报告单位：北京融智企业社会责任研究院 三亚经济研究院 GRESB（格睿思） 发布日期： 2025 年 8 ESG评级： 海南自由贸易港低碳建设的 关键抓手与路径创新 月 I 目 录 引言............................................................................. ........................................................... 36 1 引言 在国家“双碳”目标推进与高水平对外开放深化的背景下，海南自由贸易港 作为我国深化改革、扩大开放的战略支点，正面临经济高质量发展、高水平开 放与低碳岛建设协同发展的关键任务。如何以创新机制破解二者协同难题、引 导要素向绿色低碳领域集聚，成为海南自贸港实现差异化可持续发展的核心议 3 一、背景与必要性：ESG 评级是海南战略落地的核心抓手 1.1 绿色发展使命驱动 ESG 体系建设 1.1.1 生态优先：自贸港建设的核心原则 海南自由贸易港建设承载着国家重大战略使命，其发展路径被赋予了独特 内涵。《海南自由贸易港建设总体方案》明确海南自贸港需同步实现“高水平 开放”与“生态保护刚性约束”，将“生态环境质量只能更好、不能变差”作为 核心要求，确立“生态友好型”自

笛卡尔坐标机器人 球坐标系机器人 A 纯球状 机械臂的上臂和前臂相连，该枢轴常称为肘关节，允许前臂 转动角度 α ；上臂与基座相连，与基座垂直的面内的运动可 绕此肩关节进行角度 φ ；而基座可自由转动，因而整个组合 件可在与基座平行的平面内移动角度 θ ，具有这类结构的机 器人的工作包络范围大体上是球状的。 优点：机械臂可以方便灵活的到达机器人基座附近的地方， 并越过其工作范围内的人和障碍物。 相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一 种闭环机器人。 优点： • 无累积误差，精度高； • 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重 量轻，速度高，动态响应好； • 结构紧凑，刚度高，承载能力大； • 完全对称的并联机构具有较好的各向同性。 缺点： • 工作空间较小。 2 、工业机器人的分类 2.2 并联机器人 6 自由度并联机构 3/4 自由度并联机构 自由度并联机构 2 自由度并联机构 2 、工业机器人的分类 2.2 并联机器人 从运动形式来看，并联机构可分为平面机构和空间机构；细分可分为平面移动 机构、平面移动转动机构、空间纯移动机构、空间纯转动机构和空间混合运动 机构。 按并联机构的自由度数分类： 3 自由度并联机构 并联机器人上下料 并联机器人分拣 并联机器人装配 6 自由度并联机构 1 2 3 4 5 6 7 8

训练芯片、云端推理芯片和端侧推理芯片； ◆ 机器人传感器方面，力传感器、电子皮肤、 视觉传感器、惯性传感器是人形机器人迈 向具身智能的关键传感器。这类传感器不 仅价值量较高，且与人形机器人的智能化、 仿生化和高自由度等发展方向紧密相连； ◆ 自动驾驶载具传感器方面，智能驾驶系统、 智能座舱系统、智能动力系统所需的传感 器数量，随自动驾驶等级的提升而增加。 02 具身智能产业链中游： ◆ 具身智能的载体不一定是人形机器人，可 检测。 ◼ 人形机器人所需传感器类型众多，其中，力传感器、电子皮肤、视觉传感器、惯 性传感器是人形机器人迈向具身智能的关键传感器。这类传感器不仅价值量较高， 且与人形机器人的智能化、仿生化和高自由度等发展方向紧密相连，对提升机器 人的性能有决定性作用，因此这些传感器拥有较大的市场潜力。 力传感器 电子皮肤 视觉传感器 惯性传感器 16% 3.5% 3.5% 3% 人 形 机 400-072-5588 行业研究 | 2025/06 • 人形机器人在迈向具身智能的过程中，其感知能力呈现多元化，运动 控制频率持续提升。人形机器人内置传感器数量将由60~100个逐步 增长至超过200个，手部自由度将由3增长至超过20 （接上页——上游机器人传感器） 人形机器人运动控制及传感器数量发展趋势 来源：专家访谈，头豹研究院 灵巧手驱动分类 电机驱动式 气动驱动式 驱动 方式 控制电机的转速和转

够 360° 的记录赛事精彩瞬间，具备高科技感高水平赛事场内直播能力。同时场内观众也 能依托于场内的信息发布屏、交互式会议屏、电视屏、手机屏等体验 360°互动 式自由视角视频、时空定格的子弹时间视频，不受空间位置限制，自由观赛。 2.1.1 系统架构说明 （1）系统逻辑架构 48 智慧观赛系统整体架构分为硬件设施、基础服务、观赛应用三层。 1）硬件设施层：融合了传统的计算、存储、网络基础设施。 系统应具备高新视频媒体采集的能力（供场馆采集自由视角视频）、高新视 频媒体处理的能力（处理采集的视频制作自由视角视频）、高新视频内容管理分 发能力（供场馆方管理馆内的视频内容，以及支持馆内的内容分发）、高新视频 终端播放能力（供馆内观众体验）。各环节密切配合，保证端到端业务流程的稳 定性、可靠性，以及面向馆内终端用户进行大规模商用分发的优质交互体验。 （3）功能定义 自由视角定义：自由视角是指以目标空间/物体为中心，采用自外向内环绕 为中心，采用自外向内环绕 式的拍摄方式（outside in），可实现对被拍摄空间/物体任意时间、任意角度 的视频采集，实现毫秒级同步，用户在客户端可以自由选择视角观看。 主要包括如下两类场景：自由视角和精彩瞬间。 场景 形态 自由视角 精彩瞬间 交互 用户自主互动（时间、角度）， 主动操控 普通视频形态，无用户交互 形式 直播、点播 多用于直播时合入主信号、短 视频制作 50

16 流程模型可以是 预定义流程，也可 以是自由流程，也 可以采用自由流程 与预定流程相结合 的方式。 预定义与自由模 式结合 示意图： 标题 状态1 状态2 状态3 状态4 状态5 状态6 开始 环节A 环节B 分支1 环节C 环节D 分支2 环节E 环节F 环节G 合并1 环节H 合并2 结束 结束 自由 模式 预定义 模式 产品功能介绍——灵活的流程设计器 需要对应一个流程角色 分支/合并 • 通过条件决定流程流向 • 分支条件中必须有一个else 动作 • 环节间流转的驱动 • 一个环节可以拥有 多个动作 产品功能介绍——流程嵌套 18 固定 自由 嵌套方式： • 固定处理环节进行内部分派，进入内部子流程，分派的任 务完成后回到固定处理环节，固定处理环节处理人可以再 次进行内部分派或进行固定流转 功能限制与变通方法： 功能限制：外部和内部派发环节之间无 功能限制：外部和内部派发环节之间无 法彼此追回/追派 变通方法：目前平台无法实现 功能限制：内部处理环节无法将任务驳 回到主流程 变通方法：执行完成操作，通过条件分 支的条件进行驳回 注：内部自由与内部固定运行机制相同 • 任务流转到自动内部环节后，直接进入内部子流程，子流 程的处理人由上一固定环节处理人指定，内部子流程流转 完成后回到主流程直接向后流转 任务设计 流程设计 表单设计

心内部所有再循环的空气。颗粒物污染的优化控制也应纳入整体空气 处理系统设计中。 在污染水平较低的地区运营的数据中心，可能还需要对气态和 颗粒污染物进行强化空气净化处理，尤其是在使用大量外部空气进行 “自由冷却”并导致数据中心内污染物水平升高的情况下。作为最低 要求，数据中心内的空气应通过气相 / 颗粒空气组合过滤器进行再循 环，以去除这些污染物以及数据中心内部产生的污染物，从而将污染 物水平保持在规定的限度内。 重要性，要求数据中心运营企业加强设备管理，提高设备的可靠 性和稳定性。良好的空气质量是保障设备正常运行的重要因素之 一，因此，数据中心运营企业需要采取必要的空气治理措施，确 保设备的长期稳定运行。 1.5 能效与可持续性优化需求 自由冷却技术（如间接蒸发冷却）的普及使室外空气引入量增 加 30%-50%，但未加处理的室外空气可能携带高浓度污染物，导致 过滤系统负荷激增，能耗上升 15%-20%。因此，精准治理可平衡节 能与设备保护。 织造纤维介质（ALNF）的过滤器。 2.6.3 数据中心污染控制 数据中心的设计并无统一标准，因此，数据中心空气净化技术的 应用可能涉及多种不同的技术，这取决于空气处理系统是使用室外空 气来提供通风、增压和 / 或自由冷却，还是使用计算机房空调（CRAC） 机组作为 100% 再循环空气系统。 对气态分子级污染物的最优控制将允许在机械系统中为颗粒物 和气态污染物控制设置单独的部分。如果从设计或成本角度考虑， 这

：特斯拉的Optimus项目代表着人形机器人领 域的革新，两代产品展示了迅速提升的能力。第二 代模型具备增强的传感器和改进的移动能力，展示 了从工厂运营到同步舞蹈等任务。即将推出的第三 代在灵活性方面实现了显著进步，其手部拥有22个 自由度，能够进行精细操作任务，如处理鸡蛋，甚 至潜力包括弹奏钢琴。 第三代设备的增强触觉感知和力控能力代表 了操作精度的量子飞跃，同时保持了工业级 举升强度。 高度： 5英尺10英寸（178厘米 ） 主机器人技术方面实现了量子飞跃，为公司赢得 了2024年RBR50创新奖。这款外形时尚、磨砂黑 机器人具备先进的语音转语音功能和通过六个车 载RGB摄像头实现的复杂手眼协调能力。其第四 代双手拥有16个自由度，展现出卓越的灵活性。 该机器人得益于NVIDIA处理器所带来的CPU和 GPU容量翻三倍的增强计算能力，能够实现复 杂的AI推理和自主运行。 高度： 5英尺6英寸（168厘米 ） 重量： 132磅（60公斤） Unitree 与英伟达建立了关键合作伙 伴关系，将在 G1 的教育版中集成英伟达 ORIN 控制 器。这种合作增强了机器人的 AI 能力，并将它们定位 为先进的研究与开发平台。 G1具备23-43度的自由度，并可实现1 20 Nm的最大扭矩，这一性能通过其 创纪录的4.6英尺站立纵跳得以证明。 G1 高度： 4英尺2英寸（127厘米） 重量： 77磅（35公斤） Load: 7英镑（3.2公斤）

智能广播是智能广播子系统是集“紧急安全疏散、统 调管理、分区广播”于一体的 新一代广播系统，该系 统采用 VC 编程、单片机控制、 SCA 副载波等先进 科学 技 术，实现了“音源数字化、播放自动化、管理智能化、 扩展自由 化”广播新四化标准。 智能广播 定时 定点 定向 景区基础设施建设 - 景区 WIFI 智能智能 wifi 系统依据游客对 wifi 信号的需要合理布点， 解决游客景区内信息上传和接收的问题。 实现一个平台管理多个系统，且支持新增系统横向扩展。 多角色统一后台登录 多角色多业务共用一个平台进行日常处理，操作简单高效。 操作实时留痕可追溯 记录所有角色每一次操作，为平台信息安全筑起防护墙。 系统消息自由订阅 基础数据管理系统 - 景区管理 用 于 下 辖 景 区 的 新 增 、 删 减 以 及 景 区 基 本 信 息 的 修 改 。 景区列表 景区创建 ●分景区管理 ●新景区创建 模块功能： 门 成 员 的 权 限 赋 予 。 组织结构列表 ●组织结构设置 ●景区部门设置 模块功能： ●景区人员管理 ●人员列表导出 部门及人员灵活配置 面对不同景区具备强适应能力，可根据实际情况自由 配置相应部门及人员。 角色权限一键赋予 可预先设置不同角色及对应权限，新创建成员时仅需 设置成员角色即可轻松实现权限赋予。 成员权限赋予 基础数据管理系统 - 资源管理 用 于 对 景

位机以及其他周边设备等具体完成的，其中起主导作用的是机器人。因 此，这一设计原则在选择机器人时必须首先满足。满足作业的功能要求， 具体到选择机器人时，可从三方面加以保证： 有足够的持重能力 足够大的工作空间 有足够多的自由度 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 1 ）确定机器人的持重能力 机器人手腕所能抓取的质量是机器人的一个重要性能指标，习惯上 称为机器人的可搬质量。 环境条件可由机器人产品样本的推荐使用领域加以确定。下面分别讨论。 因为手部不能到达的盲区而不能完成任务。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 3 ）确定机器人的自由度 机器人在持重和工作空间上满足对机器人工作站或生产线的功能 要求之后，还要分析它是否可以在作业范围内满足作业的姿态要求。 自由度越多，机器人的机械结构与控制就越复杂。因此，在通常情况下， 如果少自由度能完成的作业就不要盲目选用更多自由度的机器人去完成。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 3 、工作站对生产节拍的要求

智能广播是智能广播子系统是集“紧急安全疏散、统 调管理、分区广播”于一体的 新一代广播系统，该系 统采用 VC 编程、单片机控制、 SCA 副载波等先进 科学 技 术，实现了“音源数字化、播放自动化、管理智能化、 扩展自由 化”广播新四化标准。 智能广播 定时 定点 定向 景区基础设施建设 - 景区 WIFI 智能智能 wifi 系统依据游客对 wifi 信号的需要合理布点， 解决游客景区内信息上传和接收的问题。 实现一个平台管理多个系统，且支持新增系统横向扩展。 多角色统一后台登录 多角色多业务共用一个平台进行日常处理，操作简单高效。 操作实时留痕可追溯 记录所有角色每一次操作，为平台信息安全筑起防护墙。 系统消息自由订阅 基础数据管理系统 - 景区管理 用 于 下 辖 景 区 的 新 增 、 删 减 以 及 景 区 基 本 信 息 的 修 改 。 景区列表 景区创建 ●分景区管理 ●新景区创建 模块功能： 门 成 员 的 权 限 赋 予 。 组织结构列表 ●组织结构设置 ●景区部门设置 模块功能： ●景区人员管理 ●人员列表导出 部门及人员灵活配置 面对不同景区具备强适应能力，可根据实际情况自由 配置相应部门及人员。 角色权限一键赋予 可预先设置不同角色及对应权限，新创建成员时仅需 设置成员角色即可轻松实现权限赋予。 成员权限赋予 基础数据管理系统 - 资源管理 用 于 对 景