2026年智驾平权之车企智驾方案梳理-58页

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2026 年智驾平权之车企智驾方案梳理 证券分析师 ：黄细里 执业证书编号： S0600520010001 联系邮箱： huangxl@dwzq.com.cn 联系电话： 021-60199793 2026 年 3 月 4 日 证券研究报告 车企 自研 / 外供 算法合作方 芯片合作方 场景 股权关系 / 其他备注 奇瑞汽车 外供 轻舟智行 —— 无人物流 2025 年 4 月奇瑞与立讯精密共同为轻舟智航注入了 1 亿美 元 外供 轻舟智行 地平线 L2+ 资金 外供 鉴智科技 地平线 高 速 NOA 无 外供 华为 华为 L2+ 无 外供 Momenta 高通 L2+ 无 外供 博世 + 文远知行 英伟达 L2+ 无 外供 地平线 地平线 L2+ 2025 年 9 月地平线入股奇瑞港股 外供 卓驭科技 地平线 /TI L2+ 无 自研 —— —— L2+ 2025 年 5 月雄狮科技、大卓智能与研发总院相关业务整 合 成立奇瑞智能化中心 长城汽车 外供 元戎启行 英伟达 L2+ 2024 年 11 月元戎启行获得长城汽车 1 亿美元的 C 轮独 家投 资 外供 Momenta 高通 L2+ 无 自研 —— —— L2+ —— 吉利汽车 外供 元戎启行 英伟达 L2+ 无 外供 轻舟智行 地平线 L2+ 无 外供 千里浩翰 英伟达 L2+ 千里浩翰是千里智驾子公司， 专为吉利提供辅助驾驶服务 长安汽车 自研 —— L2+ —— 外供 华为 华为 L2+ 无 外供 自研 + 地平线 地平线 L2+ 比亚迪 自研 —— 地平线 / 英伟达 L2+ 天神之眼 C 平台是全栈自研； B 平台短期内会和外部供应 商 在算法上保持合作；比亚迪与 Momenta 在 2021 年底联 合 成立迪派智行 外供 / 自研 Momenta 英伟达 L2+ 注：仅为基于公开渠道整理的方案， 车企智驾方案处于持续动态调整中 数据来源：各公司官网，东吴证券研究所绘制 2 主流车企智能化策略详细比较 图：国内主要车企的智驾策略详细比较 车企 自研 / 外供 算法合作方 芯片合作方 场景 股权关系 / 其他备注 上汽集团 外供 华为 华为 L2+ 无 外供 Momenta 英伟达 L2+ 截至 2024 年 11 月上汽是 Momenta 最大的外部股东 外供 卓驭科技 高通 /TI L2+ 上汽通过恒旭资本管理的两只基金入股卓驭科技 广汽集团 外供 华为 华为 L2+ 无 外供 Momenta 英伟达 L2+ 无 自研 —— L2+ —— 外供 滴滴 Robotaxi 50:50 合资（广州安的科技） 外供 小马智行 英伟达 Robotaxi 无 北汽新能源 外供 华为 华为 L2+ 无 外供 小马智行 英伟达 Robotaxi 无 外供 地平线 地平线 / 鉴智 L2/L2+ 北汽与地平线成立合资智驾公司北京智驭科技 大众 外供 小鹏 小鹏 L2+ —— 外供 地平线 地平线 L2+ —— 外供 Momenta 英伟达 L2+ —— 小鹏汽车 自研 —— 小鹏 Robotaxi —— 自研 —— 小鹏 L2+ —— 理想汽车 自研 —— 英伟达 / 理想 L2+ —— 外供 轻舟智行 地平线 L2+ —— 蔚来汽车 自研 —— 蔚来 / 英伟达 L2+ —— 自研 —— 地平线 L2+ —— 零跑汽车 自研 —— 高通 L2+ —— 外供 元戎启行 高通 L2+ —— 小米 自研 —— 英伟达 L2+ —— 奔驰 外供 Momenta 英伟达 L2+ 2017 年奔驰参与 momenta B1 轮领投， C 轮跟投 宝马 外供 Momenta 高通 L2+ 无 北京现代 外供 Momenta 英伟达 L2+ 现代汽车集团在 2025 年下半年参与了 Momenta Pre-IPO 轮融资 主流车企智能化策略详细比较（续） 数据来源：各公司官网，东吴证券研究所绘制 3 注：仅为基于公开渠道整理的方案， 车企智驾方案处于持续动态调整中 图：国内主要车企的智驾策略详细比较 n 当前时点智能汽车板块投资建议：继续坚定看好 2026 年 L4 RoboX 主线！ B 端软件标的 >C 端硬件标的。 H 股优选【小鹏汽车 + 地平线机器人 + 小马智行 / 文远知行 + 曹操 / 黑芝麻 智能】； A 股优选【千里科技 + 德赛西威 + 经纬恒润】 下游应用维度相关标的： #Robotaxi 视角： 1 ）一体化模式：特斯拉 / 小鹏汽车； 2 ）技术提供商 + 运营 分成模式：地平线 / 百度 / 小马智行 / 文远知行 / 千里科技等； 3 ） 网约车 / 出租车的转型：滴滴 / 曹操出行 / 如祺出行 / 大众交通 / 锦江在线。 #Robovan 视角：德赛西威 + 九识智能 / 新石器等。 # 其他无人车视角： 矿卡（希迪智驾等） / 港口（经纬恒润等） / 环卫车（盈峰环境等） / 巴士（文远知行等） 上游供应链维度相关标的： 1 ） B 端无人车代工（北汽蓝谷 / 广汽集团 / 江铃汽车 / 同力股份） ； 2 ）核 心上游供应商：检测服务（中国汽研 / 中汽股份等） / 芯片（地平线机器人 + 黑芝麻智能） / 域控制器（德赛 西威 / 经纬恒润 / 均胜电子 / 华阳集团 / 科博达等） / 传感器（舜宇光学科技 / 禾赛 / 速腾聚创） / 线控底盘 （伯特利 / 耐世特 / 浙江世宝） / 车灯（星宇股份） / 玻璃（福耀玻璃）等 n 风险提示： 全球地缘政治波动超预期； 国内经济复苏节奏进度低于预期；政策以及产品落地进度低于预期； 国内电动化价格战进展超出预期等。 4 核心结论 一、主流车企智驾技术方案汇 总 二、风险提 示 目 录 比亚迪 天神之眼 A 天神之眼 B 天神之眼 C DiPilot 1000/2000 华为 ADS 硬件配置 智驾芯片 双 Orin-X 单 Orin-X Orin-N/J6M 研发中 MDC610 算力 508TOPS 254TOPS 84/128TOPS 激光雷达 3 1 or 2 —— 3 摄像头 双目 +4 环视 +4 侧 视 +1 后视 双 / 三目 +4 环视 +4 侧视 +1 后视 三目 +4 环视 +4 侧视 +1 后视 11/13 毫米波 5 3 超声波 12 12 软件算法 Momenta Momenta 自研 华为 搭载车型 仰望 腾势 / 比亚迪中高端高配 （汉唐等） / 方程豹 王朝 / 海洋 方程豹 实现功能 全国无图城市领航 易四方泊车 紧急制动 全国无图城市领航 易三方泊车 紧急制动 全国无图高快领航、 300+ 泊车场景、标配 代客泊车、紧急制动 全国无图城市 i 领航、 紧急制动 搭载车型最低售价 —— 21.68 万元（海豹高配） 7.88 万元（海鸥中配） 37.98 万元（豹 8 ） u 配置思路：智驾上车思路由标配转向按需付费。 25 年 2 月比亚迪发布“全民智驾”战略，将天神之眼方案全系 标 配，后由于库存处理节奏存在一定问题 / 中低价格带消费者对智驾功能需求有限且价格敏感，智驾版终端反 馈 一般。 2025Q4 比亚迪将选择权还给用户，重新推出部分取消或简化智驾硬件的 SKU 。 u 自研 / 外供思路：坚持并行。 2025 年 7 月比亚迪智驾总负责人杨冬生表态对于自研大算力芯片比亚迪目前还没 有清晰的规划，他认为辅助驾驶的真正挑战是算法与数据。比亚迪不会减少对辅助驾驶自研的投入， 自研能力 是加深理解、把握主动权的前提。但比亚迪的体量足够大，未来还是会继续保持开放心态，引入算法公司合作， 保持“两条腿”走路。天神之眼 C 平台是全栈自研； B 平台上比亚迪一定会具备全栈自研能力，但至少短期内 会 和外部供应商在算法上保持合作，不会有特别清晰的边界。 图：比亚迪智驾方案梳理 按需付费，坚持自研 / 外供并行 资料来源 公司官网 汽车之家 36 氪 晚点 t 东吴证券研究所 7 u 组织架构层面比亚迪老将杨冬生为智驾总负责人，自研智驾团队走向整合，和外部供应商并举，共同推动公司智 驾能力快速发展。 自研团队在内部竞争后完成整合，目前达千人规模。据 36 氪汽车， 2024 年 6 月，比亚迪成立自研智能驾 驶的天璇开发部（许凌云负责，原高合智驾负责人），定位于自研高阶智能驾驶方案； 同时组建天狼开发部 （李锋负责，比亚迪原第五事业部原软件中心总监），定位于开发低阶智驾方案， 同时承接部分供应商业务， 两个部门进行研发效率和效果的内部比拼， 2024 年 10 月，天璇和天狼部门陆续合并为自研智驾团队，李锋 为负责人， 整合完成后人数超过千人，集中资源， 提升研发效率。 2025 年 9 月斑马智行原副总裁、 CTO 王军加入比亚 迪智能座舱团队，负责座舱架构和地图研发，向智能化软件开发中心主任李锋汇报。 硬件层面，座舱、智驾域控相关硬件、底软等业务统一归入韩冰团队，后续 BYD 智能化相关硬件业务由此 团队负责，整合后团队规模超 2500 人。 图：比亚迪智驾研发部门组织架构 2024 年 6 月 李锋（比亚迪原第五事业部 原软件中心总监） 定位自研低阶智驾方案，承 接部分供应商业务 许凌云（原高合智驾负责人） 定位自研高阶智驾方案 2024 年 10 月 李锋：负责人（比亚迪原第五事业部原软 件中心总监） 智驾研发组织架构：自研团队竞争后整合 新技术院 比亚迪智驾自研团队走向整合 资料来源 氪汽车 零点十克 东吴证券研究所 院长杨冬生：智驾总负责人， 2005 年加入比亚迪，曾主导开发比亚迪最核心的 DM 技 术 负责整体智能化战略的规划和实施，包括与外 部供应商的合作以及内部自研项目的协调 下属团队 成立于 2024 年 9 月，提供算力、算法、 大模型等支持，相当于 “技术中台” 智能技术研究院 先进技术研发中心 自研智驾团队 双模技术研究院 天璇开发部 天狼开发部 整合 u 2026 年 1 月 28 日，比亚迪汽车正式发布天神之眼 5.0 系统，强化学习赋能让天神之眼再进化，辅助驾驶全面 超越老司机，拥有超安心、超拟人、超高效三大特性。①超安心：自动紧急转向 AES ，支持日间 130km/h 静 止前车避障；自动紧急制动 AEB ，最高可实现 135km/h 隧道静止前车刹停；自动紧急制动 AEB ，支持日间 转弯盲区儿童穿行刹停。②超拟人：辅助驾驶系统支持借道绕行临停车、窄路会车果断丝滑、窄路多把掉头等 特点。③超高效：窄路超越慢速两轮车、施工占道丝滑绕行、窄巷丝滑穿行。 图：比亚迪天神之眼 5.0 三大特性展示图 资料来源 电驹 公司官网 东吴证券研究所 技术方案：天神之眼 5.0 吉利 极氪智驾团队 华为系陈奇主导 吉利中央研究院 副院长为百度系郭阳 迈驰智行 旷视科技旗下 Smart 智驾团队 u 吉利《台州宣言》战略在智能驾驶领域再度落地，智驾团队整合至千里浩瀚。 千里浩瀚子公司设立： 2025 年 10 月 ，宁波千里浩瀚科技有限公司正式成立 ，作为千里智驾子公司推进 研发团队的集中整合。 千里智驾整合完成： 2025 年 12 月 26 日，千里科技、吉利系企业、迈驰共同成立的千里智驾宣布完成核 心业务与技术体系的战略整合，整合覆盖组织架构、技术平台、数据体系与产品路线等多个方面的资源优化 配置。 千里智驾组织架构：前华为车 BU 总裁、千里科技联系总裁王军担任千里智驾董事长兼 CEO ；吉利控股集 团首席智驾科学家、前极氪科技副总裁陈奇出任千里智驾联席 CEO ；旷视科技联合创始人杨沐担任千里智驾 CTO ，负责技术战略与研发管理工作。 图：吉利智驾团队梳理 吉利系智驾团队整合完成：千里智驾成为核心 千里智驾及其子公司千里浩瀚 · 千里智驾公司可视为智驾方案供应商 · 千里浩瀚公司专门为吉利提供辅助驾驶服 务 资料来源：公司官网，汽车之家，东吴证券研究所 2025Q4 整合完成 H1 H3 H5 H7 H9 硬件配置 智驾芯片 黑芝麻 A1000*2 J6M 单 Orin-X/Orin-Y 双 Orin-X/ 单 Thor 双 Thor 激光雷达 0 0 1 1 x 摄像头 10 11 11 11 13 毫米波 5 3 3 3 5 算法供应商 亿咖通 / 千里浩瀚 轻舟智行 / 千里浩瀚 Momenta/ 千里浩瀚 / 元戎启行 千里浩瀚 千里浩瀚 实现功能 高速 NOA 自动泊车 APA 城市通勤 NOA 高速 NOA 记忆泊车 HPA 全场景 D2D 城市无图 NOA 高速 NOA 记忆泊车 HPA 全场景 D2D 城市无图 NOA 高速 NOA 泊车代价 VPD 全冗余 全备份顶级 L3 架构 全场景 D2D 城市无图 NOA 高速 NOA 泊车代价 VPD u 2025 年 3 月吉利举办千里浩瀚安全高阶智能驾驶发布会，将智驾方案划分为 5 个版本。从上车思路来看保持选 配思路。 图：吉利智驾方案梳理 资料来源 公司官网 东吴证券研究所 12 吉利：选配思路 奇瑞 u 奇瑞于 2025 年 3 月发布 “猎鹰智驾” 三大版本，实现油电平权与全场景覆盖： 猎鹰 500 ：端到端大模型行泊一体，支持高速 NOA 、记忆泊车，搭载小蚂蚁智驾版、瑞虎 9X 等车型 猎鹰 700 ：算力升级 + 世界模型，支持城市 NOA 、代客泊车，覆盖星纪元 ET 等车型 猎鹰 900 ： VLA + 世界模型， L3 级全域端到端，无需高精地图 ， 2026 年将开启第一代前装 Robotaxi 量产 u 奇瑞旗下智驾研发部门整合。 2025 年 5 月 30 日，奇瑞集团发布公告，表示要将旗下子公司雄狮科技、大卓 智能与研发总院相关业务进行整合，成立“奇瑞智能化中心”，下设智能座舱、辅助驾驶、数字架构等业务模 块。智能化中心成立后， 由邬学斌（ 2003 年加入奇瑞，后转投北汽、百度智驾副总裁）担任一号位人物， 负责奇瑞智能化业务整体方向上的把关；二号位人物谢保军（原极氪副总裁， 24 年加入奇瑞）负责实际运 营。而前大卓智能二号位人物张晓洪现已离职。 资料来源： 36 氪，东吴证券研究所 图： 2025 年 5 月奇瑞智驾团队整 合 雄狮科技 奇瑞智能化中心 · 智能座舱 · 智能辅助驾 驶 奇瑞汽车 · 数字架 构 · 芯片 研发总院 大卓智能 车企 自研 / 外供 算法合作方 芯片合作方 场景 股权关系 / 其他备注 奇瑞汽车 外供 轻舟智行 —— 无人物流 2025 年 4 月奇瑞与立讯精密共同为轻舟智航注入了 1 亿美 元 外供 轻舟智行 地平线 L2+ 资金 外供 鉴智科技 地平线 高 速 NOA 无 外供 华为 华为 L2+ 无 外供 Momenta 高通 L2+ 无 外供 博世 + 文远知 行 英伟达 L2+ 无 外供 地平线 地平线 L2+ 2025 年 9 月地平线入股奇瑞港股 外供 卓驭科技 地平线 /TI L2+ 无 自研 —— L2+ 2025 年 5 月雄狮科技、大卓智能与研发总院相关业务整合 成 立奇瑞智能化中心 u 奇瑞的智驾布局呈现多供应商并行 + 自研平台统筹”的混合模式。采用多家外部算法供应商并行验证与分车型 落地的策略，通过供应商控制技术路径风险与成本弹性。在股权关系方面，奇瑞主要入股了轻舟智行。 图：奇瑞智驾方案梳理 资料来源： 36 氪，新智驾，东吴证券研究所 奇瑞汽车 长城 ADC2.0 ADC3.0 ADC4.0 方案 方案 方案 硬件配置 智驾芯片 J6M/TDA4 Orin-X Thor 算力 128TOPS/34TOPS 254TOPS 730TOPS 激光雷达 0 1 1 摄像头 双 / 三目 +4 环视 +4 侧视 +1 后 视 11 11 毫米波 未知 3 3 超声波 未知 12 12 软件算法 —— 元戎启行 元戎启行 实现功能 高速 NOA/ 记忆行车 高速 NOA/ 城区 NOA/ 车位到车 位 高速 NOA/ 城区 NOA/ 车位到车 位 u 算力 & 数据：截至 2025 年 12 月，长城公司的九州超算中心总算力达到 5EFLOPS ，硬件扩容至超万卡级别，且 仍在持续升级，为未来更大规模的模型训练预留充足条件。 u 长城算力平台分为三档： 1 ）低算力平台：（其下还有适用于极低端车的单摄像头方案） J6M/TI （升级后）方 案，无激光雷达， 10 万及以上车型开始普及，具备高速无图 NOA 能力同时支持城市