订 单 拣货 位闪灯； 2. 显 示 当前 订 单 该物 品 拣 货 数量 名 称等相关 信息； 3. 按键灭灯完成 拣货； S t ep 1 ： 1. 单组 货架 起始 拣选标 签； 2. 显 示 当前站点 拣选 订 单号或流水号； 3. 按键开启 当前站点 拣 货命令； S t ep3 ： 1. 双击 按键 最后 一个标 标识批次管理明确，能迅速、准确地查找物料的信息，减少 核对信息的时间；； 物料信息、批次信息、库存信息等等实时更新，提高仓库管 理的透明度； 实现单据的自动分割与合并发货，并自动提示拣选，不错拣， 不漏拣，不重拣，提高拣选、发送效率； 实现物料的追踪，批次管理，先进先出，有效的防止物料及 成品在库时间过长，漏发货、物料质量追溯等情况；； 利用电子拣货标签自动、实时、准确地采集物料的入库、 出

; 不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提 高空间的利用率。 拣选货架式 : 拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分 拣和巷道外分拣两种方式。 " 人到货前拣选 " 是拣选人员乘拣选式 堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。 " 货到人处 拣选 " 是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人 员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。 自动化装卸叉车 杂的任务。环环相扣的机器人配合作业，让整个流程有条不紊地进 行，后台的人工智能算法指导生产，带来仓储运营效率的大幅度提 升。京东目前“无人仓”的存储效率是传统横梁货架存储效率的 10 倍 以上，并联机器人拣选速度可达 3600 次 / 小时，相当于传统人工 的 5—6 倍。 • 京东的“亚洲一号”新添了物品自动分拆入库，自动取物的系统。打 造智能仓库，提高货物出入库速度，提升智慧物流水平 苏宁第五代智慧物流仓库高密度自动存储 SCS 旋转货架。 • CS 旋转货架是苏宁物流货到人拣选系统的一部分，是一种高度动态而且 完全自动的仓储系统。它看起来类似回转寿司店的餐台，几乎能够处理 所有拆零品类的物品。 • 如果系统中提示有订单需要拣选， SCS 旋转货架能迅速并且准确地找到 含有订单内商品的周转箱，并自动把周转箱送上传送带，传送带会把周 转箱直接送到货到人拣选工作站。 • 不仅如此， SCS 旋转货架配合 WCS

键 或扫码确 认拣货完 成 应用场景预期效果 1 、托盘物资管理 每个托盘一个无线亮灯指引电子标签 应用场景 1 ） WMS 系统下发出库、入库、盘点、移库任务到 DPS 拣选系统。 2 ） DPS 拣选系统通过无线 433MHZ 基站下发到高位 无线灯塔，无线灯塔常量或者闪烁给与区域提示。 叉车工根据区域提示找到大致区域。 3 ）叉车工根据托盘亮灯指引电子标签提示精准找到 该物资。并根据电子标签提示拣货数量进行拣货， 应用场景预期效果 2 、料盒物资管理（每个料盒一个无线亮灯指引电子标签，最多支持一个料盒 6 种物料管理） 应用场景 1 ） WMS 系统下发出库、入库、盘点、移库任务到 DPS 拣选系统。 2 ） DPS 拣选系统通过无线 433MHZ 基站下发到高位无线灯塔，无线灯塔常量或者闪烁给与区域提示。 拣货人员根据区域提示找到区域。 3 ）拣货人员根据托盘亮灯指引电子标签提示精准找到该物资。并根据电子标签提示拣货数量进行拣 种物料料盒物资管理 每个料盒一个无线亮灯指引电子标签，管理四种不同物料。每个 标签最多支持 6 种物料同时显示管理亮灯提示。 应用场景 1 ） WMS 系统下发出库、入库、盘点、移库任务到 DPS 拣选系统。 2 ） DPS 拣选系统通过无线 433MHZ 基站下发到高位无线灯塔，无 线灯塔常量或者闪烁给与区域提示。拣货人员根据区域提示找到 大致区域。 3 ）拣货人员根据托盘亮灯指引电子标签提示精准找到该物资。并

出库流程分析 多地多仓需求分析 库内管理 基于业务理解的解决方案：出库流程 拣货、出库作业（拣货→集货→装车→码头 / 轮船） ◦ 接单 ◦ 分配订单 ◦ 根据订单类型及特点，选择拣货方式（订单拣选 / 波次合拣） ◦ 分区、分任务拣货（生活食品（冷藏和冷冻）、备件（工业品）、耗材、 地堆 / 大型零件） ◦ 集货 / 二次分拣（波次合拣） ◦ 复核、包装、集拼（托盘） ◦ 集货区：等待装车 发运。 支持各种业务场景的拣货模式 订单拣货模式 并发拣货模式 接力式在线拣选模式 预拣选模式 二次播种模式 二次摘果模式 RF 电子标签 语音 单据 出库流程 出库 订单 装车 集货 交接 按单拣选 （订单通 拣） 波次 规 则 播种式拣选 波次规则 根据路线等业务属性和逻辑 关系的订单进行合并，批量 下发拣货作业任务。 （原因：冷库内无线网络信 号较差，商品表面容易产生凝露，影响 RF 扫描的识别率）； 波次拣货 • 拣货作业是库内作业最重要的环节 • 拣货作业的效率影响整个订单执行的效率 • 合并（波次）拣选可提高效率 • 订单分组（波次）策略可配置 • 产品 / 区域优化组合 • 播种 - 支持与 DPS 集成 Order. 波次 1 波次… Order… Order.. Order.

库存管理 质检管理 自动化作业管理 移库管理 库内环境监控 库内安全管理 库内管理 出库单管理 捡货作业管理 理货作业管理 出库管理 打包作业管理 收货 直进直出 移库 盘点 拣选 / 打包 出库 出库验收 配送管理 网络连接多地仓库的智能云仓服务 25 仓储自动化服务 退货理货 件拣货 复核装箱 上架 越库管理 质量检验 收货码盘 拆箱扫描 增值服务 履行 合并 订单 每个功能区域可选用合适的硬件设备 机器人托盘拆垛 多层穿梭车 自动立体仓库 积放输送机 动态托盘存储 动态箱式存储 电脑导引整成拣选 机器人码垛 自动导引小车 装配线输送供应 批拣选小车 灯光拣选 区域拣选 货架拣选订单合并 人工托盘分拣 智能仓储 AGV 智能仓储 AGV 典型场景 37 出库 入库    以智能 AGV 为技术主线贯通整个业务流程

。 u 以存取和拣选环节为例：基于多层穿梭车技术的货到人拣选已经实现，未来将会应用拣选效率更高的货到机器人拣选方式，以及取货 + 拣选一体化的机器人拣选方式。 零售企业通过智慧仓储降低仓储成本、提高运营效率、提升仓储管理 能力。 未来的智能化仓库具有自主控制、自我学习， 更高的柔性程度和稳定性 AS/RS+Shuttle 货到人拣选 货到机器人拣选 智能导航 / 移动、人拣选 移动、人拣选 机器人跟随、机器人拣选 u 运输、分拣和派送环节的辅助驾驶、编队运输、自动化及机器人分拣、智能终端已经实现应用。随着购物场景的碎片化以及交付地点的动态化，未来在实现无人化作业的 同时，会基于实时定位的应用，在消费者日常的某个动态节点实现交付，与消费者的工作和生活完美融合。 u 以移动配送为例：消费者在家中下单后，在其出行的路上，系统实时获取消费者的地理位置，并在一个合适 37 机 器 人 的 应 用 仓 储 智 能 化 作 业 运 输 及 配 送 智 能 化 作 业 移动货架 + 取货 + 拣选一体化 拣选 “ 货到人” + 定点拣选 盘点 运输 分拣 运输 包装 出库 存取 AS/ RS+Miniload 智能搬运 无人配送车 天狼 收银台精准推荐 电子凭证 零售企业围绕线

焊接质量检查 焊后处理 前处理 电泳涂装 电泳烘干 打磨擦式 底漆喷涂烘干 面漆喷涂烘干 检验修补 底盘合装 内饰装配 管路连接 线束安装 车门安装 轮胎安装 液冷板铺设 电芯拣选 模组成型 模组安装至底板 气密性检测 高压线束安装 上盖安装 电池生产 汽车总装 整车调试 人形机器人主要以替代人工参与的工序为主，现有机械臂应用成熟环节暂不考虑直接替换（如涂装、焊接）。 任务复杂 2025~2030年目标 冲压-来料检验 冲压-质量检查 冲压-搬运存储 焊接-预处理 焊接-工装夹具定位 焊接-质量检查 涂装-打磨擦式 电池组装-液冷板安装 电池组装-电芯拣选 电池组装-模组成型 电池组装-模组安装至底板 电池组装-气密性检测 电池组装-高压线束安装 电池组装-上盖安装 柔性物流 总装-底盘合装 总装-内饰装配 总装-线束安装 总装-车门安装 • 搬运类：在零件搬运上架存储，焊接零件搬运定位至工装夹具环节替代人工 • 工站衔接类：与AGV协同，完成“最后10米”零件输送 演进逻辑：由可胜任工作进入(电芯拣选，气密性检测)，逐步向上下游各步骤展开。 • 搬运类：电芯拣选放入模组，并将 模组搬运至工装夹具 • 质检类：操作相关传感器完成气密 性检测 • 向下游拓展基础组装类：在上述步骤后， 加入操作工装夹具完成模组成型，将模 组安装至底板

综合及概念/智能仓储管理系统（IWMS） 智能物流仓储指应用先进信息技术、自动化设备及智能算法优化仓储作业，实现管理自动化与智能化。该行业广泛应用于电商、制造、医药 等领域，通过自动导引车(AGV)、自动分拣系统及机器人拣选等技术提高效率与准确性。其系统建立依赖物联网技术，结合自动控制、智能机器 人、信息管理等技术实现复杂物流场景下的高效运作。应用特点包括使用RFID技术实现动态盘点，增强库存数据的实时性和准确性。 储存及动态管理，提升存储效率及空间利用率。其中，立体库通过高 层货架最大限度利用垂直空间特点，减少地面使用面积，广泛应用于烟草、医药及电商物流行业。 涉及分拣机、机械臂、传送带等设备，完成货物的拣选与分类工作，特点为高准确率和无人化操作，适用于分拣需求量大的电商平台以及 零售企业，随着AI技术与视觉感知功能的发展，分拣设备运作效率和精度有所提高。 采用输送机、自动码垛机等设备，将货物从一个 垛机等设备，实现库容利用率提升40%，并支持订单 拆零拣选效率的倍增。【2】兰剑智能，早期以机械自动化设备起家，后推出“蜘蛛侠”悬挂式料箱机器人系统，专为中小型仓储空间设计，通过低 层货架悬挂运行，解决传统仓储空间利用率低的问题，同时在汽车制造领域（如青山工业的四层穿梭车立体库项目）实现存储货位达3.8万个，结 合高速提升机和货到人拣选系统，将作业效率提升10倍。 生产制造端 上游技术和设备提供商

车月匹配 在途位置 是否异常 实 时 调 度 月台调度叫 号 到港签到 道闸联动 是否按时到达 紧急需求策略 车辆排队 进程 实际入园时间、需求紧急 度指派服务顺序 仓服务顺序 货物拣选 入库收货进程 月台占用 紧急需求指派 仓库作业 排队号 排队叫号 通知 01 预计 5 分钟 人员作业 场内物流 智慧仓储 设备管理 园内物流运转效率大幅提升 实现效果：通行效率平均提升 仓库运营管理系统，做到物流一体化管理 AS/RS 提供自动化密集存储 LEMO PDA 入库 / 拣选 / 出库 LEMO CORE 质检台边缘计算终端 AGV 提供货到人搬运 WMS 仓库运营管理 慧安灯 能精益管理 数据大屏 实时查看业务履行 天眼 智能视觉分析追溯 智能拣选车 拣选自动复核 机械臂 标品的拆码垛 RFID 盘点小车 出库盘点 AOA 室内定位 移动工作台 小巧方便移动供电 报损 转级 加工 库内作业 通道 货位 台机或托盘 出库作业 拣货→质检→包装→出库 入库 在库 出库 采购 / 调拨入库 补货 移库 盘点 物料 蓄水池 拆包 转移 搬运 分拣 拣选 集货 人员作业 场内物流 智慧仓储 设备管理 园区设备故障监测、报修、处理及关闭的闭环管理 园区设备管理：集成门禁、安防、消防等设备，通过数字孪生技术能够实时监控设备运行指标，设备告警提醒，指定定期维护预案，提高设备

和优化算法，在上架过程中即可动条 调整 sku 的最优摆放 • 对于上架、拣选任务，考虑不同类型设备， 给出最优路径规划，提升效率 • 通过 API 的方式实现与传统 WMS 的对接 TMS 系统 ERP/MES/OMS 系统 WMS 系统 智慧算法 API 布局优化 路径优化 任务均衡 波次优化 拣选优化 补货优化 上架策略 作业分区 PLC AS/RS shuttle 均衡仓库作业量，用动态的时间点及任务量对多 订单进行整合 货到人拣选优化 路径优化 × 任务分区 × AGV 匹配 × 任务调 度 将传统的播种拣选用 AGV 在算法指引下选用最优 路径和任务均衡，减少人工多次来回行走的路径， 提高拣货效率 人到货拣选优化 布局优化 × 路径优化 在波次优化的结果下，针对个 sku 及订单特性并 结合路径优化结果产生最优拣选列表任务 入库 存储 出库 2.1.3