..................................................................................... 13 第四章 5G/6G 赋能的超低延迟感知 ........................................................................................ 5G/6G 赋能的超低延迟感知 5G/6G Low - Latency Perception 一、 技术详解 随着 5G 网络的普及以及 6G 技术的深入研发，超低延迟和大带宽通信成为感知系 统实现实时反馈与远程控制的关键支撑。这一领域的关键技术涵盖了多个方面。 高速数据传输与网络切片是其中的重要组成部分。5G 网络实现了高达 Gbps 级别的 数据传输速率，而 6G 则有望进一步突破这一极限。在确保低延迟（低于 则有望进一步突破这一极限。在确保低延迟（低于 1 毫秒）的同 时，6G 还能够支持大规模设备接入。网络切片技术则允许运营商根据不同的应用场景 （如远程手术、车联网等），定制专属网络。通过对网络资源的灵活分配和管理，确保数 据传输的质量和可靠性。例如，在远程手术场景中，需要保证数据的实时传输和低延迟， 网络切片可以为手术设备分配专用的网络资源，确保手术过程的顺利进行。 边缘计算与云协同是实现超

源、硬件设备和信 号处理流程，使通信系统兼具环境感知能力，以此提升网络资源的利用效 率。卫星导航系统则可以为通感一体化提供精准的时空基准。通过5G NTN(非地面网络)技术，卫星互联网与地面5G/6G网络深度融合，突破了传 统地面二维通信的局限，构建了地面—低空—空天无缝覆盖的三维网。 精准定位与导航：北斗卫星导航系统与低轨卫星互联网的导航增强系统相 结合，为低空飞行器提供厘米级高精度定位服务。中国移动的“双频通感立 GHz 卫星广播、应急通信 中等衰减（5–20dB） ​Ka​ 26.5–40 GHz 高通量卫星、宽带互联网 高衰减（10–30dB） ​Q/V​ 40–50/50–75 GHz 超高速数据传输、6G卫星网络 极高衰减（>20dB） 里程碑时间 部署细则 T0（申报获批日）起7年内 需发射首星并正常运行90天 T0+9年（即7年后2年内） 完成星座总量10%的部署 T0+12年（7年后5年内） 产业发展趋势三：Ka、Q/V高频雨衰 技术攻坚 太赫兹通信：主要使用红外线至可见光频段，指向性强，例：光纤近红外 光。无线电与激光的过渡区间是太赫兹频段（0.3–10 THz），该频段通信 技术技术实现难度高，是6G的研究重点； 激光通信：星地尤其是星间的可自然突破雨衰的物理限制 Ka频段到Q/V频段虽因较高单信道连续 带宽和单波束容量而成为具有稀缺性的 优质频段，但也有明显的雨衰特性，主 要成因如下： 吸收衰减：雨滴作为介质具有损耗特性，

未来产业赛道评估的创新理论基础 未来产业赛道评估的指标体系建设 未来人才培育就绪度 创投资金支持就绪度 产业成熟度与经济引领性 技术预见性与产业创新生态 政策环境就绪度 商业航天 元宇宙 新一代通信技术/6G 清洁氢 低空经济 / 通用航空 原子级制造 合成生物 先进半导体材料 人形机器人 / 具身智 能 全球抢占 布局 美国 德国 日本 未来产业大国博弈态势 重大发展 意义 新型显示材料 基因与细胞 人形机器人 6G 算力芯片 商业航天 先进计算 极地 深海 新型药物研究

(WRC-23) 上被标识为国际移动通信 (IMT) 频段后，6 GHz 现已成为移动网络扩展的全球统一 频段。这是目前移动服务中现存的最大中频段频谱资源。 它为 5G-Advanced 及未来的 6G 等移动技术提供了更大 的容量支持。 自 WRC-23 以来，6 GHz 在全球范围内持续获得关注。在 一些情况下，此前决定将整个 6 GHz 频段用于 Wi-Fi 的国 家正在重新审视其决策，转而选择更平衡的方案，即将该 频段的使用上发挥了主导作用，该频段在 WRC-23 上被标识为 IMT 频段后，现已成为移动服务扩 展可以依赖的关键全球协同频谱。6 GHz 是移动服务中现 存的最大中频段频谱资源。它为 5G-Advanced 及未来的 6G 等移动技术提供了更大的容量支持。它将在现有 5G 网 络上提供额外容量，并通过引入新用例和增强数字连接， 助力数字经济的可持续发展。 自 WRC-23 以来，6 GHz 在全球范围内持续获得关注。在 及时将新频谱纳入国家立法，以支持频谱统一并避免干扰 问题。对于中国而言，围绕 6 GHz 频段继续推动移动生 态发展的条件已然就绪。特别是在终端和网络设备方面， 例如，商用能力和时机将是充分帮助发挥技术进步潜力的 关键。 6G 频谱与 WRC-27 面向 2030 年代的移动通信演进，各运营商都需要 200– 400 MHz 的中频段频谱带宽。移动生态系统正与政府和国 际组织合作，以确定未来移动服务扩展的可用频段。

可靠支撑。 全球主要经济体正在加速布局新一代数据与网络基础设施，美国聚焦 低时延分布式传输与隐私计算安全体系，欧盟以统一数据市场和Gaia-X为 核心强化跨境互联与量子通信，日本依托数据银行与6G试验网推动多元主 体协同，可信高速数据网已成为全球数字治理的关键领域。 本研究报告将系统阐述可信高速数据网的内涵，分析国内外发展现 状，提炼总体框架与关键技术，并结合实践案例提出发展建议，旨在为 全，目前已有多个可信网络测试项目落地。二是实现高速传输与安全防护融合。在 关键领域部署专项网络，如东日本铁路公司建设量子通信专网，应用量子加密VPN 技术；立川电子政务云落地零信任访问控制系统，保障政务数据网可信访问；计划 部署6G试验网，支持100Gbps级低时延传输；开发AI驱动的网络操作系统，故障预 可信高速数据网研究报告 10 测准确率达92%；部署区块链网络审计平台，实现所有网络操作上链存证，审计效 率提升7 于先进的通信技术，还融合了密码学、身份认证、访问控制、信任链构建等安全技 术，构成一个“既快又稳又可信”的综合通信体系。 可信高速数据网核心特征如下：一是物理层面的高速带宽能力，可信高速数 据网采用光纤、高速以太网、5G/6G、甚至未来量子通信等高速传输媒介，确保数 据在物理层面上具备足够的传输能力。其传输速率通常达到10Gbps至100Gbps以 上，可支持大规模数据流的实时传输，如高清视频、大数据分析、远程医疗等。二

2024 年人口自然增长率 - 1.1‰ ，居 民消费占比仅 50% 转 型机 遇 - 创 新 驱动 发明专利授权量 2024 年达 104.5 万件，同比 + 13.5% ，量子计算、 6G 技术专利量全 球第一 新质生产力贡献 高端装备 / 新材料产业增速超 GDP 增 速 3 个百分点 转 型机 遇 - 双循环 “ 一带一路” 贸易额 2024 年占外贸总额 33% ，覆盖 效益，像科技 型企业会将研 发 投入强度、创 新 成果转 化 率等纳入目标体系。 规划内容 • - 聚焦主责主业：突出企业在核心业务领域的深耕细作与 布 局优化，如通信类企业重点规划 5G 、 6G 网络建设与 通 信技术研 发等相关内容，提升在通信领域的服务能力与 技术水 平。 • - 注重创 新 驱动：加大对科技创 新 的 投入，涵盖技术研 发 、人才培养、创 新 平台搭建等方面，以增强企业自主创 万辆，与德国汽车、中东石油形成全球博弈 “ 十四五” 规划明确非化石能源占比 2025 年达 20% ，新 能源 汽车渗透率超 35% （实际 2025 年 5 月已达 52.9% ） 2. 数字经济 5G/6G 通信、人工智能、大数据、 云计算、工业互联网 数字经济规模 2025 年预计突破 60 万亿元，占 GDP 超 42% ，工业互联网平台、智慧城市形成独特优势 新基建推动 5G 基站超 439

availability and timing will be key to helping realise the full potential of technological improvements. 6G spectrum and WRC-27 200–400 MHz channels will be required for each operator in the mid-bands for

实施。  数字化布局：敏锐适应行业变革趋势，积极推动企业数字化转型战略落地。 数字化应用人才 理念 | 实操 | 布局 产品规划 产品设计 产品创新 产品运营 敏捷能力 项目管理 5G/6G 物联网 智能制造 数据分析 AI 提效办公 常用办公软件 2.企业数字化人才培养保障体系 中培伟业企业数字化人才培养保障体系是一套综合性的、系统性的解决方案，旨在通过科 学、高效的培训方法

无人机等航空器整机组装以及高端装备及配套产品的生产，再到下游的地面与空中保障、新 型基础设施建设、运营维修和行业应用等多个环节。 此外，低空经济创新要素集中，是先进科技与产业发展深度融合的体现，5G-A/6G、人工智 能、低空通信感知、高精度导航等先进技术统筹融合、协同发展难度大。 国资国企在技术创新、产业链整合等方面具有显著优势，可以发挥重要的创新引领和产业链 协同作用。在这方面，央企已经做出了

快速落地，满足物联网设备连接、协议适配、数据存储、数据安全、大数据分析 等平台级服务需求。 可从设备层、平台层和应用层三个层次来全面构建物联网信创技术体系（如 图 4.5）。物联网信创技术体系将进一步融合 6G、AI、数字孪生等新兴技术，服 务于本地垂直行业应用生态打造，为各行各业持续赋能物联信创价值。 35 图 4.5 物联网信创技术体系 作为物联网应用的传感器应用十分广泛，传感器种类也很多，包括物理、化