低空安防融合感知技术 应用蓝皮书 ——面向重要低空管制区域 中兴通讯股份有限公司 中国信息通信研究院 浙江凡双科技有限公司 上海特金信息科技有限公司 北京历正科技有限责任公司 理工全盛（北京）科技有限公司 江苏君立华域信息安全技术股份有限公司 近年来，党中央、国务院高度重视低空经济产业发展。2023年12月，中央经济工作会议强调“打造低空经济等若干战略 性新兴产业”，随后的全国 要保障。 低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空 重。然而，当前低空安防融合感知与反制在需求指标构建、技术手段供给、基础设施建设等方面仍处于发展初期，低空安防面 临极大挑战。 01. 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 03 低空安防呈现场景复杂性、航线多样性的特征，重要低空管制区域及运营航线等低空安防融合 感知的需求指标体系及其具体性能指标要求等仍不明确，亟需开展相关研究及实际场景试点 探索。 低空安防具有单探测与反制技术局限性、攻击手段多样性、反制技术滞后性等特点。一是传统

G+W 非管 制类空域，并通过 E 类空域将非管制飞行高度上限提升至 6000 米，空域资 源释放实现突破。当前应用层面，以分类管理为原则：不同高度分类管理、 有人/无人飞行器分类管理；隔离飞行是现状，融合飞行是归宿。  城市低空交通管理(UAM)：保障低空经济运行的关键 我国空域管理由中央空管委领导，军航、民航各形成多级管理，实际运行 需多个管制单位审批。这一机制下，空中交通管理形成了三种模式：民航 种模式：民航 公共运输 ：划设管制区；通用航空：划设临时空域；无人机：划定适飞空 域。三种模式都无法适应 eVTOL 的应用场景和大规模推广，城市低空交通 管理（UAM）急需搭建。全球范围来看，UAM 处于探索期，我国在民航、通 航、无人机的空中交通管理经验有望加速 UAM 搭建。  “湖南模式”经验：军地民协同发力、系统搭建先行 湖南是首个全域低空改革试点省份，两年半时间，省内 3000 3000 米以下目视飞 行打通、管制空域仅占 10%，开辟 97 条航线，形成全国领先的“湖南模式”： （1）管理看，省一级地方政府主导、形成军地民协同机制，是空域畅通关 键；（2）技术看，长沙飞行服务站率先完成系统直连和低空监视网络搭建， 是保障运行关键。以此为鉴，看城市低空空管路径：地方政府或将发挥主 导作用；平台系统和技术体系搭建是关键。  投资建议：关注低空基建细分领域投资机会

................................................................................. 7 2.1 历史沿革：从“严格管制”到“协同管理”的三阶段改革 ................................................ 7 2.2 现行法规与管理框架解析 ............... 缺公共资源。因此， 一套清晰、完备、高效的“天空规则”，即低空空域管理与安全保障体系，构成了低空经济 能否从“飞起来”到“飞得好”、从“盆景”到“风景”发展的核心命脉和根本前提。 受制于空域管制及基础设施条件限制，中国的通用航空发展长期滞后，低空经济尚未形 成规模。没有规则，安全便无从谈起，产业发展便是空中楼阁。因此，这套“规则”是产业 腾飞的唯一跑道，它至少应包含三个层面： ⚫ 规模化发展的前提：规则是产业腾飞的唯一跑道 1.4 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 5 与分析，回答以下四个环环相扣的核心问题： ⚫ 规则从何而来？我国低空空域管理的体制是如何从严格的全面管制，一步步演变到今天 的协同管理格局的？现行的主要法规和管理框架是怎样的？其背后的演进逻辑和深层 考量是什么？ ⚫ 安全如何保障？当前的低空安全体系由哪些核心部分构成？从飞行器本身（适航审定）

发 改 委 多规合一 统一空间规划 国 省 地 县 镇 总 体 规 划 专 项 规 划 详 细 规 划 两统一职责 统一行使全民所有自然资源资产所有者职责，统一行使国土空间用途管制和生态修复职责 Huawei Confidential 4 建设背景 国家级平台基本开发完成并在部内网部署运行，各省（区、市）正在开展建设工作 平台建设进展 存在主要问题 1、机构改革导致工作推进存在困难 充分运用互联网、云计算大数据、物联网、三维仿真、人工智能等新一代信息技术现代化 1 2 形成全国统一的自然资源数据资源体系 形成数据资源体系管理和应用服务支撑信息化机制 为国土空间规划体系建立、用途管制和生态修复、自然资源确权登记、自然资源开发利用等新时代国土空 间开发利用保护格局的建立提供数据和技术支撑，为国家各部门信息共享和业务协同提供支持，保障国家战略 有效实施、促进国家治理体系和治理能力 、评估、迁 移、优化、运营运维，持续演进的规划设计能力。 Huawei Confidential 21 智能数据，以全栈产品和融合处理工艺，释放数据价值 AI数据 中台 行业 场景 用途管制 行政审批 调查评价 生态修复 …… 耕地保护 空间规划 华为云Stack 昇腾 鲲鹏 DAYU-CDM (数据迁移) 数据集成 DRS (数据复制) 大数据服务 图引擎 GES

两会，“低空经济”作为国民经济新增长引擎首次被写入政府工作报告。低空 经济已成为我国建立现代化产业体系、抢占发展机遇、推动高质量发展的重要 布局。具体来看，国务院、工信部、科技部、中国民航局等部门从加大低空空 域开放力度、完善空管制度体系、鼓励低空经济技术创新及商业应用等方面， 为低空经济发展构筑良好政策环境。地方层面，2024年以来，全国已有27个 省（市、自治区）在各地政府工作报告中提及低空经济发展。 5 图示：地方政府高度重视低空经济产业发展 组成。 外围设施 通信、导航、监视部分（CNS） 信息处理系统 空中交通管理系统（ATM） 空管系统 CNS/ATM系统 空中交通服务 （ATS） 空域管理 （ASM） 空中交通管制 （ATC） 飞行情报服务 （FIS） 告警服务 （AS） 空中交通流量管理 （ATFM） • 政策助推+技术更迭，我国低空经济对空管系统需求将大幅提升，市场空间广 阔。相较于欧美发 ATM分为ATS、ATFM和ASM三部分，传统民 航空管龙头具备先发优势 2.3.4 重点细分赛道——空管系统 19 企业名称 技术优势 核心产品/领域 低空经济布局 莱斯信息 大型空管自动化系 统 空中交通管制系统（ATC） 和流量管理类系统 （ATFM） 将重点布局国家/省/市低空飞行服务管理平台、 飞行服务中心，已中标安徽省新技术融合应用 低空飞行服务平台项目 四川九洲 机载防撞系统核心

和军用无人机产业的快速发展。6） 2023 年 7 月商务部、海关总署、国家国防科工局、中央军委装备发展部发布关于对部分无 人机实施临时出口管制的公告，决定对特定无人驾驶航空飞行器实施临时出口管制，自 2023 年 9 月 1 日起正式实施，临时管制的实施期限不超过二年。 表11： 近年来中国持续部署军用无人机发展战略 发布时间 发布单位 文件名称 文件内容 2016 年 5 家国防科工局、中央军 委装备发展部 《关于对部分无人机实施临时出 口管制的公告》 根据《中华人民共和国出口管制法》《中华人民共和国对外 贸易法》《中华人民共和国海关法》有关规定，为维护国家 安全和利益，经国务院、中央军委批准，决定对特定无人驾 驶航空飞行器实施临时出口管制。自 2023 年 9 月 1 日起正 式实施。临时管制的实施期限不超过二年 资料来源：国务院、国防部、解放军报等、浙商证券研究所

近年来美国对我国高科技围堵手段不断升级，主要体现在出口管 制、清单管控和加征关税。出口管制方面，美国通过多次修改《出口 管理条例》，加强对华半导体出口管制力度。2024 年 3 月，美国商务 部工业与安全局（简称“BIS”）发布关于先进计算/超级计算机和半导 体制造物项出口管制临时最终规则第三次修订的公众预览版，对《出 口管理条例》中关于半导体相关出口管制内容进行调整和澄清，主要 是修订了 BIS 于 2022 年、2023

《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》 国务院、中央军委 加强对无人驾驶航空器设计、生产、维修、组装等的适航管理和质量管控，建立产品识别码和所有者实名登记制度，明确使用单位和操控人员资质要求；严 格飞行活动管理，划设无人驾驶航空器飞行管制空域和适飞空域，建立飞行活动申请制度，明确飞行活动规范。 2023年10月 《绿色航空制造业发展纲要（2023-2035 年）》 工信部、科学技术部、财政 部、民航局 发展目标：到2025 从唯一产品识别码、无线电发射设备型号核准、电信设备进网许可、网络安全与数据安全、产品信息备案等方面提出相关要求。 2023年12月 《国家空域基础分类方法》 民航局 将我国空域划分7类，包含管制空域和非管制空域；详细阐述了国家空域的分类原则和各类空域的划设、服务内容、飞行要求，为空域管理和无人驾驶航空器 飞行活动提供了空域使用的法律依据。 2023年12月 《关于支持横琴粤澳深度合作区放宽市场 促进旅游业改革发展的若干意见》，首次提出鼓励探索“低空飞行旅游”。在政策的引导下，通 用航空公司陆续开始尝试提供空中观光服务。然而，低空观光服务由于季节性因素、游客数量有限、空域航线限制以及政府噪音管制等多 重因素，盈利水平受限。 ➢ 探索阶段：2016年5月，国务院办公厅发布《关于促进通用航空业发展的指导意见》，提出到2020年要建成500个以上通用机场，并覆盖50% 以上的5A级旅游景区。同

年，空域协同管理相关改革正式迈入落地阶段： 一方面，空军和民航部门将支持四川、海南、湖南、安徽、江西5省低空改革和深圳无人机城市飞行试点，飞行计划审批时限由5天压减 至3天，紧急飞行即报即批，非管制空域提前2小时报备即飞。 另一方面，中央空管委即将在六个城市开展eVTOL试点，初步确定为合肥、杭州、深圳、苏州、成都、重庆，试点文件对航线和区域都有 相关规划，对600米以下空域授权部分地方政 五、投资建议与风险提示 21 低空空管与民航空管技术同源，低空飞行量抬升对系统承载力提出更高要求 资料来源：莱斯信息招股说明书，莱斯信息公众号，平安证券研究所 低空空管需要实现如传统民航空管所包括的空中交通管制、流量管理、 空域管理等多个功能。但值得注意的是，低空飞行融合无人机、eVTOL、 直升飞机、传统固定翼飞机等多种飞行器，将推动飞行量成倍抬升，同 时各种飞行器混合运行、飞行器密度高、障碍物数量多、气象环境复杂， 对空管系统的承载能力与技术创新均提出了更高要求。在此背景下，我 们认为在传统民航空管领域拥有较深经验、同时具备前瞻性低空运行理 念与成熟整体解决方案的公司更能把握住低空空管市场的机遇。 民航空中交通管制系统示意图 低空空管系统示例：珠海市低空飞行管理服务系统 低空经济发展将推动飞行量成倍抬升 22 莱斯信息：民航空管系统龙头，落地国内首个省级低空飞行服务平台标杆项目 资料来源：莱斯信息招

8%；预计到2026年有望突破万亿元，到2030年有望突破2万亿元，低空经济 市场潜力巨大，发展前景广阔。 4 空域管理模式挑战：低空航行对安全和效率的追求将引起空域管理方式、业 务服务流程的体系性变化。管理模式，以管制为主向以服务为主转变；管理对象， 从管航空驾驶员向管无人机操作员再到管低空航行系统转变；管理主体，从行业 部门专业化管理向多部门联合管理转变。 低空安全保障挑战：安全是高效低空航行活动的前提，也是确保低空经济健 低空航空 器而非统一的指挥中心；空地协同强调决策时需要引入微气象 (1)条件、地面交通状 况、临时性社会活动等信息；空空协同强调决策时需要引入前后机实时位置及气 象数据、空中交通状况、临时空域管制等信息。 军民地协同的安全监管：安全是低空经济发展的根本原则。安全监管有两层 含义，首先是低空飞行活动对飞行安全和信息安全的防护要求，其次是由低空飞 行活动带来的空防安全和公共安全挑战。两层安全均需要军地协作，齐抓共管。 划和指令，以 保证飞行的有序性和安全性。  第二阶段（中期）：实时交互通信的智能化低空航空器 智能化低空航空器装配融合智能算法传感器，融合地理信息系统（GIS）、低 空气象数据、航线数据、管制、试飞、禁飞等空域信息，自动规划最佳路径，并 生成航线，通过统一数据接口和数据格式，与空中交管机构登记申请飞行。飞行 中智能感知环境、实时与空中交通管理机构、地面监管服务平台交互通信，智能 动