数据中心末端配电母线 联合解决方案白皮书 目录 前言 AI智算引领数据中心末端配电趋势变革 1.1 市场需求加速增长 1.2 电气容量需求飙升 传统的数据中心机房配电架构及的挑战及应对 2.1 智能机房配电母线特点 2.2 机架配电母线的典型应用场景 2.3 智能母线系统逐渐普及 2.4 绿色节能及主动运维的需求凸显 数据中心机房配电母线的优势 3.1 新型数据中心机房配电机构 中心的实际需求。为此，以结构更灵活、扩展更便捷的数据中心末端 配电母线系统替代传统列头柜+电缆模式，逐渐成为数据中心供配电系 统升级的重要路径之一。 西门子始终关注数据中心配电技术的发展，联合突破电气共同编写 本白皮书，对数据中心末端配电母线进行了详细分析，提出了一种新 型智能监控数据中心末端配电母线的架构，以期更进一步推动智能数 据中心末端配电母线的发展和应用。 前言 Preface 突破电气（天津）有限公司：姚燕家 颜辉 余强 李春祺 田兴旺 朱玉涛 杨子豪 西门子（中国）有限公司：陈春雷、陈巧巧、高扬、刘媛、孙雯佳、王云鹏、杨旭、朱小龙 2 AI智算引领 数据中心末端配电母线趋势变革 随着人工智能技术的高速发展，尤其是大模型训练和推理对算力需求的激增，数据中心正经 历从传统架构向更高密度、更高功率负载的快速蜕变。相比于传统通算服务器，AI服务器单机柜 功率持续

.19 图 10 用户端全自动实施逻辑示意图.............................................................22 表 目 录 表 1 末端设备智能调优功能指标要求...........................................................13 表 2 冷站设备智能调优功能指标要求...... 基于预制模块化数据中心场景的冷却系统智能调优技术报告（ODCC-2025-06005） 3 冷冻水泵 Chiller Water Pump 冷冻水泵作为冷冻水循环系统的动力设备，负责将冷水机组制备 的冷冻水输送至空调末端装置，实现室内降温。 冷却水泵 Cooling Water Pump 冷却水泵作为冷却水循环系统的动力设备，负责将冷却水从冷水 机组输送至冷却塔，通过水循环带走热量，降低机组运行温度。 三、预制模块化数据中心冷却系统智能调优技术 传感器网络：部署温度传感器（服务器机柜、空调出风口、冷通 道等）、湿度传感器、压力传感器（水管、风管）、流量传感器（冷却 水管道）、电力传感器（设备功耗）等，实时采集环境与设备运行数 据。 末端设备：空调机组、冷水机组、冷却塔、水泵、风机等冷却系 统核心设备，集成智能控制器（如 PLC、DDC）实现本地控制。 边缘计算节点：部分场景下在设备端部署边缘计算单元，对采集 数据进行初步过滤、聚合，减少云端计算压力。

机器人被广泛应用于打磨、装配、 螺丝锁付、检测、分拣、医疗手术等环节中。 相对于六轴协作机器人而言，七轴协作机器人增加了“腕关节”，能够允许机器人避开 某些特定的目标，同时能够改变末端执行器的位置，使末端执行器能够更稳定地到达特定位 置，从而提高协作机器人的整体灵活性。 大部分厂商以 6 轴协作产品为主，7 轴协作产品主要以华沿机器人、珞石机器人、中科 新松、非夕科技、思灵机器人、 码器、传感器等零部件。随着对于安全性、灵活性、柔性化的要求逐渐提升，同时复杂的下 游场景不断对协作机器人提出新的应用要求，促使协作机器人在提升性能的同时，还需要提 高产品兼容性，与示教器、视觉相机、操作摇杆、移动底盘、末端执行器等周边配套产品搭 配使用，以实现下游场景所需要的各种功能。在此过程中，协作机器人产业链上下游也在向 多元化的方向发展。 经过多年的沉淀，协作机器人产业链已愈发完善，中国市场在这一进程中表现突出。从 们为机器人提供了触 觉感知，使得机器人实现力控操作、柔顺交互、碰撞检测、动态平衡控制等功能。目前，机 器人行业使用最多的力传感器主要包括关节扭矩传感器和六维力传感器，通常被安装在机器 人关节或末端执行器上，实时监测和控制机器人与环境或工作对象之间的力交互。 1、扭矩传感器 关节扭矩传感器，也称为力矩传感器、扭力传感器，能够实时监测机器人各关节在运行 时承受的力矩，及时感应到任何超出

护性 状态 查询 3.2.2.8.3 末端设备信息 业务功能名称 末端设备信息 参与者 系统管理员、业务管理员、用电企业方、代理企业方 32 业务规则 监控系统所有接入企业的末端设备数据，包括温度等信息。 输入业务对象及 属性 企业用户登录信息 业务逻辑 所有接入企业的末端设备数据进行展示 输出业务对象及 属性 所有接入企业的末端设备数据展示，包括回风温度、送风温度等信息 功能需求描述 所有接入企业的末端设备数据展示，包括回风温度、送风温度等信息 界面要求 根据省公司统一框架界面要求布局，数据过滤条件要求有名称、企业 等，支持模糊查询 非功能性需求 安全性、易用性、可靠性、高性能、可扩展性、可维护性 状态 查询 3.2.2.8.4 负荷曲线 业务功能名称 末负荷曲线 参与者 系统管理员、业务管理员、用电企业方、代理企业方 业务规则 监控系统所有接 冷热源系统信息 所有接入企业的冷热源 系统数据进行展示，包 括压力和温度 数据监测 气象信息 末端设备信息 所有接入企业的末端设 备数据展示，包括回风 温度、送风温度等信息 55 冷热源系统信 息 负荷曲线 展示昨日、今日的负荷 曲线、同时展示负荷上 调和下调的项目时间跨 度在图表中进行体现 末端设备信息 空调主机信息 监控系统所有接入企业 的空调主机数据，包括 螺杆机、离心机数据。

.............. 16 2.4 开展辅助设施节能应用........................................................... 16 3、末端固碳.....................................................................................16 三、重点任务.. （二）双碳目标下绿色低碳转型路径论证 公司围绕碳达峰碳中和的工作目标，以数智化和绿色化的技 术手段为支撑，在港口业务全链条高质量的推进绿色低碳港口建 设，绿色低碳转型路径通过三个方面制定具体工作措施，包括源 头减碳，过程降碳和末端固碳。 1、源头减碳 1.1 开展绿色能源的使用 包括扩大分布式光伏、风电等可再生能源在港口的应用，适配推 广生物燃料、氢能等清洁能源，逐步提升新能源渗透率，强化能源多 元化综合应用；全面 整体碳排放水平，积极推动制定供应链绿色低碳标准，打造中远海运 港口绿色供应链品牌。 2.4 开展辅助设施节能应用 通过绿色照明技术、智能电网调度、变频空调、智能通风技术等， 开展节能减排应用，提高能源利用率。 3、末端固碳 适度超前研究港口行业的碳捕捉和碳交易，健全码头用能及 碳排放计量监测核查体系，储备核查交易知识。积极与已被强制 纳入碳排放管控的码头建立沟通渠道，加强对碳核查、碳交易、 碳履约等操作程

力） 7.商用场景 A B D C 8.消费场景 B A C D 9.工业场景 A C B B 10.特种场景 A B C B 四、灵巧手和末 端执行器（可视 为微型机器人） 11.灵巧手和末端执行器 B A C C 五、核心部件 12.电机 B B A A 13.减速器 B C A B 14.丝杠 B C A B 15.传感器及系统解决方案 B C A B 16.一体化关节 A 消费场景 石头科技、科沃斯 Labrador Systems、 The Bot Company 特种场景 博铭维、深之蓝 Shield AI、Ghost Robotics 第四层：灵巧手 及末端执行器 / 因时机器人、帕西尼感知 ATI Industrial Automation、 Righthand Robotics 17 第五层：核心部 件 驱动器 汇川技术、清能德创 Allegro 22.0 99.6 40.5 3.0 90.8 12.0 22.1 占比 5.0% 5.7% 41.6% 0.5% 1.6% 7.0% 2.9% 0.2% 6.4% 0.9% 1.6% 灵巧手 及末端 执行器 驱动器 电机 减速器 丝杠 传感器及 系统解决 方案 一体化 关节 轴承 中国 融资均值 1.5 100.6 8.6 113.4 350.2 8.2 0.3 12.1 占比

勘探、航空航天等领域规模化应用。特别值得一提的是，人形机 器人有望进入工厂和家庭环境，承担起更多的工作角色，这无疑 是行业发展中的一大亮点。 机器人灵巧手将替代部分传统末端执行器，“十五五”时期 有望推广应用。当前机器人装配的夹爪、吸盘、焊枪等末端执行 器可应对的工作场景有限，其通用性不如与人类手掌类似的灵巧 手。当前中国机器人灵巧手与国外产品相比还有一定差距，在细 分零部件制造、整体稳定性和可靠性等方面仍需提升。

供统一净 化的水源。中央净水器侧重去除余氯、异味、有机物和颜色等，提升生 活用水整体水质。 ➢ 后端净水设备：后端净水设备主要包括末端净水器。末端净水器是指部 署于直饮水用水端的高精度净水设备，主要应用于家庭日常饮水及商用 场所的集中直饮水需求。末端净水器通常采用超滤或反渗透（RO）等精 密过滤技术，能够有效去除水中的细菌、病毒、重金属及其他微小有害 物质，输送可满足直接饮用标准的高品质净水，其多安装于厨房水龙头

的机器人自动化装配技术，通过装配目标视觉自动识 别、装配目标位姿精准匹配、末端柔性抓取、视觉引导 设备抓取-移动-精确放置、紧固件自动安装及力矩量 化控制，实现舱板单机设备自动化装配，如图 8 所示。 针对单件小组批卫星星上舱板/重载设备高精度、柔 性化装配需求，构建人机协作机器人高精度柔顺装配 系统。采用视觉测量与力传感联合控制方法，通过双 目视觉测量引导机器人末端快速定位至目标位置，通 图 6 孪生模型+全景影像相结合的卫星研制状态管控方法 the twin model and panoramic images 88 第 42 卷 2025 年第 2 期 邢香园，等：卫星总装智能工厂的内涵及关键技术 过六维力觉传感器，实时采集机器人末端六维作用力。 基于外部作用力-力矩控制的装配体位姿柔顺随动算 法，进行安装面力位交互柔顺控制，实现重载设备/舱 板等高精度柔顺装星 ［38］，如图 9 所示。 2.2.3 视觉引导和模型驱动的高精度在线测量技术