第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 面向多品种大批量生产的航天飞行器智能工厂 关键技术研究 刘骁佳 1，夏永江 2，戴 铮 1，王 堃 1，刘 晓 1，洪海波 1 （1. 上海航天精密机械研究所，上海 201600；2. 上海航天技术研究院，上海 201109） 摘 要: 管控能力提出了更高的要求。基于当前航天飞行器加工、装配车间发展现状，提出面向未来多品种、大批量生产的 航天飞行器智能工厂发展思路和总体架构，并从资源动态组织、人机协同制造、质量智能检验和产业链高效协同等 维度分析智能工厂的关键技术，通过将制造技术与数字化、智能化技术深度结合，为我国航天飞行器制造智能工厂 建设提供借鉴。 关键词: 航天飞行器； 大批量生产； 智能工厂 中图分类号: V 468 文献标志码: 文献标志码: A DOI: 10.19328/j.cnki.2096‑8655.2025.02.007 引用格式： 刘骁佳，夏永江，戴铮，等 . 面向多品种大批量生产的航天飞行器智能工厂关键技术研究［J］. 上海航 天（中英文），2025，42（2）：58-66. Research on Key Technologies of Intelligent Factories for Multi-variety

京东金融 JD Finance 回访 / 调研 / 邀约 / 通知 / … >2018 年 2 月上线，固收爆款产品活动优惠通知 > 效果：零开发，几十万用户的大批量通知，上午有需求，下午即可外呼。 > 效益：大批量的自动化调研并记录用户反馈结果，解决了：人工抽样调研，样本少， 结果有偏差的问题 ● 调研问题可灵活配置 ● 调研结果自动生成报表统 计 ● 电话通知具有强提醒效果

市场需求变化导致离散制造的核心竞争力变成柔性智造 离散型制造业的生产方式逐步由批量生产转变为多品种、小批量、定制化、多变更的精益生产模式 批量生产方式 精益生产方式 标准化 大批量 小批量 多品种 个性化 变更多 做加法：如何提升加工效率 做减法：消除七大浪费 明 化、 精 细 化 、柔性 化的管 理 周转泡壳 质量事务 载具建模 装箱管理 载 具 改 造 及 建 模 工 位 改 造 及 建 模 客户需求：标准化、确定性、大批量、不变更 公交聚焦功能：公交路线规划技术、排班、车辆性能 功能及技术 ( 传统 MES) 公交车模式 计划式生产模式 ( 传统模式 ) 网 约 车 模 式 柔性化生产模式 (OBF 模式

产品精密复杂 生产工艺复杂 技术门槛高 供应链分散 研发设计周期长 下游需求碎片化 供应链管理困难 售后服务低效化 研发设计由独立分散 向网络协同转变 生产制造由大批量生 产向规模化定制生产 转变 产供销管理由信息孤 岛向全局协同转变 盈利模式由单一销售 向全方位服务转变 研发设计协同 规模化定制生产 产供销协同 服务化延伸 一汽集团、上 轨道交通行业数字化转型趋势分析............................ 47 7.1.1 研发设计从实验验证向平台仿真转变................. 47 7.1.2 生产制造从大批量向柔性化转变......................... 47 7.1.3 业务管理从以人为主向精益化转变..................... 48 7.1.4 设备运维从定时维修向按需维修转变 39 6.1.2 生产制造由批量生产向规模化定制生产转变 我国汽车产品同质化问题严重、市场竞争激烈， 诸多车 企呈现销售下滑等颓势，并且下游消费者需求日渐碎片化， 使得传统少品种、大批量生产模式难以适应市场变化， 加大 车企的生存压力。随着大数据等新兴技术的应用，车企可以 全方位获取消费者的需求数据，结合企业生产能力和产线转 换能力， 动态调整生产计划， 实现规模化定制生产，提高企

运输 设备 深度融合 MES 系统 +AGV 调度系统， 实现配方式生产柔性调度技术 基于启发式蚁群算法的智能调度技 术解决大批量 AGV 调度效率问题 基于 9 点区域特征识别定位法的工 位机器人视觉引导技术解决 AGV 运 输环节与机器人自适应配准技术 智能 Agent

18 世纪末 20 世纪初 蒸汽机 1970 年代初 当前 电力广泛应用 自动化、信息化 信息物联系统 工业 1.0 创造机器工厂的“蒸 汽时代” 工业 2.0 将人类带入分工明确、 大批量生产的流水线模 式和“电气时代” 工业 3.0 应用电子信息技术进一 步提高生产自动化水平 工业 4.0 开始应用信息物理融合 系统 (CPS) 复 杂 性 背景 新一轮技术与管理的迭代发展催生第四次工业革命

“配送方式“构成了低空经济系统的最终环节。投递柜可在公共或住 宅区域提供安全的卸货点；屋顶站点则利用城市垂直空间，适应高密 度环境；移动载具可作为移动枢纽，提升灵活性；而无人机港则支持 大批量的运营需求。送货上门服务虽然便捷，但也带来了隐私和安全 方面的挑战。 在垂直城市中，屋顶站点与共享配送点通常比直送服务更具可行性。 在复杂的城市环境中，采用混合模式——即由无人机与将与地面车辆

？ 传统方案的不足 www.leagsoft.com www.leagsoft.com 虚拟桌面（云桌面）存在的安全隐患 运维人员可以在全网范围内遍历、检索所有虚拟桌面的业 务数据，并大批量一次性导出数据。 身份认证 - 无法防止账号盗用（冒用）进而访问他人数据。 物理终端文档和虚拟终端文档数据进行交互（工作必须）， 如何保障安全。 运维的隐患 弱身份认证 数据交换隐患 www

统计功效问题：由于传统匹配方法可能导致样本数量不足或样本选择存在偏 差，这可能影响临床试验的统计功效，即发现实际有效治疗效果的能力。 因此，如果存在一种方法能自动, 高准确率, 其大批量的为临床试验匹配患者，便可 节省大量的人力、物力，治愈更多的患者。 TrialGPT, 基于大语言模型的临床试验患者匹配方法 近年来，随着大语言模型（LLM）的发展，越来越多的人注意到了大语言模型在提

能需要重新示教和编程，限制了其 灵活性和适应性。 能够适应不同的工件形状和尺寸，甚至在工件 轻微变化的情况下也能维持焊接质量和速度。 能够处理非标准化的任务，减少了重新编程的 需求。 适应场景 标准化，大批量场景，如汽车 非标化，小批量、复杂化的柔性生产场景，如 钢构 操作方式 通常需要通过示教器进行编程。 减少人工示教甚至达到免示教，可以自主规划 焊接路径。 成本与投资回报 初期投资可能较低，但在长期运行 备的形式投入生产应用，以实现自动化 焊接生产的过程。 焊接机器人工作站的构成主要包括焊接机器人、保护装置、焊接电源、焊接工具、传感 器系统、控制系统、工作台和辅助设备等方面。我国焊接机器人大批量应用始于汽车制造行 业，并陆续扩展到工程机械制造、钢结构制造、船舶制造、金属加工制造及其他一般工业等 领域。 相比较传统焊接机器人，智能焊接机器人的系统集成结合了传感器技术、机器视觉、离 导，适用于小批量、非标工件的焊接，有望解决当前焊接非标化困境。 图表 26 焊接机器人智能化技术发展路径 资料来源：东吴证券研究所，公开资料，GGII 整理 需要指出的是，当前示教编程仍为大批量标准化生产中稳定性最高且最为经济的方案， 但免示教智能焊接技术已初露头角。 工艺复杂、结构复杂和非标，是焊接机器人当前面临的三大难题，以钢结构为例，其主 要特性是非标，免示教的出现核心解决的