数据中心末端配电母线 联合解决方案白皮书 目录 前言 AI智算引领数据中心末端配电趋势变革 1.1 市场需求加速增长 1.2 电气容量需求飙升 传统的数据中心机房配电架构及的挑战及应对 2.1 智能机房配电母线特点 2.2 机架配电母线的典型应用场景 2.3 智能母线系统逐渐普及 2.4 绿色节能及主动运维的需求凸显 数据中心机房配电母线的优势 3.1 新型数据中心机房配电机构 中心的实际需求。为此，以结构更灵活、扩展更便捷的数据中心末端 配电母线系统替代传统列头柜+电缆模式，逐渐成为数据中心供配电系 统升级的重要路径之一。 西门子始终关注数据中心配电技术的发展，联合突破电气共同编写 本白皮书，对数据中心末端配电母线进行了详细分析，提出了一种新 型智能监控数据中心末端配电母线的架构，以期更进一步推动智能数 据中心末端配电母线的发展和应用。 前言 Preface 突破电气（天津）有限公司：姚燕家 颜辉 余强 李春祺 田兴旺 朱玉涛 杨子豪 西门子（中国）有限公司：陈春雷、陈巧巧、高扬、刘媛、孙雯佳、王云鹏、杨旭、朱小龙 2 AI智算引领 数据中心末端配电母线趋势变革 随着人工智能技术的高速发展，尤其是大模型训练和推理对算力需求的激增，数据中心正经 历从传统架构向更高密度、更高功率负载的快速蜕变。相比于传统通算服务器，AI服务器单机柜 功率持续

.19 图 10 用户端全自动实施逻辑示意图.............................................................22 表 目 录 表 1 末端设备智能调优功能指标要求...........................................................13 表 2 冷站设备智能调优功能指标要求...... 基于预制模块化数据中心场景的冷却系统智能调优技术报告（ODCC-2025-06005） 3 冷冻水泵 Chiller Water Pump 冷冻水泵作为冷冻水循环系统的动力设备，负责将冷水机组制备 的冷冻水输送至空调末端装置，实现室内降温。 冷却水泵 Cooling Water Pump 冷却水泵作为冷却水循环系统的动力设备，负责将冷却水从冷水 机组输送至冷却塔，通过水循环带走热量，降低机组运行温度。 三、预制模块化数据中心冷却系统智能调优技术 传感器网络：部署温度传感器（服务器机柜、空调出风口、冷通 道等）、湿度传感器、压力传感器（水管、风管）、流量传感器（冷却 水管道）、电力传感器（设备功耗）等，实时采集环境与设备运行数 据。 末端设备：空调机组、冷水机组、冷却塔、水泵、风机等冷却系 统核心设备，集成智能控制器（如 PLC、DDC）实现本地控制。 边缘计算节点：部分场景下在设备端部署边缘计算单元，对采集 数据进行初步过滤、聚合，减少云端计算压力。

的通用性、 环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。 是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成 某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元 末端执行器等辅助设备及其他周边设备则随应用场合和工件特点的 不同存在着较大差异，因此这里只阐述一般工作站的构成和设计原则。 机器人及其控制系统、辅助设备及其他周边设备 机器人 控制系统 示教器 传感器 将共同因素抽象出来，可得出一般的设计原则。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 1、作业顺序和工艺要求 对作业对象（工件）及其技术要求进行认真细致的分析，是整个设计 的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选择、末端执 行器和变位机等的结构，以及其周边机器型号的选择等。 这十项设计原则体现了工作站用户多方面的需要，下面只对具有特 殊性的前四项原则展开讨论。 时间和精力占比 工件越复杂，作业难度越大， 要注意有毒物的防护。对于高温作业的 工作站，要注意温度对计算机控制系统、 导线、机械零部件和元器件的影响。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 2、工作站的功能要求和环境条件 机器人工作站的生产作业是由机器人连同它的末端执行器、夹具和变 位机以及其他周边设备等具体完成的，其中起主导作用的是机器人。因 此，这一设计原则在选择机器人时必须首先满足。满足作业的功能要求， 具体到选择机器人时，可从三方面加以保证： 有足够的持重能力

指最高设计车速≤60km/h的无人配送车，属于N₁Y类 指最高运营车速＞60km/h的无人配送车，属于N₁A类 智能物流车的行业特征包括应用场景集中于快递配送、商超配送、餐饮配送和移动零售、智能物流车可实现末端配送降本、目前无人物流配 送面临技术、基建及监管三重瓶颈。 应用场景集中于快递配送、商超配送、餐饮配送和移动零售 从产业演进路径来看，主要源自机器人底盘企业的延伸发展，以及低速车企业与整车厂的 破性进展，如2024年2月东风集团在鄂尔多斯市达拉特旗实现了L4级新能源重卡在非封闭公路上的常态化测试。随着类似场景下的数据积 摘要 智能物流车的行业特征包括应用场景集中于快递配送、商超配送、餐饮配送和移动零售、智能物流车可实现末端配送降本、目前无人物流配送面临技术、基建及监管三重瓶 颈。自2015年起，智能物流车行业经历了从技术萌芽到规模应用的完整发展周期。2015-2019年为技术萌芽期，以Starship、Nuro等海外企业为主导，完成产品化探索和初 步发展。 智能物流车可实现末端配送降本 快递行业末端派费占比持续攀升，2021-2024年间，申通从57%升至63%、圆通从46%大幅上涨至57%、韵达从55%增长至61%，末端派 费已成为企业最大成本负担。同期快递单价从2021年初的10.2元/件持续下跌至2025年5月的7.2元/件，降幅高达29.4%，单价下行与末端成 本上升形成显著的双重压力。末端配送作为物流链条中最为复杂的环节

机器人被广泛应用于打磨、装配、 螺丝锁付、检测、分拣、医疗手术等环节中。 相对于六轴协作机器人而言，七轴协作机器人增加了“腕关节”，能够允许机器人避开 某些特定的目标，同时能够改变末端执行器的位置，使末端执行器能够更稳定地到达特定位 置，从而提高协作机器人的整体灵活性。 大部分厂商以 6 轴协作产品为主，7 轴协作产品主要以华沿机器人、珞石机器人、中科 新松、非夕科技、思灵机器人、 码器、传感器等零部件。随着对于安全性、灵活性、柔性化的要求逐渐提升，同时复杂的下 游场景不断对协作机器人提出新的应用要求，促使协作机器人在提升性能的同时，还需要提 高产品兼容性，与示教器、视觉相机、操作摇杆、移动底盘、末端执行器等周边配套产品搭 配使用，以实现下游场景所需要的各种功能。在此过程中，协作机器人产业链上下游也在向 多元化的方向发展。 经过多年的沉淀，协作机器人产业链已愈发完善，中国市场在这一进程中表现突出。从 们为机器人提供了触 觉感知，使得机器人实现力控操作、柔顺交互、碰撞检测、动态平衡控制等功能。目前，机 器人行业使用最多的力传感器主要包括关节扭矩传感器和六维力传感器，通常被安装在机器 人关节或末端执行器上，实时监测和控制机器人与环境或工作对象之间的力交互。 1、扭矩传感器 关节扭矩传感器，也称为力矩传感器、扭力传感器，能够实时监测机器人各关节在运行 时承受的力矩，及时感应到任何超出

从功能边界上看，暖通智控系统覆盖了从冷热源到末端的全流程控制对象，包括： ●冷热源系统（如冷水机组、热泵机组、锅炉、冷却塔等）的高效调节； ●空气系统（新风机组、空气处理单元、多联机等）的联动控制； ●水系统（水泵、管路、调节阀等）的水力平衡与输配； ●末端设备（传感器、风阀、电动阀、VAV（Variable Air Volume）变风量末端、风机盘管等）的精准控制。 研究与实践表明， 暖通智控基于负荷预测与数据驱动算法，实现冷热源、泵群和末端设备的协同优化。典型策略包括： ●负荷预测与群控调度：利用历史运行和气象预报等数据，对负荷与设备的占用率进行预测，从而动态启停与分 配冷机、锅炉和泵组负荷； ●变频与泵群优化：通过变频调速与并联系统的最优工况选择，降低泵和风机能耗； ●按需通风与末端自适应：基于CO�浓度和人员分布，动态调整送风和冷量供给；通过以上对源、传输和末端的控 制，实现节能的最高境界，供需平衡。 ，包括： ●水冷机房设备（冷水机组、冷却塔、循环水泵）及其压力、流量传感器，构成冷热源侧的核心运行环节；用于设备 故障探测与诊断时，需配置振动传感器、音量传感器以及视频摄像头等。 ●电动阀门与末端执行机构，实现风水系统的动态调节； ●各类传感器与仪表（温湿度、压差、CO�、流量、电表等），形成完整的环境与能耗数据采集网络； �� · 第二章 暖通智控技术发展趋势与应用现状 · （来源：海尔智慧楼宇）

护性 状态 查询 3.2.2.8.3 末端设备信息 业务功能名称 末端设备信息 参与者 系统管理员、业务管理员、用电企业方、代理企业方 32 业务规则 监控系统所有接入企业的末端设备数据，包括温度等信息。 输入业务对象及 属性 企业用户登录信息 业务逻辑 所有接入企业的末端设备数据进行展示 输出业务对象及 属性 所有接入企业的末端设备数据展示，包括回风温度、送风温度等信息 功能需求描述 所有接入企业的末端设备数据展示，包括回风温度、送风温度等信息 界面要求 根据省公司统一框架界面要求布局，数据过滤条件要求有名称、企业 等，支持模糊查询 非功能性需求 安全性、易用性、可靠性、高性能、可扩展性、可维护性 状态 查询 3.2.2.8.4 负荷曲线 业务功能名称 末负荷曲线 参与者 系统管理员、业务管理员、用电企业方、代理企业方 业务规则 监控系统所有接 冷热源系统信息 所有接入企业的冷热源 系统数据进行展示，包 括压力和温度 数据监测 气象信息 末端设备信息 所有接入企业的末端设 备数据展示，包括回风 温度、送风温度等信息 55 冷热源系统信 息 负荷曲线 展示昨日、今日的负荷 曲线、同时展示负荷上 调和下调的项目时间跨 度在图表中进行体现 末端设备信息 空调主机信息 监控系统所有接入企业 的空调主机数据，包括 螺杆机、离心机数据。

活性，旨在适应一定性非结构化环境� 结构形态� ① 一体化多关节手臂（��� 关节）� ② 单臂�双臂� ③ 可搭载移动底盘组成复合机器人� 技术路线� ① 拖动示教、图形化编程� ② 可集成力矩传感器、视觉传感器、末端夹具、移动底 盘，并结合 �� 大模型实现具身智能� 应用场景� ① 汽车、电子、一般工业、新能源等绝大部分工业场景 中的搬运、装配、检测、焊接等� ② 新零售、医疗健康、教育等非工业� 部分汽车产业链企业就人形机器人应用展开场景测试与验证，探索机器人在真实 场景下的工艺融合、场景适配和长期应用能力。� �� 周边配套本体厂商� 感知与执行是具身智能技术闭环的必要组成部分。而相机、力矩传感器、移 动底盘、末端执行器等机器人周边配套设备则是实现感知与执行硬件基础，是实 现具身智能的关键硬件支撑。� ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � � ��� � ��� 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � � ��� � ��� � � 在实际应用中机器人+视觉可实现多场景技术突破。手眼协调（�����������）： 将相机安装于协作机械臂末端，通过动态校准算法（如������标定法）消除运动 误差，实现移动中实时定位；例如，激光焊接系统采用手眼视觉，可在机械臂移 动时跟踪焊缝偏差并实时调整，焊接合格率大幅提升。多相机协同：在汽车总装

.............. 16 2.4 开展辅助设施节能应用........................................................... 16 3、末端固碳.....................................................................................16 三、重点任务.. （二）双碳目标下绿色低碳转型路径论证 公司围绕碳达峰碳中和的工作目标，以数智化和绿色化的技 术手段为支撑，在港口业务全链条高质量的推进绿色低碳港口建 设，绿色低碳转型路径通过三个方面制定具体工作措施，包括源 头减碳，过程降碳和末端固碳。 1、源头减碳 1.1 开展绿色能源的使用 包括扩大分布式光伏、风电等可再生能源在港口的应用，适配推 广生物燃料、氢能等清洁能源，逐步提升新能源渗透率，强化能源多 元化综合应用；全面 整体碳排放水平，积极推动制定供应链绿色低碳标准，打造中远海运 港口绿色供应链品牌。 2.4 开展辅助设施节能应用 通过绿色照明技术、智能电网调度、变频空调、智能通风技术等， 开展节能减排应用，提高能源利用率。 3、末端固碳 适度超前研究港口行业的碳捕捉和碳交易，健全码头用能及 碳排放计量监测核查体系，储备核查交易知识。积极与已被强制 纳入碳排放管控的码头建立沟通渠道，加强对碳核查、碳交易、 碳履约等操作程