2021 年 12 月交通运 输 部 、财政部联合印发了《关于进一步加强农村公路技术状况检测评定工作的通 知》 ， 指出至 2022 年， 农村公路路面自动化检测比例达到 40% 以上； 路面技术 状况数据 源应包含路面损坏和路面平整度的检测明细数据 、道路景观图像 、空间定 位信息等 内容； 路况检评数据的保存期限不少于 5 年； 深化检测评定数据在养护决 策 养护计 划 02 方案概要 通过先进的 AI 图像识别技术， 准确 、高效地检测路面病害， 为预防性养护提供数据支撑。 通过及时发现 、适当小修保养， 减少路面大修的频次， 延长道路使用寿命， 减少整体养护 成本。 普通车辆 + 摄像设备 方案优势 及时高效地检出病害 无需停车确认， 车辆正常行驶即可实现路面病害检测 。 AI 全自动识别， 替代专业人员的人工确认， 检出速度更快 大幅降低路面病害检测的成本， 实现智能化的日常巡检 。 降低整体养护成本 及时发现病害， 采用恰当措施进行小修保养， 可延长道路使用寿命， 节省整体养护成本 。 支持高速 、一般公路 、农村公路等各类道路 支持高速公路中正常行驶 （ 90 公里 / 小时 ) 下的路面病害检测 。 结合地图和视频， 直观了解路面病害状况， 对道路性能状况一

更新 引 进 景观类型 植物 建筑 道路 存在问题 问题原因 枯枝 局部缺失 无植物 亭台楼榭损坏 路面破损 局部缺失 解决措施 01 / 新栽植 拔除绿地中的死苗枯枝 ，并在绿地中 栽植新植物。 02 / 植物补植 公园整体植物长势尚佳 ，局部有植物 缺失现象 三大提升 建筑修缮汇总表 路面破损 道路 ( 维修 ) 存在问题 ：园内各种路面部分破损严重。 解决方案 ：对园内 29 处破损路面维修 ，维修面积 630.19 ㎡。 人民公园盘活更新提升实施方案 Implementation Plan for the Renewal and Enhancement of People's 叁 . 实施方案 —— 三大提升 路面维修 序号 点位 维修项目 碰碰车检票口白蜡树下右侧 路面维修 16.2 385 6,237 2 碰碰车检票口白蜡树下左侧 路面维修 12.8 385 4,928 3 书吧门前 路面维修 4.8 385 1,848 4 碰碰车电箱旁 路面维修 11.52 385 4,435 5 碰碰车与迷你之间 路面维修 9.6 385 3,696 6 中路小广场 路面维修 3.6 385 1,386 7 苹果园入口 路面维修 20.16

1.39 小时 10 分析汇总各类数据报表 ，及时调 整道路巡查计划、养护计划、管 养决策等。 以各种感知手段 ，比如专用路面 扫描车、路面摄像头、移动设备， 获取路面图像信息。 针对检测结果进行统计分析 ，输 出相关数据报表，支持其他业务。 AI 智能病害识别高精度、高效 率 ➢ 效率高 检测图片速度达每秒 6-12 w o 11 • 专用路面扫描车 , 获 取 路面病害图像信息。 • 北斗车载高精度定位系 统 + 定位匹配程序 , 实 现 80km/h 车速、 2m 以 内的检测数据定 位。 多功能路况检测车 w o 12 路基检测设备 路面检测设备 轻量化智能车载终端 >90% 路 基 病 害 探地雷达设备 AI 算法 路基病害建档服务 方式 效率 风险 盲区 深度 总结 路面 病害 巡查 诊断 路基 病巡 查害 诊断 w 轻量化智能车载终端 智能巡查 传统巡查 o 桥底三维成像效果 路面三维成像效果 多个带边缘计算模块的智 能工业相机拍摄的照片形 成高精度三维建模图像。

地磁加巡检为辅的智慧停车改造优化设计，优化设计后的前端信息采集 设备、杆件和诱导屏数量不得超过本文件设备清单中的数量。 3、配套市政部分建设：按深化设计要求进行杆件、诱导屏等安 装 基础的建设；路面破除、修复；管线铺设；标线等施工内容。 4、前端信息采集设备、杆件、诱导屏等的采购、安装调试服务。 5、网络链路及本地化云部署(本地化部署服务器和安全资源) 的 建设。 6、路内停车智慧 4 2 86 单价措施 合计 路面破 除、修复 86 浈江 62 切缝 1.人行道混凝土垫层切缝 2.切缝厚度 12cm m 3079 5 63 切缝 1.沥青路面切缝 2.切缝厚度 10cm m 3155 64 切缝 1.混凝土基层切缝 2.切缝厚度 20cm m 3155 65 切缝 1.混凝土路面切缝 2.切缝厚度 20cm m 115 拆除废料外运，运距综合考虑 m2 273. 2 87 68 拆除路面 拆除沥青路面 1.4cm 细粒式 SBS 改性沥青混 凝土 (AC-13 2.6cm 中粒式沥青混凝土(AC-20C) 3.20cmC20 混凝土基层 4.15cm5%水泥稳定碎石基底层 5.拆除废料外运，运距综合考虑 m2 631 69 拆除路面 拆除混凝土路面(次干路) 1.24cmC25 混凝土面层 2.20cm5%水泥稳定碎石基底层

“智慧路口” 与 “智能网联汽车” 的桥 梁， 通过 Al 整合路侧感知数 据，为自动驾驶提供超视距 感知与决策支撑 , · 系统通过 Al 实时识别路口 突 发状况 ( 如事故、故幛车、 路面障碍物 ) , 快速触发预 警与处置流程，减少二次事 故风险。 · 该系统是提升通行效率的 核心，通过 Al 算法动态优 北信 号灯配时，替代传统固定配 时模式，实现 “车多放车、 人多放人”。 图像采集系统系统和图像识 别系统通过视频摄像机精确感 知路面交通图像，经过分析系 统处理，获取可用的道路交通 信息。但无法识别位置信息。 激光雷达 ■ 核心功能 口全维度数据采集：实时获取车辆 ( 车速、轨迹、车牌 ) 、行人 ( 位置、过街状 态 ) 、非机动车 ( 车道占用、行驶方向 ) 、环境 ( 天气、路面状态 ) 、设施 ( 信号灯灯色、标志完整性 ) (1-5 亟 ) 绿灯空放时长、车辆启停次数、交叉口延误时间 天气类型、降雨量 / 降雪量、能见度、光照强度、温度、 风力等级 路面状态 ( 干燥 / 潮湿 / 积水等 ) 、积水深度 . 路面破损、路面积尘 / 杂物覆 盖情况 临时施工信息 ( 位置 / 范围 ) 、路测障碍物、周边商辅 / 学校 / 医院认 流集散状态 当前时间 ( 区分工作日 / 节假日

平台功能—社区工作站零星工程列表  社区工作站界面 收到报备申请 点击打印纸质材料、签名 工作站申请同意 系统登记成功、核销 新桥街道工程管理系统 序号 项目名称 申请人 日期 操作 1 *** 路面开挖工程 张三 2018/1/12 详细情况 2 *** 墙面施工 李四 2018/1/15 详细情况 3 4 5 6 新申报（ APP 功能—网格员 智慧小区云服务平台整体解决方案智慧小区云服务平台整体解决方案智慧小区云服务平台整体解决方案 APP 功能—网格员 巡查记录 巡查时间： 巡查项目： 1 、 *** 路面开挖工程 2 、 *** 墙面施工 3 、绿化施工 上一步 下一步 网格员巡查上报界面 临星工程信息 欢迎进入新桥街道安全管理信 息平台，安全生产，人人有 智慧小区云服务平台整体解决方案智慧小区云服务平台整体解决方案智慧小区云服务平台整体解决方案 APP 功能—整治中队  社区综合整治中队 巡查记录 巡查时间： 巡查项目： 1 、 *** 路面开挖工程 2 、 *** 墙面施工 3 、绿化施工 上一步 下一步 中队上报界面 临星工程信息 欢迎进入新桥街道安全管理信 息平台，安全生产，人人有

，应急响应 ，指 点飞行 解决方案 - 指挥协调管理模块 基于 GIS 平台的可 视化数据处理 n 空间距离 n 空间面积 n 坐标测量 n 土方测量 n 消息转发 1. 路面巡查需求 自动路面飞行巡查 多模型对象自动异常识别 2. 日常养护巡查 自动养护任务巡查 自动异常识别及历史对比 3. 协助应急处置 快速抵达现场 处置全程协助 & 监管 高速公路管理 & 高警执法业务 占用车道 行人上高速 实线变道 路面结冰 / 积 水 路面坑洼、裂缝 电子情报板 规范施工 烟雾识别 散落物 指示牌 防护栏 4. 治安保障 自动飞行巡查 多模型对象自动异常识别 5. 侦查搜捕 自动任务侦查 自动异常识别及历史对比 全自动解决方案 快速建模 ， 云平台一 体化呈现 场景分解 - 路产管理 ，三维采集 场景痛点 解决方案 方案效果 日常应急巡逻 警车路面巡逻 无人机常态巡逻 • 成本降低 60% • 时间覆盖 增加 50% • 异常发现率提升到 90%* 应急处置 应急队员现场处置 应急队员 + 无人机 全自动协助处置

24 ） 工程机械识 别 黑烟污染 打架斗殴 危房检测 变化检测 在建工程 街面横幅 交通事故 摔倒检测 街边涂鸦 路面破损 河堤破损 Sos 标识 路面躺卧 涵洞堵塞 路面积水 秸秆焚烧 违规作业 流动商贩 罂粟检测 路面落石 护栏破损 道路结冰 雪崩隐患 车辆违停 绿藻爆发 渣土车 路灯亮灭 森林火灾 遛狗栓绳 违法垂钓 道路泥沙 烟火检测 烟火检测 翻阅围栏 山体滑坡 反无人机 房屋倒塌 井盖状态 工地扬尘 塔头损坏 河面垃圾 石油泄漏 横杆腐蚀 垃圾检测 交通拥堵 鸟类检测 箱门关闭 人员检测 路面抛洒 路面塌陷 消防通道 电塔鸟窝 气球挂线 管道泄漏 铁轨人员 候鸟计数 野生动物 垃圾满溢 盲道破损 人群聚集 铁路损伤 大麻检测 农田异常 树木状态 应急车道 大棚破损 码头流量

交通事件时及时上报；  及时提醒：通过 V2I 通信向后方车辆的 T-BOX 发送异常交通事件信息并在情报板上显示预警， 提醒驾驶员，从而减少二次事故发生，提升交 通效率。  云端上传： RSU 还将此路面异常信息上报到云 平台的 V2X Server ，及时通知公路交通管理部 门，以及时处理相关的异常交通事件。 ① ② ③ ④ ④ ③ ⑤ ⑤ ④ 价值场景 4 ：恶劣天气预警（道路湿滑、大雾、冰雪等）并生成限速 8km 间隔部署 路面结冰 / 积 雪传感器 RSU 光纤 or LTE Uu 通信 PC5 通信 方案流程 RSU 路网运行综合监测 和预警系统 V2X Edge Server (V2X-E) 车载设备 HMI 显示设备 车载计算 信息采集：  天气条件采集：通过气象站或者从第三方获取天气情况（如降雨、降雪 和道路能见度等）和路面条件（如路面结冰）  交通状 设施生命周期预测 设施更新记录 2018-06-30 深南大道 人行天桥改造 更新版面内容 故 障 模 型 ， 知 识 图 谱 ， 寿 命 预 测 精准感知 重点路面设施状态采集； 实现及时预警（标志标线损坏 / 路面破损等） 高效管理 可实现设施全生命周期预测，加快养护项目 审批科学决策依据，提升公路养护管理效率。 自动对准 自动连接 自动认证 自动上传 车载 终端 TAU

内一处高位水塔 满足使用需求 排水设施 雨水排放：排水渠 黄陵县降水年际和季节分配不匀，变率大， 易发生春夏连旱和伏旱；其次是冰雹、暴 雨和瞬时大风。现状排水设施排水渠过窄， 如遇暴雨，全村道路路面积水严重。 污水排放：污水直排 - 电力电信设施 电网供电、电信交接箱 满足需求 燃气设施 电、煤、秸秆供能 满足需求 环卫设施 公厕：2个 旱厕，环境卫生较差 农户厕所 旱厕，单独建在农户院落 史记忆，串联村委会、中心文化广场、民俗文化展示馆 及童心永驻休闲广场等节点，打造展示村庄记忆文化的 形象展示廊道。  一网三片，重塑活力村居 • 一网：村田风光网，村庄道路及纵横机耕路交织成的路 网。通过路面升级、道路硬化及排水渠灌溉渠改造，形 成游览村田风光的美丽路网。 • 三片：美丽宜居片，全域美丽庭院、建筑风貌及绿化景 观提升；五新果园示范片，科技农业、果畜循环，培育 现代化农业发展；现代农业园片，机耕路、灌溉设施的 史记忆，串联村委会、中心文化广场、民俗文化展示馆 及童心永驻休闲广场等节点，打造展示村庄记忆文化的 形象展示廊道。  一网三片，重塑活力村居 • 一网：村田风光网，村庄道路及纵横机耕路交织成的路 网。通过路面升级、道路硬化及排水渠灌溉渠改造，形 成游览村田风光的美丽路网。 • 三片：美丽宜居片，全域美丽庭院、建筑风貌及绿化景 观提升；五新果园示范片，科技农业、果畜循环，培育 现代化农业发展；现代农业园片，机耕路、灌溉设施的