成都市建筑机器人选用导则 （2025 版） 成都市住房和城乡建设局 2025 年 10 月 前言 为贯彻落实《住房城乡建设部等部门关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导 意见》（建市〔2020〕60 号）、《四川省住房和城乡建设厅等部门关于推动智能建造与建 筑工业化协同发展的实施意见》（川建建发〔2021〕173 号）等文件精神，积极推动成都 市建筑行业的数字化、信息化、智能化转 相关技术单位，经过深入调研与广泛征求意见，制定本选用导则。 本导则旨在为成都市建筑行业引入建筑机器人技术提供标准化、科学化的选用指导， 推动建筑机器人在施工现场的广泛应用，促进建筑生产方式的创新与转型。通过本导则的 成果编制，规范了建筑机器人的适用场景、技术标准和使用效果，确保建筑机器人能够在 实际项目中高效、稳定、安全地运作，从而提升城市建筑施工的整体水平和智能化水平。 本导则共分为 5 个章节，内容包括：1 个章节，内容包括：1.总则；2.术语；3.基本规定；4.安全规定及维护 要求；5.建筑机器人场景选用导则。 本导则由成都市住房和城乡建设局审核，由编制组负责具体技术内容的解释和说明。 执行过程中如有意见和建议，请发送反馈成都蓉筑智能建造创新研发与产业促进中心（地 址：成都市锦江区柳荫路 9 号，邮编：610023，邮箱：cdrzic@163.com），以便进一步修 改和完善。 主编部门：成都市住房和城乡建设局

成都市智能建造建筑信息模型（BIM） 数据协同导则 （2025 版） 成都市住房和城乡建设局 2025 年 10 月 前言 为贯彻《住房城乡建设部等部门关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见》 (建市〔2020〕60号)、《四川省住房和城乡建设厅等部门关于推动智能建造与建筑工业化协 同发展的实施意见》（川建建发〔2 广泛征求意见的基础上，制定本导则。本次编 制的导则对促进成都市智能建造发展具有引导性和指导性作用。 本导则共分为6个章节，主要内容包含1总则；2术语和缩略语；3基本规定；4数据协同 管理；5数据要求；6数据安全和隐私。另包含三个附录，附录A项目BIM数据协同管理实施 方案样例；附录B BIM数据协同平台架构图；附录C BIM模型几何、非几何信息要求。 本导则由成都市住房和城乡建设局审 豪 陈薪宇 王 杰 韦秋杰 主要审查人员：张 磊 苟海军 孙 滨 孔文艺 景 磊 胡 林 目 次 1 总 则 ...................................................................................................

运 输 主 要 依 靠 船 舶 和 管 道 ， 其 中 甲 醇 、 甲 烷 、 氨 、 生 物 燃 油 的 船 运 技 术 成 熟 ， 氢 的 船 运 技 术 仍 在 发 展 ； 管 道 运 输 则 呈 现 明 显 的 区 域 化 集 中 特 征 ， 整 体 规 模 有 限 。 港 口 加 注 方 面 ， 甲 烷 、 甲 醇 有 较 多 实 践 ； 生 物 燃 油 在 多 个 港 口 实 现 了 从 “ 单 一 技 术 突 破 ” 向 构 建 “ 全 链 路 零 碳 航 运 生 态 ” 的 跃 迁 。 同 时 ， 要 积 极 参 与 并 主 导 国 际 规 则 的 制 定 ， 将 技 术 优 势 转 化 为 国 际 标 准 和 技 术 规 则 的 话 语 权 。 从 顶 层 规 划 引 领 、 区 域 发 展 协 同 、 精 准 政 策 支 持 、 产 业 合 力 推 进 、 关 键 技 规 模 38%， 12000多 艘 船 舶 和 1600多 家 航 运 公 司 将 受 影 响 。 全 面 纳 入 后 ， 若 按 95欧 元 /t的 欧 盟 碳 排 放 配 额 价 格 ， 则 每 吨 燃 油 配 额 成 本 约 增 300欧 元 。 《 欧 盟 海 运 燃 料 条 例 》 （ FuelEU Maritime） 于 2023年 9月 22日 发 布 ， 10月 12日 生

................22 DB FORMTEXT 31 FORMTEXT XXXX — FORMTEXT XXXX II 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由上海市经济和信息化委员会提出。 本文件由上海市信息标准化技术委员会归口。 本文件起草单位：上海质量管理科学研究院、上海市工业互联网协会、中国科学院上海高等研究院、 机理模型/数据模型数量 高级数据分析（机器学习、神经网络等）比例 智联能力 智能决策 领域知识图谱数量 智能算法数量 数字孪生 数据驱动的运营决策场景比例 数字化效益 数字绩效 技术管理绩效 标准、导则、软件著作权、专利、企业机密等知识产权数 生产/运营优化 管理质量提高 运营成本降低 管理效率提升 创新能力 创新管理模式 服务化延伸 网络化协同 可持续发展 数字化业态转变 绿色低碳 高级统计分析比例 预测分析比例 机器学习(深度学习)比例 智能决策 领域知识图谱数量 工业智能算法数量 数字孪生 数据驱动的运营决策场景比例 数字化效益 数字绩效 技术管理绩效 标准、导则、软件著作权、专利、企业机密等知识产权数 生产/运营优化 质量提高 成本降低 效率提升 产品/服务创新能力 新技术/新产品 服务延伸与增值 业务模式创新 服务化延伸 平台化设计

参与研讨和编制，推动行业凝聚共识，形成合作。 四是邀请行业专家参与咨询、评审，提炼研究成果。 （二）编制背景 1.《低空智能网联体系参考架构（2024版）》有效凝聚 共识，多方已开展低空智能网联体系研究，仍需更深入指 导和支撑 低空智能网联体系参考架构（2024 版）为低空装备产 业发展和低空基础设施建设提供了方向指引和理论支撑。 2024 版确立以“五方三层两体系”为核心的低空智能网联 体系框架构建原则，明确了构成要素、体系逻辑和发展路 低空智能网联有关技术的落地工作面临诸多新问题、 新挑战，参考架构也需要适应发展新要求。随着低空经济 改革稳步推进，低空智能网联体系建设已由基础探索阶段 迈入规模化部署与深化应用阶段，体系建设所涉及的空域 管理、运行规则、通导监技术、平台服务模式、数据治理 与安全等方面均呈现出更高协同要求和更复杂的技术与治 理挑战。体系架构需在运行模式、能力框架、关键技术体 系、治理机制等层面不断迭代升级，以适应从“试点示范” 向 安全水平，最终修正场景分级。 无人机为主的应用场景的运行风险可视为该场景中航 空器空中碰撞概率与事故严重性的乘积。空中碰撞概率与 场景中飞机间的最小遭遇时间密切相关，遭遇时间越短， 空中碰撞概率越高；事故严重性则主要考虑人员伤亡，其 中无人机运行过程中人员伤亡的概率与飞行区域的人口密 度呈正相关（除此之外，还可以将其他敏感暴露要素，例 如幼儿园、学校、医院、加油站以及水源地等区域，按照 与人口密度相同的思路一并纳入考量）。假设初始运行风

的重点方向与潜在突破点，为后续技术研发与产业布局提供参考。 ICDT 融合的关键技术章节重点介绍“解决方案”。与 4.0 版本相比，本白皮书的侧重点 有所变化，4.0 版本主要集中在对各项技术面临的研究挑战进行系统梳理，而本版则更加关 注这些挑战的解决方案及其最新进展。本章节特别聚焦于超大规模 MIMO、通感一体化、 AI 与通信融合、语义通信以及量子计算等领域的关键技术突破。针对上一版本中提出的问 题，本白皮书通过深 CSI。 16 / 87 图 2-1-1 基于 AI 的空频域 CSI 压缩反馈 如果一个给定的 AI 模型仅仅能够针对特定的反馈开销、天线端口数等进行训练和推演， 则针对不同的反馈开销和天线端口数等需要训练不同的 AI 模型，则系统中的模型个数将会 非常多、不利于 AI 模型的存储、部署、传递。为解决该问题，可以考虑可扩展性的 AI 模 型。 一种灵活可扩展的智能化 AI 模型可参见图 2-1-2，该模型被称为 点、节点的传输方式、无线资源分配等联合进行优化，以获得最优调度策略。根据全部或部 分信道信息、上下行 duality、或其它优化目标进行最优预编码设计。对资源分配和信号处 理进行联合设计，如预编码和功率联合优化、导频分配和信道估计联合优化等，以更逼近系 统理论性能上限。 2.1.2.2 时频同步 在分布式 MIMO 系统中，多个协作站点采用相干联合传输的方式服务多个用户，有效 地消除站点之间的干扰，可以

.... 设计收费洽谈还可掌握以下二点：一是设计是总包时，单体设计有付费的，总平面设计费可 要求免费；二是复套设计施工图，比如某物流园区有多栋仓库（尤其平层仓库），每栋仓库 的尺寸、面积一样，则第二套及以上的仓库按第一套单价要求打折计算（争取 3~5 折），但 还是要付费的，因要根据地勘情况还是要做些计算。 2、对规划设计的原则要求 1）坚持以市场需求为导向的原则，先策划后规划，根据策划来理清规划思路； 与设计中间成果阶段的研讨一致 主要技术经济指标是否于方案设计任务书吻合 应表达分期或分阶段工程应明确分期范围、分期的相应技术经济指标 建筑平面图 是否满足方案任务书要求，是否满足各业态设计导则要求 如未经研讨通过而建筑平面有重大调整，需了解修改原因 应核实建筑平面图室内、室外地面设计标高及地上、地下各楼地面标高， 以及每层建筑面积 应检查建筑的分割平面、公摊比例、平面组合及各经营业态的平面功能布 LOGO。因现在车辆进出系统已可达到无人值守功能，则收 费亭可建可不建，此时可不用考虑门头的顶棚用来防雨防雪了，可考虑用企业 LOGO 造形来 做门头顶棚更好，这可使网红的无人机拍摄向大众宣传。门头如有可能可设置 LED 广告牌， 除宣传园区外，还可做店铺及仓库招商出租、停车位空位预告等广告。 如果园区四至有主干线和支道，大门最好设置在支道上，如没支道只能放在主干线上，则最 好远离干线交叉口、市政设施（

企业预先处理污水并达到间接排放标准后，经管网输送到污水处理厂进行集中处理。若排入工业园区污水处理厂，园区管 委会负责规划园区配套的管网建设，然后向环境部门和住建部门递交申请。环境部门主要负责环评，住建部门则负责管网 的设计与管理 14，园区管委会负责管网的日常管理运营。若排入城镇污水处理厂，由城镇排水主管部门负责管网的规划和 日常管理运营，环境部门同样负责环评。 由此看来，一个企业排放的污水由预处 污水最后到达污水处理厂进行集中处理，达到排放标准后排入环境。若污水排入工业园区污水处理厂，作为园区污水处理 厂行政主管单位 15 的园区管委会会委托运营方负责污水处理厂的日常运营。若污水排入城镇污水处理厂，则通常由城镇 排水主管部门委托的公司进行日常运营。两种情况下，均由环境部门负责监管污水处理厂排水水质 16。 园区管委会 城镇排水主管部门 02 工业园区污水处理管理现状和存在问题 11 问题1： 些化工 企业排放不达标，导致周边饮用水源受影响；另一例举报园 区在深夜经过埋在长江堤坝下方的排污管道偷排污水入长江。 但是针对这两则举报，彭泽县工业园区党工委和园区环保分 局组成的调查组称并未发现暗管，工业园污水处理厂运行以 来出水稳定达标，指出这两则举报均不属实 20。直到 2018 年 9 月中央环保督查组发现问题后，该工业园才开始整改。 02 工业园区污水处理管理现状和存在问题

连接，电力电量自我平衡。 引自 GB/T33589-2017 《微电网接入电力系统技术规定》 微电网接入电力 系统技术规定 微电网暂行 管理办法 配电网规划设计 技术导则 微型 电压等级一般在 35kV 及以下；系统规模小， 系统容量不大于 20MW ，通常为兆瓦级及 以 下。 不同用电负荷密度情况中，用电负荷到达 20MW ， 对应中心城区供电范围为 GB/T15587 2008 《工业企业能源管理导则》 GB/T15316mm2009 《节能监测技术通则》 GB/T2587mm2009 《用能设备能量平衡通则》 GB/T2589mm2008 《综合能耗计算通则》 GB/T3484mm2009 《企业能量平衡通则》 GB/T6422 2009 《用能设备能量测试导则》 GB/T28751mm2012 《企业能量平衡表编制办法》 系统充电，以此来降低发电高峰；当电网功率小于谷值时， 储能系统放电， 以此来填补发电低谷，使发电、用电趋于平衡。 11 需量控制 在光伏系统最大化出力的情况下，如果负荷功率仍然超过设置的需量功率，则控制储能系统出力， 平抑超出需量部分的功率， 增加系统的经济性。 12 动态扩容 对于出现高负荷时，优先利用光储系统对负荷进行供电， 保证变压器不超载 13 需求响应 根据电网调度的需求，在电网出

实现其经济、社会价值，是理解和发展低空经济的关键所在。 从国家政策演进来看，2024 年《政府工作报告》提出“积 极培育新兴产业和未来产业，积极打造生物制造、商业航天、 低空经济等新增长引擎”；而 2025 年报告则进一步强调“培 育壮大新兴产业、未来产业。开展新技术新产品新场景大规 模应用示范行动，推动商业航天、低空经济等新兴产业安全 健康发展”。这一表述的转变，显示出政策层面对低空经济 发展预期的明显提速——低空经济从“积极培育”迈入“培 机动性，成为农业植保、影视航拍等精细化作业场景的首选； 而多种构型的电动垂直起降航空器（eVTOL）融合了直升机的 垂直起降与固定翼的高效巡航能力，为城市空中交通（UAM） 提供了颠覆性的解决方案；区域物流干线运输场景，未来则 可能由具备长航时、大载重优势的大型无人货运固定翼飞机 来主导。 载运装备的突破正持续拓宽场景的边界。例如，上海峰 飞航空科技有限公司研发的“凯瑞鸥”eVTOL，作为全球首款 取得型号合格 全穿行的前提，支撑着楼宇间无人机配送场景的可行性；低 — 5 — 空感知与智能调度技术作为管理海量飞行器有序运行的中 枢，是未来城市空中交通（UAM）的核心保障；而先进的图像 处理与机器视觉技术，则让电力巡检、安防巡逻等场景从“数 据采集”升级为“智能诊断”。 关键技术的突破正不断解锁场景的规模化潜能。例如， 在低空无人机集群表演场景，先进的集群控制算法与剧本制 作软件已将系统自动化率提升至