免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 科技 车路云一体化：智慧出行的中国方案 华泰研究 通信 增持 (维持) 通信设备制造 增持 (维持) 研究员 王兴 SAC No. S0570523070003 SFC No. BUC499 wangxing@htsc 2024 年 7 月 12 日│中国内地 专题研究 车路云一体化是目前我国智慧出行的答案 车路云一体化是车、路、云、网多元要素构成的高效信息系统，与单车智能 同为自动驾驶的技术路径，两者相互促进，后者是前者的基础，前者则是后 者的升级，可以弥补单车智能在感知、数据、计算上的短板。我国目前选择 车路云一体化这一路线，我们认为原因在于：1）从技术水平来看，我国车 载高端芯片、自动驾驶 载高端芯片、自动驾驶算法上较发达国家有差距，仅靠单车智能追赶不易； 2）从基础设施禀赋及国情来看，我国 5G 网络基建完善，智能路侧单元存 量领先，基础设施投资由政府主导，更适合走“系统性”路线。 五部委政策指引、试点企业及城市落地，车路云一体化有望全国推行 今年 1 月，工信部等五部委给予顶层政策指引，正式启动车路云一体化城市 试点工作。我们看到，近期试点工作正有序落地：1）首批 9 个进入智能网 联汽车准入和上路

INDUSTRY REPORT 2025“车路云一体化”全球进展、应用 场景、市场规模及前景展望报告 目录 一、 “车路云一体化” 简介 ......................................................................... 4 （一） 什么是“车路云一体化”？ ............... 为何要“一体化”——“单车智能”出现瓶颈，“车路云”开启未来 5 二、 为何重提“车路云”——辅助驾驶事故风险引发关注；无人物流车方兴未 艾 ................................................................................................................... 10 （一） 辅助驾驶事故风险引发关注，“车路协同”价值再次凸显 次凸显 ................ 10 （二） 无人物流车方兴未艾，景气或向“车路云”延伸 .............................. 11 三、 “车路云一体化”全球建设进展 .......................................................... 14 （一） 中国：政策密集出台，产业发展已在快车道..........

车路云一体化系统云控基础平台参考架构 1 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 2 版权声明 本白皮书版权属于中国汽车工程学会，并受法律保护。 转载、摘编或利用其他方式使用本调查报告文字或者观点的 应注明来源：“车路云一体化系统云控基础平台参考架构”。 违反上述声明者，中国汽车工程学会将追究其相关法律责任。 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 移动通信及车联网国家工程研究中心主任 侯德藻 交通运输部公路科学研究院智能交通研究中心主任 辛克铎 国家智能网联汽车创新中心副主任 姚丹亚 清华大学自动化系工程研究所教授 孙棣华 重庆大学自动化学院教授 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 4 参研单位 清华大学、国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会、智 能绿色车辆与交通全国重点实验室、云控智行科技有限公司、北京车 网 技术中心、 智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、先导(苏州)数字交通产业 投资有限公司、江苏未来都市出行科技集团有限公司、达索析统（上 海）信息技术有限公司、东风汽车集团有限公司 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 5 编写组成员 卜德旭 曹 恺 常雪阳 陈 磊 陈天桢 陈一鹤 褚文博 崔 艳 董亚春 杜孝平 高博麟 葛雨明

作为高中课堂教学的导入情境。 ②DeepSeek 输出结果： 《寂寥雨巷》 视觉要素： 1. 青灰色调水墨风长卷式构图 2. 石板路纵深蜿蜒 ，积水倒映斑驳墙影 3. 两侧颓圮粉墙爬满苔痕 ，木格窗半开 4. 细密雨丝编织成帘 ，油纸伞模糊轮廓渐行渐远 5. 远景处丁香枝桠斜逸 ，零落花瓣随雨飘坠 艺术处理： • 采用散点透视增强空间纵深感 • 墨色浓淡表现江南雨季氤氲水汽 。 修改后发给 “豆包”的提示词《寂寥雨巷》 视觉要素： 1. 《寂寥雨巷》 2. 视觉要素： 3. 青灰色调水墨风长卷式构图 4. 石板路纵深蜿蜒 ，积水倒映斑驳墙影 5. 两侧颓圮粉墙爬满苔痕 ，木格窗半开 6. 细密雨丝编织成帘 ，油纸伞模糊轮廓渐行渐远 7. 远景处丁香枝桠斜逸 ，零落花瓣随雨飘坠 8. 人物为撑着油纸伞的丁香花姑娘 9. 艺术处理： 10. 采用散点透视增强空间纵深感 11

向 逐 渐 从 提 高 船 舶 能 效 转 向 管 控 船 舶 燃 料 的 全 生 命 周 期 排 放 ， 使 用 可 持 续 航 运 燃 料 已 成 为 国 际 航 运 业 实 现 净 零 排 放 目 标 的 根 本 路 径 。 但 当 前 航 运 业 对 于 可 持 续 航 运 燃 料 的 定 义 尚 未 达 成 共 识 ， 中 国 发 展 可 持 续 航 运 燃 料 产 业 的 路 线 还 续 航 运 燃 料 在 能 源 、 化 工 、 道 路 交 通 、 航 空 等 领 域 也 有 需 求 ， 未 来 航 运 获 取 可 持 续 航 运 燃 料 可 能 会 面 临 竞 争 。 从 中 国 来 看 ， 我 国 生 物 质 资 源 丰 富 、 可 再 生 资 源 发 电 量 全 球 第 一 ， 电 解 水 制 氢 技 术 逐 渐 成 熟 ， 生 物 质 和 电 合 成 燃 料 的 好 的 产 业 和 技 术 条 件 。 在 运 输 环 节 ， 除 液 氢 外 ， 我 国 其 他 各 类 燃 料 的 运 输 技 术 均 已 较 成 熟 ， 船 队 运 力 充 足 ， 仅 铁 路 、 管 道 运 输 的 建 设 规 模 还 相 对 有 限 。 加 注 方 面 ， 甲 醇 燃 料 已 有 大 吨 位 船 舶 加 注 的 实 践 经 验 ， 多 个 港 口 正 在 积 极 推 进

经达到了150亿英里，累计⾏驶里程超2千万英里 数据分布 多样性 数据闭环 成熟度 • 精简度中：视觉驾驶数据最关键，纯视觉之外的技术路线也 会采用激光雷达、毫米波雷达等传感器，但纯视觉的精简路 线已被证明有效 • 地图数据和定位数据相对简单，不构成瓶颈 • 多样性中：地域范围包括不同国家/地域，城市/乡村，频次 分布来看包括不同⾼频日常和长尾场景，时间范围包括白天 /夜晚，季节性，⾼峰/非⾼峰等 扩展现实（XR） 世界模型 • 目前静态3D资产 ⽣成⽅向已有多 个成熟产品，并 实现商业化落地， 是目前3D⽣成最 主要的应用形式 • 动态3D场景的⽣ 成相对静态3D资 产⽣成⽽⾔成熟 度更差，技术路 线差异也较⼤， 且没有商业化⽅ 向，目前处于技 术探索阶段 3D⽣成受益于游戏、CG制作等⾏业，有⼀定数据积累，数据体系较为成 熟，目前开源数据已耗尽，如何持续获得⾼质量3D模型数据成为关键 15 动能⼒和操作能⼒，但很难产 ⽣真实的商业价值 • 对于垂直场景（如⼯厂）中的 部分任务可以规模化参与⽣产 ⼯作，提⾼效率和⽣产⼒ 算法支撑 分段式⼤模型 + + 感知 决策 执⾏ 逐 渐 探 索 成 熟 • ⼤部分厂商目前的数据积累、算法成熟 度、本体成熟度都不支持端到端机器⼈ ⼤模型，任务编排、感知模型、运动控 制以及操作抓取都处于模块化状态 • 但头部厂商如特斯拉已采用端到端路线

3.1.4 智能亮度数字调整 投影显示单元采用数字渐平修正电路，使得从单屏到全屏均实现了亮度的均匀分 布，造就了和谐而又清晰的大画面显示。避免了传统投影机所存在的 Hot-Spot (亮斑) 效应，就是屏幕中心的亮度远比屏幕四边和四个角的亮度高，对于拼墙而言，亮斑效应 最明显的表现就在于整个屏幕被分成一块块亮度不均的区域。通过数字渐平修正电路的 校正，不但可以使单屏内的亮度实现均匀分布，而且使相邻屏幕间的亮度差控制在极小 校正，不但可以使单屏内的亮度实现均匀分布，而且使相邻屏幕间的亮度差控制在极小 范围内，使整屏亮度均匀度保持高度一致。 数字修正前 数字修正后 数字渐平修正电路效果示意图 3.3.3.1.5 双灯热耦合技术 采用业内领先的双灯热耦合技术，单/双灯可随意切换，具有独特三种工作模式： 输出单灯亮度、输出双灯亮度、轮流自动切换。既可提供双灯备份功能，又可满足大尺 7 内置图像处理器 投影单元的内置图像处理器在不需要外部图形控制器的情况下支持 RGB 信号和视 频信号的直通显示及硬件图像处理画中画显示，单屏内能同时显示 2 路动态图像信号(1 路 RGB 信号和 1 路视频信号),且具有扩展功能；可以在一个显示单元内同时以开窗口 的方式显示多路活动视频/RGB 信号(画中画),窗口在显示单元内可以任意缩放、漫游、 叠加显示，而且可以实现任意

DSP，发送端保留了重定时器，是相较于 LPO 的折中方案，如图 2 所示。重定时器可以对信号进行整形、重 新计时和放大，发送端保留重定时器能够补偿了信道损耗，确保了 发送信号的质量，并提供了更好的互操作性和链路诊断能力。而接 收端采用线性模拟组件直接接收来自主机 ASIC 的信号，这在一定程 度上减少了的光模块的功耗，以实现节能降本的功效。 图 2 线性接收光学结构示意，左侧为 LRO，右侧为 LPO 2.2.2 近封装光学 NPO 的核心思想是：将光引擎非常靠近电芯片放置，但并不像 CPO 那样与电芯片共封装在同一基板或中介层上。它通常将光引擎 安装在同一基板上，通过极短的高性能电气链路与电芯片相连，形 成一个高度集成的系统，如图 4 所示。 图 4 近封装光学结构 NPO 将光引擎与电芯片物理分离，避免了电芯片的高温热量直 接冲击光器件，散热设计更简单、高效。由于电芯片本身是巨大的 由于光 引擎未与电芯片共封装，NPO 在可维护性层面具有优势，如果光引 擎失效，只需更换光引擎子模块即可，避免了大量的维护成本。 相比激进的 CPO 技术，NPO 技术是一种更务实、风险更低的路 径。并且，NPO 与传统光模块相比，其性能远超传统光模块，其主 要优势包括以下几点：  NPO 的光引擎拥有更大的可布置面积和更灵活的走线方案，可以 方便地使用 LGA 封装，且有利于光引擎散热；

拓展。例如，在医疗健康领域，通过精准分析脑电信号的异常变化， 提前预警癫痫、卒中等疾病的发作先兆。该技术还能检测佩戴者的 脑疲劳状态并及时发出提醒，避免事故发生。2.0 时代的交互式脑感 知技术能将渐冻症患者脑意图转化为语音和文字显示在屏幕上，实 现患者与外界的有效交互，提升其生活质量和尊严。 ——有创的脑电感知技术 2.0 时代，有创的脑电感知技术创新聚焦电极和算法，电极的工 艺设计、植 的脑机接口系统帮助瘫痪患者通过想象动作操控机械臂，相对传统 只能工作 1-2 天的设备，通过人工智能自学习破解神经信号漂移难 题，实现连续 7 个月无校正的新突破。其四，应用需求推动产品智 能化升级。渐冻症、脊髓损伤等患者对脑机接口的高精度、低延迟 控制需求迫切，这要求系统必须具备实时响应能力。加州大学伯克 利分校将瘫痪患者的意念解码为自然、流利和清晰的语言，解码速 度达到新高，相对之前的每分钟 性化的治疗，显著改善患者的运动功能和改善生活质量。2025 年 5 月，Neuralink 的大脑植入设备“Link”获得美国 FDA 的突破性设备 脑机接口技术与应用研究报告（2025 年） 34 认定，可协助渐冻症患者用人工智能合成声音，以及控制光标。2025 年 4 月，美国公司 Precision Neuroscience 的脑机接口系统被 FDA 批 准用于临床，从短期变为可植入 30 天，显著提高公司收集高质量神

量产报工 巡检 满箱封盖 物流入库 第三章 汽车零部件行业数字化转型方向 3 09 汽车及零部件行业新挑战 10 汽车行业全球化竞争压力、原材料成本 上涨、用工成本不断上升、汽车市场逐 渐饱和，产品毛利降低，对企业提出更 高的成本控制与制造管理要求。 市场竞争加剧 汽车零配由几十个元件组装而成， 整车上万个零件组成等决定了不同 的零件，几十上百个供应商的复杂 供货来源，任何一个环节供应中 TECHNOLOGY CO.,LTD. 地址：苏州市工业园区启泰路66号608室 益模（苏州）数字科技有限公司 地址：东莞市松山湖高新技术产业开发区科技九路2号珑远产业数字智造园1栋210室 益模（东莞）智能科技有限公司 地址：重庆市沙坪坝区大学城景阳路35号光谷智创园A座2楼 益模（重庆）智能制造研究院有限公司 地址：青岛市李沧区兴华路3号7号楼1078室 武汉益模科技股份有限公司青岛分公司