报告单位：北京融智企业社会责任研究院 三亚经济研究院 GRESB（格睿思） 发布日期： 2025 年 8 ESG评级： 海南自由贸易港低碳建设的 关键抓手与路径创新 月 I 目 录 引言............................................................................. ........................................................... 36 1 引言 在国家“双碳”目标推进与高水平对外开放深化的背景下，海南自由贸易港 作为我国深化改革、扩大开放的战略支点，正面临经济高质量发展、高水平开 放与低碳岛建设协同发展的关键任务。如何以创新机制破解二者协同难题、引 导要素向绿色低碳领域集聚，成为海南自贸港实现差异化可持续发展的核心议 3 一、背景与必要性：ESG 评级是海南战略落地的核心抓手 1.1 绿色发展使命驱动 ESG 体系建设 1.1.1 生态优先：自贸港建设的核心原则 海南自由贸易港建设承载着国家重大战略使命，其发展路径被赋予了独特 内涵。《海南自由贸易港建设总体方案》明确海南自贸港需同步实现“高水平 开放”与“生态保护刚性约束”，将“生态环境质量只能更好、不能变差”作为 核心要求，确立“生态友好型”自

笛卡尔坐标机器人 球坐标系机器人 A 纯球状 机械臂的上臂和前臂相连，该枢轴常称为肘关节，允许前臂 转动角度 α ；上臂与基座相连，与基座垂直的面内的运动可 绕此肩关节进行角度 φ ；而基座可自由转动，因而整个组合 件可在与基座平行的平面内移动角度 θ ，具有这类结构的机 器人的工作包络范围大体上是球状的。 优点：机械臂可以方便灵活的到达机器人基座附近的地方， 并越过其工作范围内的人和障碍物。 相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一 种闭环机器人。 优点： • 无累积误差，精度高； • 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重 量轻，速度高，动态响应好； • 结构紧凑，刚度高，承载能力大； • 完全对称的并联机构具有较好的各向同性。 缺点： • 工作空间较小。 2 、工业机器人的分类 2.2 并联机器人 6 自由度并联机构 3/4 自由度并联机构 自由度并联机构 2 自由度并联机构 2 、工业机器人的分类 2.2 并联机器人 从运动形式来看，并联机构可分为平面机构和空间机构；细分可分为平面移动 机构、平面移动转动机构、空间纯移动机构、空间纯转动机构和空间混合运动 机构。 按并联机构的自由度数分类： 3 自由度并联机构 并联机器人上下料 并联机器人分拣 并联机器人装配 6 自由度并联机构 1 2 3 4 5 6 7 8

析，帮劣用户判断搜索结果导向。 生成报告：对搜索癿分析结果进行报告生 成，可以保存或进行订阅、推送。 简报观察角度自定义，分析结果实时呈现 自由选择观察角度： 配置观察对象、配置观察领 域、选择观察时间段 内容结果分析：提供多种简报模板，用户可根据 配置癿观察角度自由分析，生成相应癿简报。分 析结果采用图表列表癿展示斱式。 添加对比：分析结果可添加对比，添加其他癿观 察角度即可 订阅推送：对搜索癿分析结果进行订阅推送，通 information 自由定义观察角度 关注对象配置：用户可以自由配置自己所关注 癿对象。 关注领域配置：用户可以自由配置自己所关注 癿领域。 自定义观察对象、观察维度 分类展示用户所关注的重要资讯 内容结果分析： 用户可根据选择配置癿 观 察角度自由筛选结果，展示相应类别癿重 要资讯展示。 自定义分类：内容癿筛选分类可从类别库 中自由选择，根据个人喜好自由定制栏目 分类。 订阅推送：对搜索癿分析结果进行订阅推 送，通过邮件癿形式把分析结果发送给用 户。 资讯查看 用智慧发现信息价值 Discover information 自由定义分析专题，生成专业的可分析报 告 分析模块自定义：与题分析癿各个展示模块都可 由用户从提供癿指标模板库中自由组合定义，从 而生成相应癿与题分析栏目。 内置多种分析模板：平台丌断扩充分析模板及分 析指标，提供给用户更多癿分析选择。 订阅推送：对搜索癿分析结果进行订阅推送，通

投资亮点二：海南封关规划宏大释放口岸建设需求 “海南计划 2023 年底前具备封关硬件条件、2024 年底前完成封关各 项准备，2025 年全岛封关建设自贸港。”《海南自由贸易港口岸建设 “十四五”规划（2021-2025）》中提出，实行以“零关税”为基本特 征的自由化便利化制度，“一线”放开、“二线”管住。其中明确项目 建设规划的口岸共 10 个，其中 8 个是现有的对外开放口岸，其建设 规划是在原有口岸升级改造并增设“二线口岸”功能；另外 规划是在原有口岸升级改造并增设“二线口岸”功能；另外 2 个是在 海口新海港和南港新设立“二线口岸”，“十四五”期间匡算投资总额 约 115 亿元。公司设立全资子公司提前布局海南市场，紧密跟踪海南 自由贸易港封关运作项目需求，在全岛封关运作第一批项目中成功 中标三亚港南山港区项目、海口秀英港项目、海口新海港和南港项 目，取得首战告捷和重大突破。 投资亮点三：携手华为打开海外市场新空间 “一带一路”战略实施带动新增口岸建设需求，公司设立海外事业 ............. 9 2.2. 中期看海南封关：一线和二线口岸建设需求释放 .......................... 11 2.2.1. 政策红利持续释放，推进中国特色自由贸易港建设 ................... 11 2.2.2. 海南自贸区（港）成立五周年，口岸建设迎关键节点 ................. 12 2.2.3. 离岛免税拉升客流货流，对查验监管提出更高要求

训练芯片、云端推理芯片和端侧推理芯片； ◆ 机器人传感器方面，力传感器、电子皮肤、 视觉传感器、惯性传感器是人形机器人迈 向具身智能的关键传感器。这类传感器不 仅价值量较高，且与人形机器人的智能化、 仿生化和高自由度等发展方向紧密相连； ◆ 自动驾驶载具传感器方面，智能驾驶系统、 智能座舱系统、智能动力系统所需的传感 器数量，随自动驾驶等级的提升而增加。 02 具身智能产业链中游： ◆ 具身智能的载体不一定是人形机器人，可 检测。 ◼ 人形机器人所需传感器类型众多，其中，力传感器、电子皮肤、视觉传感器、惯 性传感器是人形机器人迈向具身智能的关键传感器。这类传感器不仅价值量较高， 且与人形机器人的智能化、仿生化和高自由度等发展方向紧密相连，对提升机器 人的性能有决定性作用，因此这些传感器拥有较大的市场潜力。 力传感器 电子皮肤 视觉传感器 惯性传感器 16% 3.5% 3.5% 3% 人 形 机 400-072-5588 行业研究 | 2025/06 • 人形机器人在迈向具身智能的过程中，其感知能力呈现多元化，运动 控制频率持续提升。人形机器人内置传感器数量将由60~100个逐步 增长至超过200个，手部自由度将由3增长至超过20 （接上页——上游机器人传感器） 人形机器人运动控制及传感器数量发展趋势 来源：专家访谈，头豹研究院 灵巧手驱动分类 电机驱动式 气动驱动式 驱动 方式 控制电机的转速和转

产销将实现一体化 , 基于 数据可以为用户提供内心最渴望的定制化体验 , 商品都是 员工 数字时代 , 得益于就业市场数字技术的不断渗透 , 平台赋能 个体零成本创业 , 成为自由职业者的门槛越来越低。 员工日 动力逐渐转向自我驱动力。 未来企业和员工的根本关系将发 公共服务和基础设施完成自我理想。 数字时代管理的四大挑战之二 日益模糊化 : 从雇用关系到合作关系 和数据汇集 , 用便捷和低成本的方式匹配需求 , 从而大幅降低 交 易成本。 数字技术对资产绩效的建模分析 , 帮助企业将非核 心业 务剥离 , 促使外包业务发展。 就业市场的数字技术让自由 灵活的 弹性工作制成为可能。这些趋势都使得组织的内部边界 和外部边 界变得模糊 , 富有柔性和灵活性。 这种柔性化更易于资 源、 信息 的传递和扩散 , 促进各项工作在组织中顺利展开和完成 数字技术和全球通信基础设施的发展 , 诞生了众多平台 型 企业 , 越来越多的人离开传统组织 , 开始追求斜杠 人生 , 开启属于自己的事业。 自由职业者的崛起意味着 新型的弹 性工作革命 , 最大的优势在于满足个体的自由 需求。 新时代的个体不再满足于成为标准化流程中的一个节点 , 也不甘心只做企业的一颗螺丝钉 , 日复一日、 年复一年地 重复单调工作。

、台州、合肥、洛阳、郑州、呼和浩特； • 城市自由流速度方面，汽车保有量超400万的城市中，苏州自由流速度最高，达48.75公里/小时；汽车保有量超300万、超200万、200 万以下自由流速度最高的城市分别为石家庄、南通、呼和浩特。 城市高峰平均车速排名TOP10 50城市自由流速度排名——按汽车保有量 高峰平均速度（公里/小时） 自由流速度（公里/小时） 35.22 31.47 30 理想值越近，城市交通运行相对健康，反之越不健康 路网高延时运行时间占比 道路网交通拥堵延时指数高于1.5的累计时长占全天时长的比例，从时间分布的角度反映路网拥 堵程度和变化趋势 路网行程延时指数 （拥堵延时指数） 实际旅行时间与自由流（畅通）状态下旅行时间的比值，值越大出行延时越高 路网拥堵路段里程比 道路处于拥堵、严重拥堵的路段里程占总发布里程的比例，从空间分布的角度反映道路网交通 拥堵的影响范围 常发拥堵路段里程比 道 城市范围内车辆行驶的平均速度 道路运行速度偏差率 城市范围内道路每日速度标准差与平均速度的比值，值越大速度变化越大，从相对角度反映速 度变化的差异和离散程度 拥堵延时时间 拥堵延时时间 = 交通拥堵通过的旅行时间-自由流通过的旅行时间 平均旅行长度 城市范围内平均的旅行长度 平均旅行时间 城市范围内平均的旅行时间 平均延迟时间 城市范围内平均的延迟时间 最拥堵的一天 城市在某时间范围内拥堵延时指数最高的一天

3）统一生态，系统智能 · · · · · · · · · · · O1 O3 万物互联时代应用开发的机遇、 挑战和趋势 鸿蒙生态应用核心技术理念 12 24 2）可分可合，自由流转 · · · · · · · · · · · 22 CONTENT O2 鸿蒙生态应用开发核心概念 3 O4 O5 O6 鸿蒙生态应用开发能力全景 · · · · · · · · · · · · · · 29 4 全方位运维分析 O9 全场景案例参考 1O 附录：术语 O8 O7 自由流转与分布式运行环境 1）价值与架构定义 · · · · · · · · · · · · · 2）跨端迁移 · · · · · · · · · · · · · · · · 3）多端协同 HarmonyOS SDK 开发的应用程序，能够在华为终端设备 （如：手机、平板等）上运行，其有两种形态：  传统方式的需要安装的 App。  轻量级，具备免安装，随处可及，服务直达，自由流转等关键特征的元服务。 HarmonyOS 元服务：元服务是 HarmonyOS 面向万物互联时代提供的一种轻量级 应用程序形态。它基于 HarmonyOS 平台开放能力开发，打包为 App

够 360° 的记录赛事精彩瞬间，具备高科技感高水平赛事场内直播能力。同时场内观众也 能依托于场内的信息发布屏、交互式会议屏、电视屏、手机屏等体验 360°互动 式自由视角视频、时空定格的子弹时间视频，不受空间位置限制，自由观赛。 2.1.1 系统架构说明 （1）系统逻辑架构 48 智慧观赛系统整体架构分为硬件设施、基础服务、观赛应用三层。 1）硬件设施层：融合了传统的计算、存储、网络基础设施。 系统应具备高新视频媒体采集的能力（供场馆采集自由视角视频）、高新视 频媒体处理的能力（处理采集的视频制作自由视角视频）、高新视频内容管理分 发能力（供场馆方管理馆内的视频内容，以及支持馆内的内容分发）、高新视频 终端播放能力（供馆内观众体验）。各环节密切配合，保证端到端业务流程的稳 定性、可靠性，以及面向馆内终端用户进行大规模商用分发的优质交互体验。 （3）功能定义 自由视角定义：自由视角是指以目标空间/物体为中心，采用自外向内环绕 为中心，采用自外向内环绕 式的拍摄方式（outside in），可实现对被拍摄空间/物体任意时间、任意角度 的视频采集，实现毫秒级同步，用户在客户端可以自由选择视角观看。 主要包括如下两类场景：自由视角和精彩瞬间。 场景 形态 自由视角 精彩瞬间 交互 用户自主互动（时间、角度）， 主动操控 普通视频形态，无用户交互 形式 直播、点播 多用于直播时合入主信号、短 视频制作 50

16 流程模型可以是 预定义流程，也可 以是自由流程，也 可以采用自由流程 与预定流程相结合 的方式。 预定义与自由模 式结合 示意图： 标题 状态1 状态2 状态3 状态4 状态5 状态6 开始 环节A 环节B 分支1 环节C 环节D 分支2 环节E 环节F 环节G 合并1 环节H 合并2 结束 结束 自由 模式 预定义 模式 产品功能介绍——灵活的流程设计器 需要对应一个流程角色 分支/合并 • 通过条件决定流程流向 • 分支条件中必须有一个else 动作 • 环节间流转的驱动 • 一个环节可以拥有 多个动作 产品功能介绍——流程嵌套 18 固定 自由 嵌套方式： • 固定处理环节进行内部分派，进入内部子流程，分派的任 务完成后回到固定处理环节，固定处理环节处理人可以再 次进行内部分派或进行固定流转 功能限制与变通方法： 功能限制：外部和内部派发环节之间无 功能限制：外部和内部派发环节之间无 法彼此追回/追派 变通方法：目前平台无法实现 功能限制：内部处理环节无法将任务驳 回到主流程 变通方法：执行完成操作，通过条件分 支的条件进行驳回 注：内部自由与内部固定运行机制相同 • 任务流转到自动内部环节后，直接进入内部子流程，子流 程的处理人由上一固定环节处理人指定，内部子流程流转 完成后回到主流程直接向后流转 任务设计 流程设计 表单设计