【案例】智慧交通无人机自动巡检解决方案

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智慧交通 无人机自动巡检解决方案 DRONE AS A SERVES 现状思考 • 高频开展日常高速巡查、 应急巡查作业 ，人力、 经费投入较大。 • 应急处置作业规范化与应急处置人员安全保障相矛盾。 • 缺少有效的工具 ，导致日常监管力度不够。 • 执法任务繁多 , 执法力量分散 ，一线人员工作压力日益增加。 核心矛盾： 人少事多、 点多面广的难点 ，传统的“发现 - 处置 - 复核”业务管理流程由 于全人工被动响应存在办事效率低、 处置时效性差且主观性强的问题。 高警执法 现状概况 高速管理 解决方案 解决方案架构 上层 业务 无人机 平台层 应用层 终 端 场 景 第三方平台 API 服务对接 道路养护 散落物识别 车辆跟踪 夜间巡查 拥堵喊话 定期任务自主飞行 应急快速响应飞行 模型元数据采集 可视化数据生产 中型多用途平台 便携式轻便平台 自动换电飞行 计划任务执行 高效 率 2D/3D 模 型 H 20T 多传感器相机 气体检测器 模型重建 夜晚探照灯 语音喊话器 专业测绘应用 图像识别管理 视频直播回传 视频媒体管理 航线任务管理 无人机管 控平台 无人值守 平台 无人机 机库 专业 挂载 航测 应用 智能 巡检 高速管理 & 高警执法系统架构 + 自研以及集成第三 方行业算法 & 任 务决策安全冗余系 统 分析自动化 地面支持系统现场自动化 & 地面控制系统安全冗余系统 飞行控制自动化 & 独立 无人机安全控制冗余系 统 飞行器数据自动采集系统 飞行器地面支持系统 数据获取自动化 & 数据安全冗余备份系 统 飞行任务调度系统 业务处理系统 4G/5G 2.4G/5.8G ; 1.4G/· 自组网 数据获取自动化 低延时实时传输 1080P 数据 远程自动无压缩传输机载 SD 卡高清数据用于执法留档 AI 飞行自动化 全自动飞行 无需人工干预 并可随时切换手动， 实时控制云台和飞 机 现场自动化 现场部署 即时反应 自动起降 / 换电 控制平台 通讯控制链路 卫星通讯、 有线 无线 Web GIS 是 Internet 技术应用于 GIS 开发的产物 ，是现代 GIS 技术的重要组成部分。 常见的 Web GIS 开发软件有超擎 图形。是一个交互式的、分布式的、动态的地理信息系统 ，是 由多个主机、多个数据库的无线终端， 并由客户机与服务器（ HTTP服务器及应用服务器） 相连所组成的 。 GIS 通过 WWW 功能得以扩展 ，真正成为一种大众使用的工具。从 WWW 的任 意一个节点， Internet 用户可以浏览 Web GIS 站点中的空间 数据、 制作专题图， 以及进行各种空间检索和空间分析， 从而使 GIS 进入千家万户。 Web GIS 技术近年来得到快速发展 ，其应用也扩展到 GIS 应 用领域的各个方面 。 GIS 正是通过计算机网络才得以迅速扩 展 ，成为真正服务于大众的工具。 Web GIS （ Internet 技术应用于 GIS 开发的产 物） Web GIS 实景地 理信息平台组成 n 二三维地理信息数据 n 业务专题数据 n 无人机低空数据呈现 n 二维正射影像图 n 三维实景模型 n 综合管控平台展示基础 n 数据分析结果可视化呈现 n 铁塔高杆监控资源整合 解决方案 -Web GIS 实景地理信息平台 任务管理调度模块功能 n 巡查计划编制 n 调度管理 n 任务的辅助执行 n 设置巡查类型 n 分配巡查任务 n 巡查线路、巡查时间、巡查人员及设 备分配 n 自动计算任务所需资源 n 全面掌握巡查任务状态 n 任务进度情况实时报备 功能拓展目标 n 自动计算任务所需资源 n 全面掌握巡查任务状态 n 任务进度情况实时报备 解决方案 - 任务管理调度模块 指挥协调管理模块功能 n 无人机巡查任务监管 n 人巡任务监管 n “ 人巡 + 机巡”协同巡查工作协 调 n 飞行规范操作 n 动态跟踪实时航线 n 区域气象信息展示预警 n 智能识别开启 / 关闭 n 高级飞行功能如跟随、环绕、 打点定位、实时测温等操作 n 地空设备联动 ，应急响应 ，指 点飞行 解决方案 - 指挥协调管理模块 基于 GIS 平台的可 视化数据处理 n 空间距离 n 空间面积 n 坐标测量 n 土方测量 n 消息转发 1. 路面巡查需求 自动路面飞行巡查 多模型对象自动异常识别 2. 日常养护巡查 自动养护任务巡查 自动异常识别及历史对比 3. 协助应急处置 快速抵达现场 处置全程协助 & 监管 高速公路管理 & 高警执法业务 - 识别功能 违章停车 占用车道 行人上高速 实线变道 路面结冰 / 积 水 路面坑洼、裂缝 电子情报板 规范施工 烟雾识别 散落物 指示牌 防护栏 4. 治安保障 自动飞行巡查 多模型对象自动异常识别 5. 侦查搜捕 自动任务侦查 自动异常识别及历史对比 6. 应急处突 快速抵达现场 处置全程协助 & 监管 高速公路管理 & 高警执法业务 - 识别功能 夜间抓捕 车辆识别跟踪 车牌识 别 夜间 / 隐蔽人员识 别 大型活动人流量识别 车流拥堵识别 异常行为识别 高速公路管理 & 高警执法业务 - 飞行功能 自动异常识别及历史对比 多模型对象自动异常识别 全天候自动巡逻实时推送目标异常 兴趣点位地图标注 打点定位 多模型对象自动异常识别 应急处置空中协同指挥 BIM & GIS 建模 高清视频流实时回传 二维正射拼图对比 手动接管实时控制 全自动报告生成 智能识别预警 气体检测定位 实时喊话 高速公路管路 & 高警执 法应用专题 场景痛点 解决方案 方案效果 成本高 （ 2 人 + 车损 + 油 耗） 无人机全自动飞行 ( ≤ 1 人 + 电费） 单次节省 70% 费用 感性判断易疏漏 日间 / 夜间巡查 重要设备精细化巡查 全自动飞行 自动 + 人工识别 应急处置 导致巡逻空档期 7*24 小时作业 全时段无空缺巡逻 夜间作业有安全风险 夜间空中自动作业 夜间补充， 可日常或特殊时段补充 场景分解 - 常规巡检 场景分解 - 交通监管 场景痛点 不能及时到达现场 解决方案 无人机迅速到达，搭 载可光相机和喊话器 方案效果 对违章行为及时远程 喊话劝阻，消除隐患 现场突发事件较多 通过云平台远程直播， 违章车辆识别， 自动 预警 对违章事件早发现 早处置 警力不足 加大无人机巡逻频率 成本 低 事故拥堵 影响抵达现场时效 空中伴飞 喊话等协同指挥 保证快速抵达 处置、 采集工作 有二次事故隐患 协助拍摄事故现场， 后方空中警示 提升处置效率 保障安全作业空间 事故取证效果 及取证风险 空中全景取证 音视频取证 规范化取证 快速反馈现场情况 场景分解 - 应急处置 场景痛点 解决方案 方案效果 飞手操作要求高 一键巡查 人员要求低 作业规范性不足 全自动精细飞行设计 作业规范 并逐步形作业标准 成本高 远程巡查 单次节省 70% 作业安全隐患 无人机抵近拍摄 效果好、 安全作业 时效低 空中直线抵达 快速及时 场景分解 - 日常养护巡逻 场景痛点 解决方案 方案效果 事后处置 ，效果不足 实时喊话处置 效果好 定点监控易被躲避 高清拍摄 位置随时调整 取证和发现问题 定点摄像头 铺设成本高 定点机场巡查复用 低成本 场景分解 - 行人上路 / 穿越感知 场景痛点 解决方案 方案效果 工人佩戴安全帽 监管不便 全场扫描拍摄 AI 识别 无人机值守 实时告警并提醒 工地塔吊运行 状况监视困难 高清拍摄 位置随时调整 及时发现问题 定点摄像头 无人机多点 高空视角 覆盖不全 ，盲点多 多角度巡逻 立体化防控 警示手段单一 效果不佳 针对性实时喊话 效果好 场景分解 - 公路施工规范 痛点 解决方案 效果 高成本 低成本 单次采集 成本降低 90% 低频（每年一次） 中频三维建模 + 高频二维实景采集 提高管理效率 展示效果 时效低 （采集 - 内业 - 格式转 换等） 全自动解决方案 快速建模 ， 云平台一 体化呈现 场景分解 - 路产管理 ，三维采集 场景痛点 解决方案 方案效果 日常应急巡逻 警车路面巡逻 无人机常态巡逻 • 成本降低 60% • 时间覆盖 增加 50% • 异常发现率提升到 90%* 应急处置 应急队员现场处置 应急队员 + 无人机 全自动协助处置 • 减少作业逗留时间 30% • 降低事故发生率 50% • 提升事故取证效果 日常养护巡逻 养护队员 + 车 + 遥控无人机巡查 无人机全自动、 精细化巡查 • 成本降低 60% • 巡查效率提升 50% • 异常发现率提升到 90% 行人上路 / 穿越感知 固定摄像头监控感知 无人机自动识别 + 自动喊话 • 取证效果提升 • 现场处置能力提升 GIS+BIM 业务开展 低频业务外包 二维实景 + 三维数据采集 增加频次 • 采集频率提升 80% • 采集效果提升 解决方案价值对比 细 分 场 景 原 方 式 新 方 式 提 升 建设社会 效应分析 解决方案 方案案例描述 方案优劣分析 劣势规避策略 无人机飞手方案 工作人员携带无人机手飞 进行数据采集 1. 飞手能力要求高 ，需专业培训 2. 手动控制作业规范性较难保证 3. 成本低 整区监控摄像头方案 整区铺设高清 / 远程监控摄像头 1. 铺设成本高（按某康测算 30km 直线高速 全路段铺设仅设备成本 100 万 + ） 2. 数据量大 ，无法开展人工识别、 自动识别 对服务器算力和存储投入巨大 3. 机动性不足、 清晰度不足 4. 覆盖全时段 全 自 动 机 库 方 案 重点路段铺设固定机场无人 机 ，一线车辆加装车载无人 机机库 1. 铺设成本相对高（研发及生产投入巨大） 2. 无人机行程的弊病（通信距离和飞行航时 不足） 3. 飞行安全（炸机造成地面安全事故） 4. 4K 高清成像、 涵盖综合治理多个场景 ， 摄像 / 拍照 / 喊话等多种功能 5. 手自动一体（手动控制 + 自动飞行） 1. 随着规模化量产及资本介入逐步降 低和分摊研发成本 2. 已验证的 5G/4G 链路解决方案和高 度定制的无人机研发 3. 针对性的飞行策略、 控制策略 ，安 全降落伞方案 解决方案价值对比 - 不同方案对比 演讲完毕 感谢您的观看