杭州市车载智能传感和控制行业 中小企业数字化转型实践样本 杭州市经济和信息化局 2025 年 11 月 目 录 一、车载智能传感和控制行业中小企业发展情况............ - 1 - （一）车载智能传感和控制行业定义与范围...............- 1 - （二）车载智能传感和控制行业中小企业发展现状与趋势 .............................. .....................................................- 1 - （三）车载智能传感和控制行业中小企业业务痛点...- 3 - 二、车载智能传感和控制行业中小企业转型价值............ - 3 - 三、车载智能传感和控制行业中小企业数字化转型场景 - 4 - （一）产品生命周期数字化....................... - 1 - 杭州市车载智能传感和控制行业中小企业 数字化转型实践样本 一、车载智能传感和控制行业中小企业发展情况 （一）车载智能传感和控制行业定义与范围 车载智能传感和控制行业聚焦于为汽车提供智能感知 与精准控制，通过传感器感知车辆内外部环境，经控制器处 理分析后精准调控车辆系统。典型产品包括车载摄像头、毫 米波雷达、激光雷达、红外传感器、智能控制系统等。车载 智能传感和控制行业产业链上游为半导体、陶瓷、金属材料、

用大数据技术及 AI 技术 等手段提高公交营运能力 公交智能化管理： 智能领导决策 + 智能管 理 车载及站台硬件服务：完 善车载多媒体建设及电子 站牌建设 增强移动出行服务： 完善实时公交、定制公交、 旅游公交，扫码支付、移动 充值等服务 公交视频监控： 升级车载监控系统，完善 公交站点及公交场站监控建设 5G+ 智 慧 公交 体系 企业 公众 政府 核心诉求 一体化调度监控安全设备 公交场 / 站监 控 车载服务导乘屏 4G/5G ETHERNET 手机 APP 多媒体电子站牌 全支付车载机 客流采集终端 解决方案 0 3 1 整体方案 2 系统方案 -- 智能公交平 台 3 系统方案 -- 企业管理平台 4 系统方案—公众服务平台 公交智能调度—系统架构 智能调度 线网优化 车辆安全管理 安全监控 车载设备 一． 维护各线路基础信息； 二． 在地图页面编辑各站点的坐标、方向角信息； 九． 各站点的经度、纬度可以手动填写，也可在地 图 中选中拖动站点修改。 公交智能调度—基础信息管理 智能调度 线网优化 车辆安全管理 安全监控 车载设备 系统自动生成 • 设置峰段，间隔等参数，系统自动生成排班模板。 Excel 自动生成 • 下载 Excel 模板，设置参数，自动生成排班模板。 手动拖拽调整 • 手动拖拽调整发车时间，自定义排班计划，自定义

科学化”的要求，同时配合智慧城市的建设需要，提 升 公司精细化管理水平，决定对原有 GPS 定位系统进行升 级 改造。 依托现代物联网、移动互联网、大数据、多媒体、控 制学 等相关技术 ，创新采用分离式车载系统 ，着力打造 “ 智慧环卫信息管理平台 ”。 建设背景 建设原则与目标： 建设背景 按照“统一规划、分步实施 ”的原则，本期将“车辆 信息传输 建设方案 智慧平台架构分解 1 、信息采集： 创新采用分离式车载设备组网，以车载工业平板为大脑，各类传感 器 为触角，车载摄像头为眼睛，车载硬录为基石，相互协同，搭建环卫 作业感 知 网。信息采集涵盖：作业车辆的位 置、速度、轨迹、油耗、 作 业里程、作业质量、驾驶员状态等信息；公司关键点位安防视频； 作业效果上传等。按照设定的任务周期，作业任务（包括作业路径以及其 他相关作业信息） 自动下发到指定车辆的车载作业电脑。 2 临时任务 临时为某一辆作业车制定任务，包括车辆进出场 时 间、进出工作区域时间 重复作业次数、作业路径、作业停靠位置、作业停靠时间、作业速度，作 业效果上传等。临时任务制定完成后，推送到指定车辆的车载作业电脑 （包括作业路径以及其他相关作业信息），由驾驶员确定是否接受。如果 驾驶

智慧公交的四个维度 行业背景 行业解决方案 1 2 8 智慧公交解决方案 01 车载 02 场站 03 电子站牌 04 智慧调度 05 智慧出行 智慧公交 9 车载系统 音频 车载主机 报警输入 报警按钮 定位 定位卫星 手咪 车载拾音器 音频输入 音频输出 车载扩音器 客流统计摄 像机 公交车道占道 抓拍 公交公司监控中心 视频监控平台 232 报警 HDCVI HDCVI 报警 HDCVI/CVBS 调度屏 车辆信息 运营商无线网络 车载视频监控 摄像机 电子站牌平台 传统监控 ADAS 10 司机行为监控 乘客行为监控 车前道路监控 车辆信息监控 定位信息监控 报警信息监控 车载视频监控 两门公交车内设备布置图 三门公交车内设备布置图 11 运营商无线专网 运营商无线专网 前后门客流计数摄像机 前后门客流计数摄像机 开关门信号 中心管理平台 通过接入开关门信号，车门开启时进行统计，车门关闭 时结束统计，有效避免人员拥挤造成的统计误差。 车载客流统计 新品：双目客流统计摄像机 12 公交专用车道占道抓拍 公交车道 车道一 运营商 3G/4G 基站 管理平台 13 ADAS ：高级驾驶辅助系统 智能盒 Smart Box 驾驶室相机 Cabin Camera

并推出一套可跨域使用、可规模化复制、可商业化落地的城市解决方案，以 加速车路云一体化的全国普及。 未来建设重点在于提升“两率”，车路云一体化产业空间可达万亿级 未来车路云建设将主要聚焦于提升：智能路侧基础设施覆盖率和车载终端装 配率，实现通信网络全覆盖和信息实时交互，以连续获取准确、足够的数据 用于判断和决策，保障系统运转。设备部署呈循序渐进的模式，即路侧由重 点路口拓展至城市全域，车端根据商用/乘用及前装/后装分类进行装配。此 随着试点城市车路云建设订单陆续发布，路侧/云端建设有望率先推进，我 们看好具备全栈技术能力的整体方案集成商和领先的终端、模组、MEC 提 供商。产业链相关公司包括：1）整体方案商：千方科技、万集科技、金溢 科技；2）路侧单元及车载终端：高新兴、移为通信、鸿泉物联、中兴通讯、 华砺智行（未上市）等；3）无线通信模组：广和通、移远通信、美格智能； 4）边缘计算单元：莱斯信息、东土科技等；5）云平台：通行宝、启明信息、 莱斯信息等 路侧：提升 C-V2X 路侧单元覆盖率，重点路口部署感知与边缘计算设备 .................................................. 11 车端：聚焦分类提升车载终端装配率 .............................................................................................

。当前，智能网联汽 车对网联技术的需求从基础数据传输升级为全域覆盖、无缝连接、在 不同场景下满足大带宽、低时延、高可靠等差异化传输需求的多维能 力体系；汽车网联技术的应用边界持续拓展，已从早期车载信息娱乐、 远程诊断等基础功能，演进至多源协同感知、实时决策支持等驾驶自 动化类高级应用场景，跨行业融合加速深化。 在此背景下，5G、C-V2X 直连通信与卫星通信等多种技术并行 发展，虽为 直连通信系列通信行业标准，涵盖接入 层、网络层、消息层、应用层及设备技术要求等。强制性国家标准 GB 45672-2025《车载事故紧急呼叫系统（AECS）》将于 2027 年 7 月1日实施，预示着我国新车将实现100%网联；推荐性国家标准GB/T 45315-2025《基于 LTE-V2X 直连通信的车载信息交互系统技术要求 及试验方法》的发布，解决了不同厂商车辆间基本安全消息的互联互 通问题。车端和基础设施渗透率持续提升，2025 无缝衔接的立体网络覆盖，保障车辆获得稳定可靠的网络连接。在网 络性能上，5G/5G-A 网络支持单向端到端 50ms@99%、100ms@99% 传输性能，LTE-V2X 直连通信网络平均时延低于 30ms，车载卫星通 信实现近百 Kbps 传输速率，由不同网络提供差异化服务能力；基础 设施数据传输网络可靠性达到 99.999%，保障数据高效可靠传输。 注：100ms@99%和 50ms@99%指端到端时延低于

地点最 近的警车、警员前去支援，提高警方的响应速度。另外，监控中心也可以通过位于现场的单兵、 车载监控系统远程了解到案发现场的情况，便于指挥和调度警力。这样警车既可作为突发事件 或群体性事件的指挥车，又可对一些现行违法犯罪活动进行实时录像取证，为打击此类活动提 供证据材料。 提高执法透明度： 安装了车载监控系统以后，一旦警车响起警号、闪警灯，或者警员打 开无线麦克风开始通话，系统就会自动开启录像 。镜头可以拍摄警车前方的影像，并且录音， 录像资料可以作为评估警员是否公正文明执法的依据。 保护执法人员的权益： 单兵、车载监控系统既可监督民警文明、公正执法，也保护了民 警的权益。以前 110 民警处置现场时遇到当事人趁民警不注意离开，或当事人出尔反尔，“用 上单兵、车载系统后，当时的现场保留下来，就是非常有力的证据”。当警员与民众交涉时， 系统成为一个没有偏见的目击者。系统可以令警察更具问责性，并减少民众无的放矢随便投诉 整体形象。有的单位采取填写派车单、领导审批等方式来杜绝非警务用车，但这种方式效率低、 效果差。而安装了车载监控系统，监控中心可以实时了解某辆警车的具体位置、车速、司机姓 名、是否在执行警务等各种信息，通过实时监督可以有效减少警员的警车违规和非警务用车， 事后录像也能作为分析警员是否合理用车的依据。 动态取证系统包括人员单兵系统、车载监控系统、无线传输系统、中央监控管理系统。车 载监控系统安装在警车上，主要功能为车辆运行监控、录像、无线数据传输。

术，可以 实现并对公共交通资源数据的实时获取和高效管理和维护，并自动反馈信号到车载系统等终端 设备，以此实现智能交通，解决一系列的公共交通问题。 2. 项目建设目标和主要内容 2.1 项目目标 在对公共交通资源数据进行高效的管理和维护的基础上，搭建“城市公共车联网”综合服务 平台，部署交通信息网络，通过车载系统、GPS、GIS 等系统，整合公共交通各类特种车辆运 行状态、车内的信息、 实现车辆与车辆之间、车辆与平台之间的动态联动，利用地理信息（GIS）、GPS 系统、 查询服务，对车辆进行动态跟踪，提高车辆运行透明度，同时，提高交通应急反应能力，保障 特殊情况下交通安全高效； 3) 通过物联网车载系统，对车辆主要部件（如，发动机、变速器）的运行状态监测，结合设 备维护信息，对车辆进行实时有效运营维护管理，优化采购和库存，减少维护费用，降低重大 故障率。统一车辆管理，实时监控车辆油耗，统一燃料配送； 构设计，感知层包括：车载终端(GPS/ GPRS 模块)、手持终端(POS 机)、电子车牌、监控设备等；传输层为基础数据通信平台；应 用层由城市公共车联网综合服务平台和数据库构成。 机密 第 10 页 共 25 页 6/18/2025 基础数据通信平台 基础数据通信平台 运营数据 运营数据 基础数据 基础数据 车辆调度系统 车辆调度系统 车载碰撞预警系统 车载碰撞预警系统 移动终端系统

交通控制、事故 管理、交叉口管  由车载终端、通信 网络、运营调度系 统、视频监控等系 统组成 实现对公交车辆 定位、调度、监 控、安全预警、 车辆运行信息推  通过车载电子标签 与收费站 ETC 车 道上的微波天线之 间的微波专用短程 通讯  通过网络与银行进 行后台结算处理， 达到不停车缴费的 目的  借助车载设备和路侧 设备检测行驶环境变 化帮助驾驶员控制车 “两客一危”领域，利用监控、 定位以及智能调度控制等信息化手 段，全力为这些车辆安全运行保驾 护航  目前已经安装超过 25 万张通信数 据卡；正在为国家首批示范的 9 省 8 万台北斗车载终端提供通信数据 卡服务。   智慧出行  广州、贵州等联通公司陆续推出了 沃行讯通、沃看交通等移动应用  提供实时交通资讯，航班、铁路、 客运等城际交通动态信息等多种实 时信息查询服务 频、 TD-LTE 即拍即传技术等手段，拓展视频监控灵 活性。   车联网应用  中国电信物联网基地与无锡市公安局、南京“城际在 线”联手签订了“车联网合作协议”  以汽车电器公司车载智能平台为基础，集成中国电信 天翼导航、天翼视讯、爱音乐、号码百视通四大产 品，面向车主提供专属“车联网”服务 中国移动典型应用 中国电信典型应用 目 录 第二部分 智慧交通平台推广情况

为 分析、作业任务统计分析。 4 / 38 2 系统架构设计方案 2.1 系统构成 该系统主要分为三部分：车载终端部分、通信网络部分和监控调度指挥中心部分。 如下图： 2.2 车载终端部分构成图 车载终端部分主要由 2G/3G 视频监控设备主机及包括摄像机、水位水量传感器、油耗传感器在内的各种 外接功能配件构成，如下图 5 / 38 业务流程/ 功能逻辑 监控采集 管理对象 图层管理 监控管理 司机管理 指挥调度 监督考评 数据分析 监控指挥 作业管理 图层处理 移动应用 数据管理 数据中心 数据从终端或终端的传感器或车载终端、通过物联网事件处理平台处理后进入管理平 台，支撑层从定位服务器获取数据进行加工，并形成对各业务的有效支撑。在支撑层的基 础上，开发最终应用给应用层，提供给用户使用。 3 应用系统建设方案 系统根据地理信息图层中城市交通道路图层数据集，利用 GIS 的路径分析功能对市政 市容环卫作业路线做出优化设计。 3.2.5 检查车辆实时轨迹与历史轨迹查询的展现 针对正在道路上作业的车辆，通过安装在作业车辆 GPS 车载模块，动态实时获得 GPS 坐标数据，以及作业车辆车速、位置、行驶方向等信息，系统进行实时空间展现，在地图 上以高亮显示当前车辆作业轨迹。 根据车辆的属性信息如：车牌号、车辆单位、车辆类型、车辆种类查询车辆，符合查