河北省主要城市启动轨道交通规划建设势在必行 石家庄市轨道交通有限责任公司原总经理 韩春素 前 言 截至2019年底，全球共有75个国家和地区的520座城市开通了城市轨道交通，运营里程超过2.8万km。 其中地铁轻轨、有轨电车分别约占60%和40%，平均客运强度1.15万人次/（天·km）。 从城市层面来看，全球城轨运营总里程超过100km的有80座城市，其中中国18座；城轨运营总里程超

工业元宇宙发展报告 工业和信息化部元宇宙标准化技术委员会（筹） 中国电子工业标准化技术协会元宇宙工作委员会 工业元宇宙发展报告 编 委 会 指导委员会 范书建 范科峰 龚才春 编写人员 王志鹏 杨梦培 王典威 周子茗 罗肖飞 陈春明 高玉翔 谢绍伟 刘庆县 刘毅敏 李 翔 赵起超 王 宇 王 乐 熊冠楚 朱紫钰 袁睿畅 贾晓亮 傅 玲 王晓颖 朱恺真 龙 嘉 姜军毅 盖 孟 王清菊 升整体运转效率，推动工业体系从粗放式运行向精细化、智 能化、高效化协同格局演进，为工业体系整体提质增效奠定 底层支撑。 1.6.2 释放全要素生产率潜能，驱动产业质效变革 工业元宇宙深度激活数据、资本、劳动力等核心生产要 素价值，突破传统生产模式下要素配置低效、价值转化不足 的瓶颈，全面释放全要素生产率潜能。一是工业元宇宙以数 据为核心生产要素，深度融合人工智能、智能算法，让全生 产环节数据要素实现全面汇聚、高效流通、精准分析与智能 [1] 智研咨询. 2024 年中国工业元宇宙行业专题研究报告. 2024.06. [2] 钟辰. 以加快工业元宇宙场景建设推动哈尔滨制造业 转型升级研究. 2025.01. [3] 申耘,龚才春. 我国元宇宙产业发展重大问题研究. 国 务院发展研究中心《经济要参》.2023.11. [4] 杨阳，钟振宇，王翔等. 工业元宇宙实践与思考. 2024.01. [5] 欧阳宏虹. “元宇宙+物流”创新耦合发展与应用风险

本文件主要起草人：陈荣波、熊力、张涵、梁威、李炉锋、汪阳、郭诚朴、冀昊、陈大勇、张凯华、 杨芝雄、张文、张云龙、朱子钊、王杰、郭珍妮、贾向春、涂伟伟、段超月、冯任卿、索志刚、范茜勉、 张立伟、廖佳思、康慨、唐畅、郑开琦、罗咏、张云龙、缪翼军、韩雨彤、银坚、齐本亮、洪扬、刘伟 庆、于明辉、戴月涛、祝贺强、华志鹏、殷仁豪、王强杰、王伊晓、陈云辉、陈波波、宾雪、朱朱、赖 小垚、张家杭、刘宇恒、王

池 材 料 (宁夏)有限公司、人民电缆集团有限公司、东南电子股份有限公司。 本文件主要起草人:赵冰清、段淼、徐秉声、张生春、杨檬、杨宇涛、李梦辰、冀晓洲、刘靖宇、王璟、 刘家祺、周丽 玮、赵 永 善、仇 金 辉、石 竹 玉、陈 杰、范 聪 聪、颜 旺、张 星 星、陈 春 艳、上 官 楠 林、于 岳 龙、 殷梓卿、吴莎、邢启文、袁荣忠、曹家昌、潘丽燕。 本文件于2018年首次发布,本次为第一次修订。 GB/T24256提供报告,说 明工厂围 绕 产 品 原 材 料 选 用、 生产制 造、包 装 运 输、使 用 维 护、废 弃 处 置 等 阶 段,对 涉 及 的环境因 素 进 行 识 别,并 将 环 境 因 素 引 入 产 品 设 计 和 开 发,以减少 能 源 资 源 消 耗 和 不 利环境影 响,经 验 证 取 得 了 良 好的环境绩效 13 产品 碳足迹 正向 定性

�N����7� �����0 ��� “人工智能+”赋能具身智能机器人新形态 及关键技术应用 李腾达 朱紫钰 韩子奇 (中国移动上海产业研究院,上海 201206) 摘要:人工智能与机器人的深度融合正催生新一代机器人形态,其中具身智能机器人因其强调物理实体 与环境交互的核心特性而成为关键发展方向。 聚焦“人工智能+” 赋能的具身智能机器人这一特定形 态,系统综述了具身智能机器人的概念演进与发展现状 为具身智能机器人的技术创新和产业落地提供了参考。 关键词:人工智能+;具身智能;多模态感知 中图分类号:TP18;TN929. 11 文献标志码:A 引用格式:李腾达, 朱紫钰, 韩子奇 . “人工智能+”赋能具身智能机器人新形态及关键技术应用[J]. 信 息通信技术与政策, 2025,51(8):15-25. DOI:10. 12267/ j. issn. 与 场 景 语 义 理 解。 例 如, HomeRobot 系 统 引 入 CLIP 进 行 弱 监 督 3D 语 义 建 模 [10],使机器人具备开放环境下的识别与操控能力。 一种基于体素化场景的算法可通过从“ 粗” 到“ 细” 的 注意机制构建注意力放大路径 [11],提升感知与控制的 区域聚焦能力;而一种 3D 特征场模型 [12] 则将多模态 特征编码至 3D 网格与特征场中

提升研发效率。 2025 年 9 月斑马智行原副总裁、 CTO 王军加入比亚 迪智能座舱团队，负责座舱架构和地图研发，向智能化软件开发中心主任李锋汇报。 硬件层面，座舱、智驾域控相关硬件、底软等业务统一归入韩冰团队，后续 BYD 智能化相关硬件业务由此 团队负责，整合后团队规模超 2500 人。 图：比亚迪智驾研发部门组织架构 2024 年 6 月 李锋（比亚迪原第五事业部 原软件中心总监） 定位自研低阶智驾方案，承 构。 表：长安智驾团队部分人员梳理 陶吉 曾任百度原智能驾驶事业群组（ IDG ） 自动驾驶事业部总经理 ， 2023 年下半年加入长安汽车 ，任首 席智能驾驶技术官， 向长安总裁王俊汇报。 韩钧宇 2012 年加入百度 ，是百度 IDL 深度学习实验室的早期员工 ，从事视觉 AI 研发工作 ，曾研发视觉模 型、数字人、人脸识别、 OCR 、视觉智能硬件等技术和产品。 2024 年 8 月加入长安智驾团队， — 心 战略回调：创业模式 华为系高管集体离场。作为理想“学华为”的核心推手、在 华为任职 18 年的李文智率先离职。其余两位华为系高管袁 春峰与邹良军也退出管理岗位。 数据来源：公众号，东吴证券研究所

整合完成后人数超过千人，集中资源，提升研发效率。2025年9月斑马智行原副总裁、CTO 王军加入比亚迪智 能座舱团队，负责座舱架构和地图研发，向智能化软件开发中心主任李锋汇报。 ➢ 硬件层面，座舱、智驾域控相关硬件、底软等业务统一归入韩冰团队，后续BYD智能化相关硬件业务由此团队 负责，整合后团队规模超2500人。 资料来源：36氪汽车，零点十克，东吴证券研究所 天璇开发部 许凌云（原高合智驾负责人） 天狼开发部 李锋（比亚迪原第五事业部 数据来源：汽车之家，36氪汽车，东吴证券研究所 表：长安智驾团队部分人员梳理 陶吉 曾任百度原智能驾驶事业群组（IDG）自动驾驶事业部总经理，2023年下半年加入长安汽车，任首席智 能驾驶技术官，向长安总裁王俊汇报。 韩钧宇 2012年加入百度，是百度IDL深度学习实验室的早期员工，从事视觉 AI 研发工作，曾研发视觉模型、 数字人、人脸识别、OCR、视觉智能硬件等技术和产品。2024年8月加入长安智驾团队，向陶吉汇报。 责人直接 向李想汇报。 创始人重新收回了核心人事权，终结华为系主导组织架构。 华为系高管集体离场。作为理想“学华为”的核心推手、在 华为任职 18 年的李文智率先离职。其余两位华为系高管袁 春峰与邹良军也退出管理岗位。 恢复OKR目标管理体系 通过明确的目标（Objective）和可量化的关键成果（Key Results），实现组织战略的拆解与对齐，推动团队聚焦核心 任务并激发创新活力。

Microgrid Considering P2P Transaction[J]. Electrical Automation, 2023, 45(1): 42-46. [8] 刘可真, 董敏, 杨春昊, 等. 基于纳什谈判的智能园区 P2P电能交易优化运行[J]. 电力自动化设备, 2023, 43 (5): 45-53. Liu Kezhen, Dong Min, Yang Chunhao, et Among Multi-microgrids in a Zone[J]. High Voltage Engineering, 2023, 49(4): 1341-1349. [19] 沈思辰, 韩海腾, 周亦洲, 等. 基于条件风险价值的多虚 拟电厂电-碳-备用P2P交易模型[J]. 电力系统自动化, 2022, 46(18): 147-157. Shen Sichen, Han Haiteng

限公司。 本文件主要起草人：刘娜、陈永剑、张亚、杨景军、张英明、石国安、高峰、陈爽爽、胡羽蝶、车 希良、侯东海、薛乃玉、冀文峰、万海霞、马慧卿、程磊、侯保华、王超亮、何海、张智森、李思洋、 张景春。 SDSZ08 0006—2024 1 内河智慧航道 信息化建设指南 1 范围 本文件提供了内河智慧航道信息化建设的指导。 本文件适用于新建、改建、扩建内河智慧航道的信息化设计及建设。 图中的空间要素。 SDSZ08 0006—2024 7 8.2.3 地图底图宜支持 IHO S-57 与 IHO S-63 标准的电子航道图文件，按照 IHO S-52 显示规范绘制要 素，且支持天地图（陆地部分地图、卫星图）与水上部分的电子航道图的融合显示。 8.2.4 业务数据宜支持静态数据图层、船舶、视频以及其他动态数据图层。 a) 静态数据图层宜支持结构化处理后的静态数据 0006—2024 9 f) 标绘、量算、圈选：在航道图上可以使用明显的标识进行绘制工作，同时提供点、线、面三种 形式可以选择，监管人员可根据业务需要直接在电子地图上增加、修改、删除行业地理信息要 素； g) 资源查询：包括船舶、通航要素、地理信息等专题信息的查询； h) 支持航道视频的展示、回放。 9.1.7 接入航道视频的应用系统宜具备以下功能： a) 对监控现场图像实时浏览，同时可对前端摄像机进行控制；

编委会 指导委员会 范书建 范科峰 编写人员 王志鹏 杨梦培 王典威 罗肖飞 龚才春 谷 淼 孙 蕾 戴炳荣 潘志庚 李淑玲 陈春明 张素勤 盖 孟 王可娴 韩 鹏 王 乐 徐 毅 胡 松 赵起超 李芳慧 鲁 静 陈芊妤 喻伟东 纪尧华 李升波 楚俊生 施文哲 刘 园 马菲莹 陈姝宇 黄华锟 杨青林 赵凌君 周雨芹 朱润亚 单 纯 林 森 徐赫唯 旷志光 周子茗 刘亭杉 毛超逸 的感知数据（如 点云）转化为可计算、可分析、可交互的精确三维模型，是实现精准空间 认知与操作的数学基础。其核心功能可概括为三个方面： 几何构建与表示：将抽象的数学定义（如 NURBS 曲面、体素、多边 形网格）转化为计算机可精确计算和显示的数字模型。 几何运算与推理：执行复杂的布尔运算（交、并、差）、空间查询（碰 撞检测、距离计算）、形变与偏移等，是进行虚拟装配、路径规划、物 理仿真的基础。