难道不是具身智能？确实，从二十世纪八十年代，大 量重复性、固定程式固定步骤的作业工序逐渐由工业 机器人承接并完成。工业机器人被广泛应用于产线 作业是自动化时代重要的落地应用之一。但是工业 机器人是不具有自主感知、认知、决策和执行、接入自 主修正等能力的，依赖编程逻辑；固定用于某一道工 序的工业机器人，如果更换成另一道工序，则需要重 新编程，可以认为经典工业机器人依赖规则设定和专 家经验。近年来，工业机器人也在逐渐增加人工智能 现在所探讨的具身智能概念，更强调其人工智能 的属性，更强调人工智能通过物理实体与环境实时交 互，实现感知、认知、决策和行动一体化。送餐机器 人、智能辅助驾驶车辆都是具身智能的初级形态，而 具身智能的终极目标是实现全自主学习、自主执行、 自主调整，稳定可控的、end-to-end具身智能。 2 具身智能的技术架构 2.1 多模态感知技术 多模态感知技术是具身智能的基础，它通过融合 视觉、触觉、力觉、听觉等多种传感器的信息，实现对 学习如何在不同环境下做出最优决策，以实现目标任 务。自适应控制技术则使机器人能够根据环境的变 化实时调整自身的控制策略，以保持良好的性能和稳 定性。通过强化学习与自适应控制技术的结合，具身 智能机器人能够在复杂多变的环境中进行自主学习 和适应，实现更加灵活、智能的行为。 2.3 具身大模型 具身大模型是具身智能的核心技术之一，它通过 对大规模数据的学习和训练，使具身智能 agent具备强 大的语言理解、视觉感知和决策能力。具身大模型能

随着焊缝跟踪、信息传感、离线编程、智能控制、人工智能等技术的迭代突破，焊接机 器人的智能化水平迎来显著提升。通过搭载激光传感器与 3D 视觉系统，智能焊接机器人可 精准识别焊缝位置、尺寸及形状特征，实现焊接路径的自主规划，推动焊接技术向“免示教” 方向演进。当前，焊接机器人正经历从传统示教型向“免编程”、“免示教”型的深刻转型。 智能焊接解决方案（如智能焊接机器人、自动化焊接工作站及集成视觉传感的智能系统）不 接操作的情况下完成焊接工作，而且还具备自我控制和智能决策的能力，能够根据焊接过程 中的实际情况进行实时调整和优化，从而提高焊接质量和效率。 智能焊接机器人的特点包括： 高自动化程度：智能焊接机器人能够自主完成焊接任务，减少人工干预，提高生产效率。 高精度和高稳定性：通过先进的控制系统和传感器技术，智能焊接机器人能够实现高精 度的焊接，保证了焊接质量的一致性和可靠性。 智能化决策：具备自我优 这些功能大大扩展了基本示教再现焊接机器人的功能，从某种意义上讲，这样的焊接机 器人系统已具有一定的智能行为，但其智能程度的高低由所配置的传感器、控制器以及软硬 件所决定。目前，这种焊接机器人智能化系统已成为发展趋势。 实现焊缝自主跟踪是机器人焊接智能化的关键。机器人进行焊缝跟踪的基础主要基于传 感技术，目前智能焊接机器人采用较多方案主要以激光传感和视觉传感为主。 2025 智能焊接机器人产业发展蓝皮书

业高质量发展，实现智能制造的进 一步升级 ，为工业软件国产化替代 贡献力量。 王德权教授（右一）作为主宾城市科技创新成果代表向国务院总理李强， 时任上海市委书记汇报自主可控工业软件成果 中央领导对智能制造自主知识产权工业软件之关怀 深耕自主研发 走好工业软件国产化之路 助力企业真正实现产品全生命周期管理和以数字孪生、虚拟调试、过程追踪、故障诊断、可预测性维护和能源管理为特征的智能制造， 以满足 机器人孪生体 立库孪生体 设备孪生体 ... 虚拟工厂 现实工厂 实 解决方案与产品——数字孪生的虚拟数字化工厂平台虚实共生 实施优化 数据主线 设备物联 从底层自主研发， 具有完全知识产权， 实现自主可控和国产化替代， 解决工业软件“卡脖子”问题 平台实现了虚实共生——以 EA211 发动机产线为例 数据闭环 虚实协同 透明可视 以虚促实 虚拟调试 数字场景 数字孪生

手工作业， 手 阳 而 生 向 AI 全方位助力制造业发展  “AI+ 制造业”产业结构：将 AI 技术应用到制造业，使制造业在数字化和网络化 的基础上，实现机器的自主反馈和自主优化。 AI+ 制造业的产业结构包括三层：  （ 1 ）基础层： AI 芯片、工业机器人、工业物联网等，提供 AI 技术在制 造业应用所需的软硬件资源；  （ 2 ）技术平台层：公有制造云、制造业大数据、制造业 — 价 值 原 点 精 益 运 营 精 益 数 字 精 益 生 产 标准作业 计划物流 流畅生产 采购供应 先期策划 过程控制 条件整备 异常改进 事后保全 保全预防 自主保全 改良保全 职 能 系 结 果 系 过 程 系 占 流动速度更快一点 … 生产节拍更稳 定 一点 … 在制周转更快一点 … 设备状态更稳 定 一点 … 监测状态更精准一点 … 好一点 料： 计划物流 法： 工艺管理 环： EHS 管理 测： 品质管理 设备的管理 OEE 健康管理信息 正常 / 故障状 态 MTTR MTBF 自主保全过关 率 — 设备的管理信息— —生产管理— —设备管理— 人： 劳务管理 机：

发、测试、运行的安全框架，让技术始终服务于人的生 命价值。 产业协同是路径，生态开放是关键。自动驾驶技术的安 全落地离不开跨行业、跨领域的深度融合。从芯片、传 感器、通信等硬件层面的安全性与自主可控，到软件平 台、数据服务的安全共享与标准化，再到交通基础设施 的智能化安全升级，需要产业链上下游打破壁垒，形成“共 研、共建、共享”的生态体系，共同筑牢安全基础。唯有 如此，才能在保障安全的前提下提高技术转化效率，实 已将智能 驾驶技术发展提升至国家战略高度，通过政策法规创新、 标准体系构建、测试场景开放等多维度推进技术落地。 然而，面对复杂的道路交通长尾场景应对、车规级芯片 性能瓶颈、车用操 作系统自主可控、数据安全与伦理 挑战等关键问题，产业亟需系统性梳理技术路径、研判 发展趋势、凝聚发展共识。 本书中所述的智能驾驶是行业内的一种通俗叫法，涵盖 了 GB/T 40429—2021《汽车驾驶自动化分级》标准定 断发展，与智能驾驶相关的概念与技术名词层出不穷、 纷繁复杂，消费者理解门槛逐渐升高，购买产品时对于 产品的功能与技术存在“看不懂、理不清、易混淆”等问 题。理清智能驾驶相关概念，既是筑牢消费者知情权与 自主选择权的重要基石，也是推动行业标准化、规范化 发展的关键支撑。 汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书 02 1.1 智能驾驶相关概念分类 为制定适合我国的智能驾驶分类方法，工信部牵头制定 了

5 典型案例 全球最大的生物识别民用产品核心技术及产品提供商。 是一家研发及生产时间管理、安全管理产品并提供系统化解决方案的高新技术企业。 在中国、美国及印度设立研发中心，拥有先进的研发团队及自主知识产权。 在中国和泰国设有先进的生产基地，作为产业化基础。 在国外拥有 7 家分公司，在国内拥有遍布全国各个省市的办事处和代理销售网络，产品销往全球 150 个国 家。 旗下拥有五大品牌，名为： 亿人在使用我们的产品，超过 500 万套中控生产的指纹及面部 识别系统运行。 中控，现已成为全球民用生物识别行业的变革领导者。 公司资质案例 公司情况 公司资质案例 2016 年 发布自主知识产权的可见光面部识别算法 ZKLiveFace 3.0 、 多模态手掌识别算法 ZKPalmVein 5.0 、远距离虹膜识别终端 及面部、指纹、手掌多模态混合生物识别终端；正式更名为 “ ；东 莞产业基地落成；美国子公司成立。 2007 年 发布 TFT-iClock 系列和无线通讯指纹终端，开启生物识 别、 TFT 、无线引领安防与时间管理应用的新时代。 2008 年 自主研发第一款生物识别智能锁及 B/S 架构考勤管理平台发布， 东莞产业基地一期工程动工。 发展历程 公司资质案例 2006 年 发布面部识别算法 ZKFace2.0 、嵌入式指纹开发工具 ZEM400

亿欧智库：我国具身智能技术与应用已走在国际前列 • 2023 年我国在人形机器人专利申请量达 6,618 件， 有效专利 3,110 件，均居全球第一 • 机器人本体制造、 多模态感知、 自主决策等技术 成 果显 著，产 业链配 套 完备 ，硬件 成 本优 势明显 亿欧智库： 2025 年中 - 国具身智能相关政策 日本正在将机器人纳 入社会并使机器人成 为其社会基础的关键 全链扶持，传统产业智能化改造 提出支持具身智能培育。聚焦具身智能机器人等终端产品培育壮大，对 2025 年整机年销售额首次突破 5000 万元的人形机器人整机企业按规定给予 一次性最高 800 万元奖励，对其自主研发生产的、 2025 年销售额超过 2000 万元的人形机器人核心零部件按规定给予单户企业最高 300 万元奖补。 资料来源：公开资料、亿欧智库 亿欧智库：具身智能工业场景 工业场景 具身智能的物理载体形态丰富多样，可以将其划分为几大类别： 固定底座机器人、 轮 式（履带式）机器人、足式机器人以及仿生机器人。 智能决策 & 自主学习 多模态大模型驱动，能够自主拆解复杂任务并决策实施 持续收集和分析数据，并优化自身性能，不断提升智能化水平 如： AGV 、 自动驾驶汽车 平坦路面移动迅速，能效高 物流、仓储、交通领域 如：

被保险人通报案件进展 ; 2. 理赔进展实时查询：  客户随时拨打 4008-110-110 或者电话、微信、短信、邮件等咨询理赔人员实时查看案 件进展，被保险人也可以登录官方网站，在承保 理赔查询通道进行自主查询。 智慧消防价值体现 SENSORO 智 慧 消 防 防 控 优 势 专网专用 专为智慧消防建设的物联网通道，全天候保障业务 的有效传输，关键时刻体现价值 平台化、可视化 实时数据传输到监控平台，实现通过手机、电话等 入侵监测 能源管理 导航导览 SENSORO 公共安全骨干专网 目 录 CONTENTS 铁塔简介 2 3 4 背景介绍 解决方案 技术能力 55 典型案例 铁塔简介 1 自主研发核心芯片， AI 智能模组 全球最小低功耗双通道芯片 单通道物联网芯片 双通道物联网芯片 低功耗 LBS 芯 片 人工智能深度学习模组 SWC11X-L SWC11X-S SWC11X-E SWC11X-E 满足定位传感器的场景所有需求  远距离覆盖：接收灵敏度最大可达 -142dBm  自主可控：此系列芯片采用我司自主研发的调制、解调算法，结合现有任意的 Sub-1G RF 晶圆，即可设计出一款低功耗物联网芯片  致力于智慧城市不同应用场景的终端传感器研发  超低功耗信号传输  自主知识产权芯片及基站，无缝匹配远距离信号传输， 真正的超低功耗保障电池续航时间达 5 年以上

被保险人通报案件进展 ; 2. 理赔进展实时查询：  客户随时拨打 4008-110-110 或者电话、微信、短信、邮件等咨询理赔人员实时查看案 件进展，被保险人也可以登录官方网站，在承保 理赔查询通道进行自主查询。 智慧消防价值体现 SENSORO 智 慧 消 防 防 控 优 势 专网专用 专为智慧消防建设的物联网通道，全天候保障业务 的有效传输，关键时刻体现价值 平台化、可视化 实时数据传输到监控平台，实现通过手机、电话等 / 企业 园区 学校 社区 文物古建筑 智慧消防应用场景 目 录 CONTENTS 铁塔简介 2 3 4 背景介绍 解决方案 技术能力 55 典型案例 铁塔简介 1 自主研发核心芯片， AI 智能模组 全球最小低功耗双通道芯片 单通道物联网芯片 双通道物联网芯片 低功耗 LBS 芯 片 人工智能深度学习模组 SWC11X-L SWC11X-S SWC11X-E SWC11X-E 满足定位传感器的场景所有需求  远距离覆盖：接收灵敏度最大可达 -142dBm  自主可控：此系列芯片采用我司自主研发的调制、解调算法，结合现有任意的 Sub-1G RF 晶圆，即可设计出一款低功耗物联网芯片  致力于智慧城市不同应用场景的终端传感器研发  超低功耗信号传输  自主知识产权芯片及基站，无缝匹配远距离信号传输， 真正的超低功耗保障电池续航时间达 5 年以上

全生命周期管理 实现降本增效 哈尔滨电机厂有限责任公司：应用人工智能及柔性制造技术 打造定子冲片全域数字化柔性生产车间 中船重工龙江广瀚燃气轮机有限公司：全业务链数字化技术赋能燃气轮机全寿命周期自主研制 宝武装备智能科技有限公司：应用设备远程智能运维平台推动钢铁行业实现数字化转型 扬子江药业集团有限公司：应用人工智能、大数据、物联网等技术推动药品质量精准追溯 实现药品生 产全过程数字化追溯与管理 内涵，激发传统产业发展活力，构建现代化产业体系，成功入选国家制造业新型技术改造城市试点、中小企 业数字化转型城市试点，形成了龙头企业标杆引领、中小企业接续转型的良好态势。 习近平总书记在河南考察时指出，要走自主创新的发展路子，推动制造业高质量发展，为洛阳老工业基 地转型发展提供了根本遵循。洛阳是传统的重工业城市，工业门类齐全、体系完备，传统产业比重较大，转 型任务艰巨紧迫。近年来，洛阳市坚定不移推动制造业 对接；积极开展尚贤沙龙——人工智能发展与应用创新思享会、工业互联网技术与应用师资研修班等培训 活动，为智改数转网联工作做好服务保障。 （二）汇集线上线下优质服务资源 打造大模型训推一体机和AIoT智算平台等核心产品，为客户提供自主构建专属知识库、分场景自定义 智能体、多模型调度服务及AIoT视觉智算技术产业化验证服务，目前已在钢铁、汽车零部件、两轮电动车等 行业陆续开展应用。 （三）开发“模型即服务”创新产品 （四）建设无锡市工业大数据中心