2026年智驾平权之车企智驾方案梳理-58页

微信扫码，打开到小程序

2026年智驾平权之车企智驾方案梳理 证券研究报告 证券分析师 ：黄细里 执业证书编号：S0600520010001 联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn 联系电话：021-60199793 2026年3月4日 2 图：国内主要车企的智驾策略详细比较 主流车企智能化策略详细比较 数据来源：各公司官网，东吴证券研究所绘制 车企 自研/外供 算法合作方 芯片合作方 场景 股权关系/其他备注 奇瑞汽车 外供 轻舟智行 —— 无人物流 2025年4月奇瑞与立讯精密共同为轻舟智航注入了1亿美元 资金 外供 轻舟智行 地平线 L2+ 外供 鉴智科技 地平线 高速NOA 无 外供 华为 华为 L2+ 无 外供 Momenta 高通 L2+ 无 外供 博世+文远知行 英伟达 L2+ 无 外供 地平线 地平线 L2+ 2025年9月地平线入股奇瑞港股 外供 卓驭科技 地平线/TI L2+ 无 自研 —— —— L2+ 2025年5月雄狮科技、大卓智能与研发总院相关业务整合 成立奇瑞智能化中心 长城汽车 外供 元戎启行 英伟达 L2+ 2024年11月元戎启行获得长城汽车1亿美元的C轮独家投 资 外供 Momenta 高通 L2+ 无 自研 —— —— L2+ —— 吉利汽车 外供 元戎启行 英伟达 L2+ 无 外供 轻舟智行 地平线 L2+ 无 外供 千里浩翰 英伟达 L2+ 千里浩翰是千里智驾子公司，专为吉利提供辅助驾驶服务 长安汽车 自研 —— L2+ —— 外供 华为 华为 L2+ 无 外供 自研+地平线 地平线 L2+ 比亚迪 自研 —— 地平线/英伟达 L2+ 天神之眼C平台是全栈自研；B平台短期内会和外部供应商 在算法上保持合作；比亚迪与 Momenta在2021年底联合 成立迪派智行 外供/自研 Momenta 英伟达 L2+ 注：仅为基于公开渠道整理的方案，车企智驾方案处于持续动态调整中 3 图：国内主要车企的智驾策略详细比较 主流车企智能化策略详细比较（续） 数据来源：各公司官网，东吴证券研究所绘制 注：仅为基于公开渠道整理的方案，车企智驾方案处于持续动态调整中 车企 自研/外供 算法合作方 芯片合作方 场景 股权关系/其他备注 上汽集团 外供 华为 华为 L2+ 无 外供 Momenta 英伟达 L2+ 截至2024年11月上汽是Momenta最大的外部股东 外供 卓驭科技 高通/TI L2+ 上汽通过恒旭资本管理的两只基金入股卓驭科技 广汽集团 外供 华为 华为 L2+ 无 外供 Momenta 英伟达 L2+ 无 自研 —— L2+ —— 外供 滴滴 Robotaxi 50:50 合资（广州安的科技） 外供 小马智行 英伟达 Robotaxi 无 北汽新能源 外供 华为 华为 L2+ 无 外供 小马智行 英伟达 Robotaxi 无 外供 地平线 地平线/鉴智 L2/L2+ 北汽与地平线成立合资智驾公司北京智驭科技 大众 外供 小鹏 小鹏 L2+ —— 外供 地平线 地平线 L2+ —— 外供 Momenta 英伟达 L2+ —— 小鹏汽车 自研 —— 小鹏 Robotaxi —— 自研 —— 小鹏 L2+ —— 理想汽车 自研 —— 英伟达/理想 L2+ —— 外供 轻舟智行 地平线 L2+ —— 蔚来汽车 自研 —— 蔚来/英伟达 L2+ —— 自研 —— 地平线 L2+ —— 零跑汽车 自研 —— 高通 L2+ —— 外供 元戎启行 高通 L2+ —— 小米 自研 —— 英伟达 L2+ —— 奔驰 外供 Momenta 英伟达 L2+ 2017年奔驰参与momenta B1轮领投，C轮跟投 宝马 外供 Momenta 高通 L2+ 无 北京现代 外供 Momenta 英伟达 L2+ 现代汽车集团在2025年下半年参与了 Momenta Pre-IPO轮融资 （ 核心结论 4 ◼ 当前时点智能汽车板块投资建议：继续坚定看好2026年L4 RoboX主线！ ➢ B端软件标的>C端硬件标的。H股优选【小鹏汽车+地平线机器人+小马智行/文远知行+曹操/黑芝麻智能】； A股优选【千里科技+德赛西威+经纬恒润】 ➢ 下游应用维度相关标的：#Robotaxi视角：1）一体化模式：特斯拉/小鹏汽车；2）技术提供商+运营分成模 式：地平线/百度/小马智行/文远知行/千里科技等；3）网约车/出租车的转型：滴滴/曹操出行/如祺出行/大 众交通/锦江在线。#Robovan视角：德赛西威+九识智能/新石器等。#其他无人车视角：矿卡（希迪智驾等） /港口（经纬恒润等）/环卫车（盈峰环境等）/巴士（文远知行等） ➢ 上游供应链维度相关标的：1）B端无人车代工（北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份）；2）核心上游供 应商：检测服务（中国汽研/中汽股份等）/芯片（地平线机器人+黑芝麻智能）/域控制器（德赛西威/经纬恒 润/均胜电子/华阳集团/科博达等）/传感器（舜宇光学科技/禾赛/速腾聚创）/线控底盘（伯特利/耐世特/浙 江世宝）/车灯（星宇股份）/玻璃（福耀玻璃）等 ◼ 风险提示：全球地缘政治波动超预期；国内经济复苏节奏进度低于预期；政策以及产品落地进度低于预期； 国内电动化价格战进展超出预期等。 一、主流车企智驾技术方案汇总 二、风险提示 目录 比亚迪 按需付费，坚持自研/外供并行 7 ◆ 配置思路：智驾上车思路由标配转向按需付费。25年2月比亚迪发布“全民智驾”战略，将天神之眼方案全系 标配，后由于库存处理节奏存在一定问题/中低价格带消费者对智驾功能需求有限且价格敏感，智驾版终端反 馈一般。2025Q4比亚迪将选择权还给用户，重新推出部分取消或简化智驾硬件的SKU。 ◆ 自研/外供思路：坚持并行。2025年7月比亚迪智驾总负责人杨冬生表态对于自研大算力芯片比亚迪目前还没 有清晰的规划，他认为辅助驾驶的真正挑战是算法与数据。比亚迪不会减少对辅助驾驶自研的投入，自研能力 是加深理解、把握主动权的前提。但比亚迪的体量足够大，未来还是会继续保持开放心态，引入算法公司合作， 保持“两条腿”走路。天神之眼C平台是全栈自研；B平台上比亚迪一定会具备全栈自研能力，但至少短期内 会和外部供应商在算法上保持合作，不会有特别清晰的边界。 资料来源：公司官网，汽车之家，36氪，晚点auto，东吴证券研究所 天神之眼A 天神之眼B 天神之眼C DiPilot 1000/2000 华为ADS 硬件配置 智驾芯片 双Orin-X 单Orin-X Orin-N/J6M 研发中 MDC610 算力 508TOPS 254TOPS 84/128TOPS 激光雷达 3 1 or 2 —— 3 摄像头 双目+4环视+4侧视 +1后视 双/三目+4环视+4侧视+1 后视 三目+4环视+4侧视+1 后视 11/13 毫米波 5 3 超声波 12 12 软件算法 Momenta Momenta 自研 华为 搭载车型 仰望 腾势/比亚迪中高端高配 （汉唐等）/方程豹 王朝/海洋 方程豹 实现功能 全国无图城市领航 易四方泊车 紧急制动 全国无图城市领航 易三方泊车 紧急制动 全国无图高快领航、 300+泊车场景、标配 代客泊车、紧急制动 全国无图城市i领航、 紧急制动 搭载车型最低售价 —— 21.68万元（海豹高配） 7.88万元（海鸥中配） 37.98万元（豹8） 图：比亚迪智驾方案梳理 智驾研发组织架构：自研团队竞争后整合 8 ◆ 组织架构层面比亚迪老将杨冬生为智驾总负责人，自研智驾团队走向整合，和外部供应商并举，共同推动公司 智驾能力快速发展。 ➢ 自研团队在内部竞争后完成整合，目前达千人规模。据36氪汽车，2024年6月，比亚迪成立自研智能驾驶的天 璇开发部（许凌云负责，原高合智驾负责人），定位于自研高阶智能驾驶方案；同时组建天狼开发部（李锋负 责，比亚迪原第五事业部原软件中心总监），定位于开发低阶智驾方案，同时承接部分供应商业务，两个部门 进行研发效率和效果的内部比拼，2024年10月，天璇和天狼部门陆续合并为自研智驾团队，李锋为负责人， 整合完成后人数超过千人，集中资源，提升研发效率。2025年9月斑马智行原副总裁、CTO 王军加入比亚迪智 能座舱团队，负责座舱架构和地图研发，向智能化软件开发中心主任李锋汇报。 ➢ 硬件层面，座舱、智驾域控相关硬件、底软等业务统一归入韩冰团队，后续BYD智能化相关硬件业务由此团队 负责，整合后团队规模超2500人。 资料来源：36氪汽车，零点十克，东吴证券研究所 天璇开发部 许凌云（原高合智驾负责人） 天狼开发部 李锋（比亚迪原第五事业部 原软件中心总监） 定位自研高阶智驾方案 定位自研低阶智驾方案，承 接部分供应商业务 2024年6月 自研智驾团队 李锋：负责人（比亚迪原第五事业部原软 件中心总监） 2024年10月 整合 比亚迪智驾自研团队走向整合 院长杨冬生：智驾总负责人，2005年加入比亚迪，曾主导开发比亚迪最核心的DM技术 新技术院 智能技术研究院 双模技术研究院 先进技术研发中心 成立于 2024 年9月，提供算力、算法、 大模型等支持，相当于 “技术中台” 负责整体智能化战略的规划和实施，包括与外 部供应商的合作以及内部自研项目的协调 下属团队 图：比亚迪智驾研发部门组织架构 技术方案：天神之眼5.0 9 ◆ 2026年1月28日，比亚迪汽车正式发布天神之眼5.0系统，强化学习赋能让天神之眼再进化，辅助驾驶全面超 越老司机，拥有超安心、超拟人、超高效三大特性。①超安心：自动紧急转向AES，支持日间130km/h静止前 车避障；自动紧急制动AEB，最高可实现135km/h隧道静止前车刹停；自动紧急制动AEB，支持日间转弯盲区 儿童穿行刹停。②超拟人：辅助驾驶系统支持借道绕行临停车、窄路会车果断丝滑、窄路多把掉头等特点。③ 超高效：窄路超越慢速两轮车、施工占道丝滑绕行、窄巷丝滑穿行。 资料来源：电驹，公司官网，东吴证券研究所 图：比亚迪天神之眼5.0三大特性展示图 吉利 吉利系智驾团队整合完成：千里智驾成为核心 11 ◆ 吉利《台州宣言》战略在智能驾驶领域再度落地，智驾团队整合至千里浩瀚。 ➢ 千里浩瀚子公司设立：2025年10月，宁波千里浩瀚科技有限公司正式成立，作为千里智驾子公司推进研发团 队的集中整合。 ➢ 千里智驾整合完成：2025年12月26日，千里科技、吉利系企业、迈驰共同成立的千里智驾宣布完成核心业务 与技术体系的战略整合，整合覆盖组织架构、技术平台、数据体系与产品路线等多个方面的资源优化配置。 ➢ 千里智驾组织架构：前华为车BU总裁、千里科技联系总裁王军担任千里智驾董事长兼CEO；吉利控股集团首 席智驾科学家、前极氪科技副总裁陈奇出任千里智驾联席CEO；旷视科技联合创始人杨沐担任千里智驾CTO， 负责技术战略与研发管理工作。 资料来源：公司官网，汽车之家，东吴证券研究所 极氪智驾团队 吉利中央研究院 迈驰智行 华为系陈奇主导 副院长为百度系郭阳 旷视科技旗下 2025Q4整合完成 千里智驾及其子公司千里浩瀚 ·千里智驾公司可视为智驾方案供应商 ·千里浩瀚公司专门为吉利提供辅助驾驶服务 图：吉利智驾团队梳理 Smart智驾团队 吉利：选配思路 12 ◆ 2025年3月吉利举办千里浩瀚安全高阶智能驾驶发布会，将智驾方案划分为5个版本。从上车思路来看保持选配 思路。 资料来源：公司官网，东吴证券研究所 图：吉利智驾方案梳理 H1 H3 H5 H7 H9 硬件配置 智驾芯片 黑芝麻A1000*2 J6M 单Orin-X/Orin-Y 双Orin-X/单Thor 双Thor 激光雷达 0 0 1 1 x 摄像头 10 11 11 11 13 毫米波 5 3 3 3 5 算法供应商 亿咖通/千里浩瀚 轻舟智行/千里浩瀚 Momenta/千里浩瀚/ 元戎启行 千里浩瀚 千里浩瀚 实现功能 高速NOA 自动泊车APA 城市通勤NOA 高速NOA 记忆泊车HPA 全场景D2D 城市无图NOA 高速NOA 记忆泊车HPA 全场景D2D 城市无图NOA 高速NOA 泊车代价VPD 全冗余 全备份顶级L3 架构 全场景D2D 城市无图NOA 高速NOA 泊车代价VPD 奇瑞 奇瑞汽车 14 ◆ 奇瑞于2025年3月发布 “猎鹰智驾” 三大版本，实现油电平权与全场景覆盖： ➢ 猎鹰 500：端到端大模型行泊一体，支持高速 NOA、记忆泊车，搭载小蚂蚁智驾版、瑞虎9X等车型 ➢ 猎鹰 700：算力升级 + 世界模型，支持城市 NOA、代客泊车，覆盖星纪元 ET 等车型 ➢ 猎鹰 900：VLA + 世界模型，L3 级全域端到端，无需高精地图，2026年将开启第一代前装Robotaxi量产 ◆ 奇瑞旗下智驾研发部门整合。2025年5月30日，奇瑞集团发布公告，表示要将旗下子公司雄狮科技、大卓智 能与研发总院相关业务进行整合，成立“奇瑞智能化中心”，下设智能座舱、辅助驾驶、数字架构等业务模 块。智能化中心成立后，由邬学斌（2003年加入奇瑞，后转投北汽、百度智驾副总裁）担任一号位人物，负 责奇瑞智能化业务整体方向上的把关；二号位人物谢保军（原极氪副总裁，24年加入奇瑞）负责实际运营。 而前大卓智能二号位人物张晓洪现已离职。 资料来源：36氪，东吴证券研究所 图：2025年5月奇瑞智驾团队整合 雄狮科技 大卓智能 研发总院 奇瑞智能化中心 ·智能座舱 ·智能辅助驾驶 ·数字架构 ·芯片 奇瑞汽车 15 ◆ 奇瑞的智驾布局呈现多供应商并行+自研平台统筹”的混合模式。采用多家外部算法供应商并行验证与分车型 落地的策略，通过供应商控制技术路径风险与成本弹性。在股权关系方面，奇瑞主要入股了轻舟智行。 资料来源：36氪，新智驾，东吴证券研究所 车企 自研/外供 算法合作方 芯片合作方 场景 股权关系/其他备注 奇瑞汽车 外供 轻舟智行 —— 无人物流 2025年4月奇瑞与立讯精密共同为轻舟智航注入了1亿美元 资金 外供 轻舟智行 地平线 L2+ 外供 鉴智科技 地平线 高速NOA 无 外供 华为 华为 L2+ 无 外供 Momenta 高通 L2+ 无 外供 博世+文远知 行 英伟达 L2+ 无 外供 地平线 地平线 L2+ 2025年9月地平线入股奇瑞港股 外供 卓驭科技 地平线/TI L2+ 无 自研 —— L2+ 2025年5月雄狮科技、大卓智能与研发总院相关业务整合成 立奇瑞智能化中心 图：奇瑞智驾方案梳理 长城 长城：技术方案拆分&定价思路 17 资料来源：第一财经，汽车之家，东吴证券研究所 ◆ 算力&数据：截至2025年12月，长城公司的九州超算中心总算力达到5EFLOPS，硬件扩容至超万卡级别，且仍 在持续升级，为未来更大规模的模型训练预留充足条件。 ◆ 长城算力平台分为三档：1）低算力平台：（其下还有适用于极低端车的单摄像头方案）J6M/TI（升级后）方 案，无激光雷达，10万及以上车型开始普及，具备高速无图NOA能力同时支持城市记忆行车；2）中算力平台： 单Orin-X+1激光雷达方案，实现无图 NOA（采用端到端的一段模型）；3）高算力平台：Thor芯片，25年底 上市的蓝山全新版已搭载。 图：长城智驾方案梳理 ADC2.0 ADC3.0 ADC4.0 方案 方案 方案 硬件配置 智驾芯片 J6M/TDA4 Orin-X Thor 算力 128TOPS/34TOPS 254TOPS 730TOPS 激光雷达 0 1 1 摄像头 双/三目+4环视+4侧视+1后视 11 11 毫米波 未知 3 3 超声波 未知 12 12 软件算法 —— 元戎启行 元戎启行 实现功能 高速NOA/记忆行车 高速NOA/城区NOA/车位到车位 高速NOA/城区NOA/车位到车位 长城：自研+外部合作并进 18 ◆ 长城在算法供应商选择上并未执着于体系内孵化的毫末智行，已在积极的拓展外部供应商方案。 ➢ 毫末智行：2019年长城将智能驾驶前瞻分部独立成为毫末智行，聚焦自动驾驶业务，在魏牌、坦克、哈弗 等品牌落地高速NOA功能。从2021年开始布局城市NOA功能，并于2022年发布了支持城市NOH的HPilot 3.0系统。但截至2025年底，毫末智行的城市NOH功能尚未大规模推送给用户。 ➢ 元戎启行：2024年3月长城引入元戎启行作为第二家智能驾驶供应商，主要为长城提供端到端智能驾驶方案。 元戎在2025年8月实现“车位到车位”功能商用化，并且向种子用户释放。2025年8月，元戎启行发布全新 一代辅助驾驶平台——DeepRoute IO 2.0，该平台搭载自研的VLA模型，首批量产车目前已经进入消费市 场。 资料来源：晚点AUTO，公司官网，东吴证券研究所 图：元戎启行发展历程梳理 2020年：BEV 2019年：创立+L4研发 2023年：E2E 2024年：城区NOA量产上车 元戎启行成立，创始人周光毕业于清华 大学基础科学班，曾是L4 级全无人驾 驶公司Roadstar.ai的联合创始人。成立 之初瞄准 L4 级别自动驾驶 转向研发前装量产智驾 方案，开始投入 BEV （鸟瞰视图）架构，是 中国公司中最早的之一 开始研发端到端架构 新蓝山/smart 精灵#5采用元戎提供 的无图城区NOA方案 长安 （ 长安：组织架构&技术方案拆分 20 ◆ 长安智驾系统采用“方案采购（华为）+智驾自研（长安智驾）”两条路线。 ➢ 华为：阿维塔+深蓝。阿维塔坚持华为方案，在2025广州车展上，阿维塔宣布与华为乾崑全面深化战略合作， HI 模式升级为 HI PLUS 模式。深蓝品牌中，2026款深蓝L07全系标配华为乾崑智驾ADS SE，全新深蓝S07全系 标配华为乾崑智驾ADS SE，深蓝S09全系标配全面升级的华为乾崑智驾ADS 4。 ➢ 长安智驾（自研团队）：长安启源+深蓝。据36氪汽车，2023年下半年长安引入陶吉等进行自研方案开发。 2025年9月5日的长安汽车发布会中，长安汽车正式公布了自主研发端到端交互式领航辅助“天枢智能驾驶辅 助” 。 ➢ 长安+地平线：深蓝。2025年11月18日深蓝L06正式上市发售，标配全球首发的DEEPAL AD Max系统，为地平 线、深蓝与长安三方深度共创的成果，基于征程6打造了一段式端到端+强化学习的先进算法架构。 数据来源：汽车之家，36氪汽车，东吴证券研究所 表：长安智驾团队部分人员梳理 陶吉 曾任百度原智能驾驶事业群组（IDG）自动驾驶事业部总经理，2023年下半年加入长安汽车，任首席智 能驾驶技术官，向长安总裁王俊汇报。 韩钧宇 2012年加入百度，是百度IDL深度学习实验室的早期员工，从事视觉 AI 研发工作，曾研发视觉模型、 数字人、人脸识别、OCR、视觉智能硬件等技术和产品。2024年8月加入长安智驾团队，向陶吉汇报。 潘屹峰 中国科学院自动化研究所博士，2013年加入百度，是百度IDL（深度学习实验室）创始团队成员，百度 无人车创始团队成员，曾任百度Robotaxi感知