前言 《2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书》是新战略移动机器人产业研究所 根据 CMR 产业联盟统计数据研究的最新成果，蓝皮书调研统计了国内外超 30 家电机及减速 机企业相关业务数据，同时结合移动机器人本体企业应用现状进行了综合分析。 根据新战略移动机器人产业研究所统计，2024 年中国智能移动机器人电机市场规模约为 11.6 亿元，销售数量约 105 万台（不含家用扫地机器人 万台（不含家用扫地机器人 / 农业机器人），其中轮式移动机器 人市场销售最多，占比约为 62.80%，腿足式占比约为 33.40%，主要为人形机器人及四足机器 人 减速机市场规模约 12 亿元，销售数量约 105 万台（不含家用扫地机器人 / 农业机器人 一 般而言，减速机与电机配置数量基本一致。） 电机与减速机市场将呈现 “人形机器人引领增长、工业 AGV/AMR 稳健扩容、商用服务 机器人快速渗透”的格局。预计到 年，人形机器人将占据绝大部分市场。这一格局的形 成主要源于人形机器人对电机数量与性能的双重高需求。 未来智能移动机器人动力系统将呈现“更高效、更聪明、更绿色”的特征，通过材料革新、 AI 融合、能源突破，实现从“功能执行”到“自主进化”的跨越。其发展不仅依赖单一技术进步， 更需跨学科协同，最终推动移动机器人在工业制造、仓储物流、商用服务等场景的泛在化应用。 其中，作为动力系统核心的电机与减速机，其发展也将围绕效率革命、智能重构、生态协同三

人机 （翼龙系列无人机，2010-2020 年无人机军贸出口订单数量位列国内第一）。 2）重点关注：航天电子（无人系统装备填补高速无人系统领域空白）、宗申动 力（填补我国无人机装备国产航空活塞发动机空白）。 ❑ 风险提示：1）军品内销需求不及预期；2）军贸出口订单不及预期；3）工业级 无人机需求不及预期。 行业评级: 看好(维持) 分析师：邱世梁 执业证书号：S1230520050001 .......................................................................... 32 4.4 宗申动力：自主研发的航空活塞发动机已在多型无人机使用 .................................................................................... 32 ............................................................................. 14 图 24： 无人机动力系统包括发动机与辅助系统 .............................................................................................

准的车辆。厂内 运输采用新能源车辆（2025 年年底前可采用国六排放标准车辆）。 非道路移动机械原则上采用新能源，无对应产品的满足国四及以 上排放标准（2025 年年底前可采用国三排放标准非道路移动机 械）。鼓励矿山开采及输送环节采用清洁运输方式，使用新能源、 排放阶段更高的车辆或非道路移动机械。 三、重点任务 （一）全面排查明确改造任务。各市对辖区内水泥企业进行 —6— 全面排 —7— 检查无组织排放设施运行情况，通过智能化、数字化建设，实现 无组织排放精准管控。强化运输管理，配备专职人员加强运输管 理，建设门禁和视频监控系统，以及进出厂运输车辆、厂内运输 车辆、非道路移动机械电子台账。具体要求见附件 5。 鼓励企业在超低排放改造时统筹开展减污降碳和清洁生产 改造，积极探索污染物和温室气体协同控制工艺技术。推动原料 替代，在保障水泥产品质量前提下，提高废渣资源替代石灰石比 覆盖原辅材料、燃料、产品及副产品等 运输车辆进出厂区的出入口，对进出车 辆进行照片及视频的采集、校验，实施 进出厂管理，并对采集的数据进行统计 和储存，与生态环境部门联网，实现对 运输车辆和非道路移动机械使用情况 实时监管。建立运输车辆基本信息电子 台账，并对进出厂车辆实施自动记录， 实时保存、更新和上传。运输车辆基本 信息电子台账保存周期不少于 5 年，车 辆进出厂历史记录保存周期不少于 24 个月，视频保存周期不少于

31 5、乐聚人形机器人在电缆行业的应用 .................... 32 1 一、研究背景 （一）大模型正在加速通用机器人的全面爆发 随着人工智能向物理世界的渗透，大模型正在推动机器人向通用 化方向发展。当前，人工智能正在由虚入实，国际数据公司（IDC） 发布的最新数据显示，2023 年，中国的“机器流程自动化（RPA）+AI” 解决方案市场规模已达 24.7 亿元人民币，同比增长 机器人。一是操作优化类，传统焊接、打磨机器人通过对机器人的运 动轨迹进行计算并转化到关节空间，提高机器人的稳定性，转变成高 精度操作机器人；二是移动优化类，具有平面活动需求的移动机器人 能够感知到障碍物优化移动路径，成为自动避障移动机器人；三是协 同优化类，单一的机械控制转变为群体控制，包括机器人群体的高效 协作、任务分配和调度、无人物流机器人系统、多种机器人协同系统 等等。 感知交互类模型使 运行效率和响应速度的需求不断提高；二是工厂设计水平的提升，模 块化厂房设计技术为移动机器人提供了封闭性、结构化的活动场景， 便于机器人快速移动和完成任务；三是激光地图构建（VSLAM）技术 的成熟，基于地图数据，深度学习算法能够自主规划行动路径，并进 行动态避障。 此类场景主要包括两种“机器人+人工智能”融合应用模式。一 是 “移动机器人+识别类模型+自主导航模型”模式，AI 应用的主要 目标是实现

31 5、乐聚人形机器人在电缆行业的应用 .................... 32 1 一、研究背景 （一）大模型正在加速通用机器人的全面爆发 随着人工智能向物理世界的渗透，大模型正在推动机器人向通用 化方向发展。当前，人工智能正在由虚入实，国际数据公司（IDC） 发布的最新数据显示，2023 年，中国的“机器流程自动化（RPA）+AI” 解决方案市场规模已达 24.7 亿元人民币，同比增长 机器人。一是操作优化类，传统焊接、打磨机器人通过对机器人的运 动轨迹进行计算并转化到关节空间，提高机器人的稳定性，转变成高 精度操作机器人；二是移动优化类，具有平面活动需求的移动机器人 能够感知到障碍物优化移动路径，成为自动避障移动机器人；三是协 同优化类，单一的机械控制转变为群体控制，包括机器人群体的高效 协作、任务分配和调度、无人物流机器人系统、多种机器人协同系统 等等。 感知交互类模型使 运行效率和响应速度的需求不断提高；二是工厂设计水平的提升，模 块化厂房设计技术为移动机器人提供了封闭性、结构化的活动场景， 便于机器人快速移动和完成任务；三是激光地图构建（VSLAM）技术 的成熟，基于地图数据，深度学习算法能够自主规划行动路径，并进 行动态避障。 此类场景主要包括两种“机器人+人工智能”融合应用模式。一 是 “移动机器人+识别类模型+自主导航模型”模式，AI 应用的主要 目标是实现

科研教育市场高校采购单价15- 30万元， 全球年需求超2万台，为行业发展提供 稳定需求基础。 科研教育市场需求稳定增长，推动机 器人技术迭代升级，促进高校与企业 产学研合作。 工业预研领域汽车3C行业高危巡检， 如广汽试验线替代3名质检员，提升生 产效率与安全性。 工业预研领域应用拓展，推动机器人 技术在工业生产中深度融合，助力产 业升级。 商业展示场景银行政务大厅导览机器 人，单项目采购5- 短期技术目标实现将使机器人在工业制 造、物流配送等领域应用更加广泛，满 足多样化需求。 短期技术目标 2028- 2030年实现类人环境认知图灵测 试、多机协作5台以上协同误差<5%，拓 展应用场景。 中期技术突破将推动机器人在复杂场景 如智能工厂、智慧城市等领域深度应用， 提升智能化水平。 中期技术展望 2030+脑机接口融合，神经拟态芯片普 及，能耗降至人类基础代谢水平，实现 机器人与人类深度融合。 2026年或纳入采购目录，满足特殊需求。 特种领域应用拓展将保障人员安全，提升应急响应能力，推动机器人技术在极端环境应用突 破。 消费级市场前景 消费级市场家庭陪护机器人2032年单价降至$3000，年销量或突破500万台，日本养老院看 护机器人摔倒检测准确率92.3%，满足家庭需求。 消费级市场发展将创造巨大消费潜力，推动机器人技术普及，提升生活质量，促进产业发展 多元化。 应用场景拓展 未来机器人技术将与人工智能、物

下竞争加剧。2024年，受核心板块价格下跌影响，整 体零部件营收增长放缓，同比仅增长2%。其中，乘用 车零部件市场呈现增长态势，销量同比上升7.7%，商 用车零部件市场则同比下降1.0%。当前，“三电”系统 与发动机仍为零部件收入的主要来源，合计占比约 60%，但其增长动能较为有限，整体增长放缓。相较 之下，电子、轮胎轮毂与底盘板块行业分散、规模有 限，但保持超过10%的快速增长，展现出结构性亮点 与较强的发展韧性。 19%，显示出了较强的盈利韧性，头部虹吸效应进一 步凸显。2024年，零部件行业利润加速向头部企业 汇聚，集中度显著提升，其中头部10家企业合计实现 了全行业75家企业利润总额的72%。在动力系统领 域，新能源与传统发动机板块营收规模相近，但前者 的利润水平已达到后者的三倍，展现出更强的盈利能 力。 03 12,647 13,555 16,663 16,944 2021 2022 2023 2024 +7% 随着新能源汽车渗透率持续提升及智能化技术加速 应用，行业内部出现了新能源板块利润显著集中的特 点。同时，智能化相关板块呈现多点开花局面，成为 驱动增长的新引擎。 新能源板块盈利能力最强，新能源和发动机头部集 中效应显著。在新能源板块中，宁德时代在整体版 块收入和盈利的占比分别为80%和92%，其持续以 技术领跑（超充/骁遥电池超级增混/神行PLUS磷 酸铁锂等），以全球本地卡位（欧洲），以品牌升维

3】。 下面是多功能机器人的几个案例。  亚马逊全自主的移动机器人 Proteus：2012 年，亚马逊收购了机器人公司 Kiva，该公 司率先研发了名为“驱动单元”的仓库机器人。十年过去，亚马逊如今拥有超过 52 万 个机器人驱动单元。同样在 2022 年，该公司推出了 Proteus（见图 5），这是一款完全 自主的移动机器人，旨在安全地融入亚马逊员工工作的同一物理空间。Proteus 利用先 利用先 11 进的安全、感知和导航功能，完全自主地在仓库中移动。Proteus 是一款自主移动机器 人，可以在亚马逊配送中心拾取、运输和放下集装箱。该机器人设计用于在与人类工人 共享的空间内安全运行，并利用光、声音甚至物理运动来帮助附近的人了解其状态和意 图。 图 5：亚马逊全自主的移动机器人 Proteus（来源：【9】）  据【10】，Ocado 的自动化履行中心使用多功能机器人快速处理订单，效率提高 的仓库运营将用自主数据收集平台取代一些以人为中 心的数据收集。 趋势基本描述 自主数据收集利用室内飞行无人机和移动机器人等技术来自主捕获数 据。这些解决方案使用支持 AI 的视觉或射频识别 （RFID） 等技术来 支持库存管理、检查和监控等使用案例。解决方案通常包括移动平台， 例如飞行无人机或移动机器人;板载摄像头或其他传感器;以及用于导航 的基于 AI 的高级软件。较新的解决方案正在从无人机转向使用安装了

纯电eVTOL商业化运营单台每公里成本估算 16 基于现有测算假设前提，各项运营成本开 支中，飞行器运行中对能源、人力等资源的 占用和消耗占比为34%，为第二大成本开 支项。而能源消耗中，因发动机耗油带来的 成本又占到了资源消耗总成本的47%。如 果飞行器能源路线更换为纯电，在相同续 航里程的情况下，预计将带来约60%的能 源消耗节降。但与此同时，现有的动力电池 技术水平对于100公里的航程来说，单次 开放式螺旋桨与涵道风扇构型比较 26 在飞机发展史上，开放式螺旋桨首先被应用于民用和军用航空领域，原因是螺旋桨推进理论 和工艺更加简单，适配第二次工业革命所出现的简单内燃机。随着涡流理论的完善更加复杂 的涵道发动机由于其更加优异的性能广泛适用在高性能航空器上。未来城市空中交通运行场 景对航空器提出了高性能和高安全性的需求，涵道风扇由于其可实现更好的安全性、高效率 和低噪音，更适合在人口密集的城市低空载人飞行，这是传统螺旋桨飞机没有涉及的运行领 伞绳与桨叶的干涉，为机上人员提供最后的 安全保障。 开放式螺旋桨与涵道风扇之比较 // 资料来源：《空气螺旋桨理论及其应用》，2006年，北京航空航天大学出版社，保时捷管理咨询整理 * 基于已有喷气式发动机等实际数据，结合理论公式推导得出。实际推进效率受飞行器构型、环境等多因素影响，与理论值可能存在差异 图17. 不同气动构型驱动引擎配置下的推进效率比较* 27 02 涵道风扇更高的推进效率，在高速巡航时拥

满足识别的功能，同时系统也 对视频和图像处理提供了效率上的提升。 第三阶段就是执行的阶段 有了路点的信息后，通过共享 内存机制，实时系统将会得到 路点数据，通过 RTMotion 运 动控制功能块，驱动机械臂上 电机执行对应的加减速控制， 来完成最终机械臂的整体运 动，从而整体实现用过自然语 言对机械臂的操控。 从系统的角度，这个架构中 Intel 的软硬件扮演着非常重要的角色： 40 背景与挑战 解决方案 移动机器人凭借着在效率、场景适应性、经济性等方面的优势，已经日趋广泛地应用于工业巡检、安防巡逻、园区服务等诸 多场景之中，并展现出了巨大的发展潜力。作为移动机器人的关键模块，移动机器人控制器承载着传感数据集成、数据处理、 控制等重要负载，需要在算法、算力、稳定性、易用性等方面克服严峻的挑战，以加速移动机器人方案在不同场景的落地 应用。 要加速移动机器人的场景化落地，满足 要加速移动机器人的场景化落地，满足用户对于移动机器人日渐增长的需求，机器人产品与方案提供商需要在算力、稳定性、 经济性等方面入手，化解如下挑战： 1. 复杂的负载带来较高的算力要求：为了满足更复杂、更广泛的场景应用所需，实现更高的任务精确度、智能性，移动机器 人正在强化 3D 点云 + 视觉多传感器融合、深度学习推理等技术的应用，这些应用负载带来了较高的算力要求。 2. 技术门槛较高带来产品开发困境：移动机器人是一种较为复