应国家统筹，加快低空基础设施标准化顶层设计与布局，组织多领域力量 开展标准化研究，制定发展规划，建立跨部门、跨行业联动机制，形成协同推进 合力。 6.2 研制系列标准，深化研究评估 注重标准系列化与组合化，结合行业需求与实际，选择成熟技术转化为标准， 发—制造—应用”的低空经济全产业链集聚，促进数字经济与实体经济深度融合， 为城市治理（如交通巡查、环境监测）和乡村振兴注入新动能。 7.2 应急管理和救援类 案例一：深圳市龙岗区应急管理 该案例实现“空—地”一体化联动机制，森防探头与无人机协同，探头识别 火情后自动推送坐标至无人机平台，无人机 5 分钟内飞抵现场补盲，解决探头距 离限制、山背面盲区问题，形成 “监测—响应—处置”闭环。 系统具备全自动响应与调

X+GIS 空间区块链、 XR 、机器视觉、沉浸式 地图、空间计算、元宇宙… 人工智能 GIS 自动机器学习 深度学习、强化 / 迁移学习、 SAM 大模 型 AI 大模型 大数据 GIS 空间大数据存储与处理 ( 含：流数据处理 / 实时 GIS) 地理统计分析、有限元 分析、元胞自动机模拟 数据科学 云原生 GIS 云使能 GIS 、云 GIS 云原生 GIS( 微服务、容器化、

智 能化发展，巩固其在低空经济中的核心地位。 2、零部件生产与技术要求 对于低空经济产业，零部件的生产和设计是打造优秀飞行器的基础，对产 品 的最终性能和安全性起到了决定性的作用。无人机的发动机、电池系统、电 子设 备如 GPS、雷达、摄像头和传感器，都必须遵循严格的设计规范和制造标 准，以 满足运行中对高精密度、稳定性和耐用性的要求。 电池作为动力源泉，其技术进展直接影响了无人机的续航能力和使用效率。 器以及电子仪器外壳中，工程塑料的应用显著降低了整体结构的重量，提升 了飞 行器的性能。 高熔点陶瓷和陶瓷基复合材料在耐高温领域内展现了巨大潜力，尤其是在高 温环境下要求有极高稳定性的部件上。在发动机和排气系统的生产中，陶瓷基 材 提供了极好的热障效果，可以有效防止过热带来的材料损伤。精密陶瓷材料 在制 造传感和电子部件中因其独特的电绝缘特性而被广泛采用。 此外，金属基体复合材料的使用，如金属基陶瓷复合材料，正逐渐改变着航 降的无人机来说尤为重要。起降系统设计先进，使其能够在多种地形条件下平稳 地进行操作。降落时，通过设计有效的减速机制和稳固的结构来减小冲击力，保 证了飞行器的完好无损。而起飞，则依赖于高度优化的发动机或电机控制算法， 来确保一个高效且安全的起飞流程。 智能避障系统与自动导航功能进一步增强了飞行安全性，允许飞行器自主规 划航线，避开障碍，确保精准执行预定任务。而多模式的遥控器和移动应用的