5G智慧公交解决方案

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5G+ 智慧公交解决方 案 2023 年 2 目录 CONTENTS 0 1 政策与背景 02 应用场景 03 解决方 案 政策与背景 0 1 国家政策 发改委《关于优先发展城市公共交通的意 见》，实行特许经营制度，形成国有主导、 多方参与、规模经营、有序竞争的格局。 交通运输部关于《关于积极推进城乡道路客运一体化 发展的意见》，统筹城乡协调发展、加快社会主义新 农村建设和推进城乡基本公共服务均等化，积极推进 城乡道路客运一体化发展。 交通运输部关于印发《城市公共交通“十三五” 发 展纲要》的通知，到 2020 年，初步建成适应 全 面建成小康社会需求的现代化城市公共交通体 系。 司法部关于《城市公共交通管理条例（征求意见稿）》， 城市公共交通规划应当包括城市公共交通发展目标、规 模、构成比例、用地配置、设施和线路布局、车辆配备、 信息化建设、安全防范和人才保障等内容。 交通运输部关于印发《推进“互联网 +” 便捷交 通 促进智能交通发展的实施方案》的通知，全 面推进交通与互联网更加广泛、更深层次的融 合 , 为我国交通发展现代化提供有力支撑。 2006 年 2016 年 2015 年 2011 年 2019 年 国家政策层面多年来制定一系列政策，深入贯彻落实城市公共交通优先发展战略，充分发挥城市公共交通对改善 城市交通状况、促进经济社会协调和可持续发展的作用。 政策导向 《城市公共交通“十三五”发展纲要》 《关于积极推进城乡道路客运一体化发展的意见》 《推进互联网 + 便捷交通，促进智能交通发展的实施方 案》 …… 1 、在地市级以上城市全面推进“公交都市”建设专项行动，在 城乡积极推进道路客运一体化建设，并对符合条件的综合客运 建设给予资金支持。 2 、建设与移动互联网深度融合的智能公交系统，推进“互联网 + 城市公交”发展，推进多元化公交服务网络建设。 应用场景 02 公共交通应用场景 安全维稳 公众服务 运营调度 建设任务 城市公交通信监控及监管： 升级一体化城市公交调度系统 “ 互联网 + 大数据”： 利 用大数据技术及 AI 技术 等手段提高公交营运能力 公交智能化管理： 智能领导决策 + 智能管 理 车载及站台硬件服务：完 善车载多媒体建设及电子 站牌建设 增强移动出行服务： 完善实时公交、定制公交、 旅游公交，扫码支付、移动 充值等服务 公交视频监控： 升级车载监控系统，完善 公交站点及公交场站监控建设 5G+ 智 慧 公交 体系 企业 公众 政府 核心诉求 主旨：增强城市建设 主旨：通过数字化运营提 高企业管理水平 主旨：方便、快捷、 多维度服务 5G+ 智慧公 交 战略确实解决政府 (G) 、公交企业 ( B) 、公众 (C) 问题 I. 落实国家及战略 II. 推动国家中心城市建设 III. 促进城市经济转型发展 IV. 建设国家历史文化名城 V. 缓解城市中心城区交通拥堵 I. 优化线网，方便乘客出行 II. 建设网络平台，实现公交与乘客信息互动 III. 建设安全管理体系，提高出行安全保障 IV. 创建多种消费方式，提高乘客消费体验 I. 提高企业运营效率 II. 节约企业运行成本 III. 提高企业服务质量 IV. 调高企业经济效益 V. 保证服务安全 VI. 企业数据资源融合 建设目标 解决方案 0 3 1 整体方案 2 系统方案 -- 智能公交平 台 3 系统方案 -- 企业管理平 台 4 系统方案—公众服务平台 应用端 采集端 云平台 数据 采集层 数据 通讯层 数据 处理层 数据 应用层 ANDROID IOS 视频采集 视频压缩 机器学习 移动网络 GSM/4G/5G 车内网 Ethernet 、 CAN 总线网络 固定网络 光纤网络、视 V 频 P 单 N 元 数据存储 数据清洗 数据挖掘 数据分析 大数据存储（ HDFS ） 关系数据库（ RDBMS ） 非关系数据库（ NOSQL ） 流媒体服务 WEB 系统服 务 数据接口服务 浏览器 手机端 APP 交互屏 数据 接收层 SOCKET 网关 Webservice 接口 流媒体服务 LINUX Android RTOS 数据可视化服务 算法处理服务 视频流处理服务 微信 技术架构 采集端 云平台 应用端 手机行为数据 乘客消费数据 车辆运营数据 车辆安全数据 车辆技术参数 场站站台数据 网充平台 定制出行 占道抓拍 实时公交 智能调度系统 客流及线网优化 电子支付系统 车辆安全系统 ToB 业务 ToC 业务 ToG 业务 支付平台 营业员 消费者、乘客 监管人员 调度员 员工 在线体验 在线交易 在线交付 公安部门 交管部门 营业厅 调度室 结算中心 行业监管单位 办公室 公交场站 信号优先 数据端 反恐抓拍 线网规划 公交 ERP 管理 旅游出行 车内导乘 电子站牌 便民终端 服务大屏 服务大屏系统 视频监控系统 业务应用 一体化调度监控安全设备 公交场 / 站监 控 车载服务导乘屏 4G/5G ETHERNET 手机 APP 多媒体电子站牌 全支付车载机 客流采集终端 解决方案 0 3 1 整体方案 2 系统方案 -- 智能公交平 台 3 系统方案 -- 企业管理平台 4 系统方案—公众服务平台 公交智能调度—系统架构 智能调度 线网优化 车辆安全管理 安全监控 车载设备 一． 维护各线路基础信息； 二． 流程导航 ：新建线路 - 跑法 - 车辆 - 人员； 三． 根据公交线路的具体要求，设置跑法（支线） 的 基础信息； 四． 确定线路各个站点的之间的里程间隔、行车时 间 间隔； 五． 根据公交线路的具体要求，把已经定义好的公 交 站点从站点库中安排到线路中，并根据线路 的类 型，设置线路的上行、下行不同的停靠站； 六． 区域导航设置跑法（支线）：站点编辑区、跑 法 基础信息区、站点显示区； 七． 根据公交线路的走向，在地图上浏览该方向所 有 站点； 八． 在地图页面编辑各站点的坐标、方向角信息； 九． 各站点的经度、纬度可以手动填写，也可在地 图 中选中拖动站点修改。 公交智能调度—基础信息管理 智能调度 线网优化 车辆安全管理 安全监控 车载设备 系统自动生成 • 设置峰段，间隔等参数，系统自动生成排班模板。 Excel 自动生成 • 下载 Excel 模板，设置参数，自动生成排班模板。 手动拖拽调整 • 手动拖拽调整发车时间，自定义排班计划，自定义 休班位置。 多种方式生成排班模板 通用规则设置 特殊日期规则设置 轮班规则快速设置 直观浏览月排班情况 可以快速排某天的上班计划，或者直接按照周排一个月的上班计划 公交智能调度—智能排班 智能调度 线网优化 车辆安全管理 安全监控 车载设备 公交智能调度—自动化调度 智能调度 线网优化 车辆安全管理 安全监控 车载设备 一． 通过虚拟线路图、虚拟线路缩略图来反应车辆的运营状态、车辆的运行计划； 二． 调度人员可以在虚拟图上直接对车辆进行相应的运营调度操作； 三． 虚拟图上直接显示车辆实际地图的位置，点击即可查看车辆的在地图上的实际位置； 四． 调度人员可以监控线路的实时运营情况，并对各类异常情况进行及时处理； 五． 调度人员可以在不同运营状态的车辆列表中直接对车辆进行相应的运营调度操作； 六． 调度人员、公交营运管理人员可以查看车辆历史运行轨迹； 七． 调度人员、公交营运管理人员可以实时监控车辆的车辆视频、运行情况、运行轨迹； 八． 司机查询个人的运营数据以及自己的上班计划功能； 九． 司机可以及时收到调度系统后台推送的发车计划通知。 公交智能调度—可视化大屏 枢纽站乘客大屏：枢纽站全景信息，线路信息，发车情况，服务情况等 调度中心可视化大屏监控：公交全景信息，运营状况。 智能调度 线网优化 车辆安全管理 安全监控 车载设备 特征挖掘 发现问题 客流运力匹配 客流迁徙特征 路况特征采集 线网服务评估 运力失衡诊断 车辆调度预警 异常客流报警 路网规划诊断 客流分布预测 排班优化调整 运力平衡优化 线网优化辅助 诊断评估 治理优化 分析问题 解决问题 线网优化系统—系统功能 智能调度 线网优化 车辆安全管理 安全监控 车载设备 ⚫ 客流分布：客流实时热力监控及历史客流对比监 控 ⚫ 运营监控：实时运营指标监控及历史同期对 比 ⚫ 客流 OD ：区域客流向、区域客群 来源 ⚫ 路况监控：线路路况监控、车速管 控 ⚫ 线网覆盖：线网覆盖率及可视 化 ⚫ 站点覆盖：站点覆盖率及可视 化 线网优化系统—实时可视化云图 智能调度 线网优化 车辆安全管理 安全监控 车载设备 一、线路基础信息评估：客流量分析、线路长度 、非直线系数、线路类型、配车情况、线路重复系数、平均通行速度、地理 特征分析等 二、线路运营特征分析：线路高峰小时满载率分析、线路拥堵指数分析、线路单程时长分析、线路舒适度分析等 线网优化系统—线路评估与分析 智能调度 线网优化 车辆安全管理 安全监控 车载设备 根据线路特征系统精准推荐排班间隔、大站快车、区间车、高峰通勤车、微循环车等建议方案 线网优化系统—辅助决策 智能调度 线网优化 车辆安全管理 安全监控 车载设备 司机年龄 性别 驾龄 身份识别 分神 打呵欠 精神状态 抽烟 打手机 疲劳 不系安全带 …… 路 车道偏离 车距过近 急刹车 急转弯 频繁压线 急加速 道路路况 …… 车 车速 胎压 转速 油耗 车温 发动机参数 其他 OBD 信 息 …… 人 路 智能安全管理平台 安全 数据 展示 大屏 安全 数据 安全监控中心 中心 安全 事件 查询 与处 理 安全统计与分析中心 安全防控中心 公司 车队 车辆 司机 实 时 历史 公司 车队 车辆 司机 安全 安全 安全 安全 监控 回放 分析 分析 分析 分析 风险 风险 风险 风险 评估 评估 评估 评 估 安全驾驶研究中心 驾驶 驾驶 驾驶 驾驶 习 惯 习惯 习惯 习惯 - 时 - 路 - 健 - 车 间 分 况分 康分 辆分 析 析 析 析 信息管理 企 业 信 息 组 织 架 构 车 辆 管 理 司 机 管 理 身 份 验 证 安 全 考 核 系统管理 用 户 管 理 设 备 管 理 数 据 设 置 整体架构：从 人、车、路三 方面提取安全 信息，建立车 辆安全档案和 驾驶人员评价 体系 智能车辆安全管理平台—总体设计 智能调度 线网优化 车辆安全管理 安全监控 车载设备 车辆在线率 行驶里程 预警数量 安全评分 预警趋势 预警类型 安全驾驶排 名 实时报警查 看 一、完整数据信息：时间、地点、事件类型、车况信息、司 机信息、处理信息、事件录像、事件抓拍图等。 二、监管评估信息：预警数量、预警类型、预警趋势、安全 驾驶排名、车辆在线率、行驶里程、安全评分等。 智能车辆安全管理平台—安全监管 车辆安全管理 安全监控 车载设备 时间 地点 事件类型 完 车况信息 整 证 司机信息 据 信 处理信息 息 事件录像 事件抓图 智能调度 线网优化 预警趋势 统计 预警类 型统计 驾驶习 惯分析 数据统计与分析 分公司 线路 车辆 司机 司机安全评价 智能车辆安全管理平台—安全数据中心 智能调度 线网优化 车辆安全管理 安全监控 车载设备 全景可视化监管 视 频 安 全 监 控 平 台 可 视 化 监 控 人 全 员 景 聚 监 集 控 检 功 测 能 加 充 油 电 乘 站 桩 客 安 充 站 全 监 电 台 控 位 监 功 监 控 能 控 车 出 辆 入 停 场 车 管 位 理 监 功 控 能 一 安 键 全 报 防 警 范 功 功 能 能 视频安全监控平台 智能调度 线网优化 车辆安全管理 安全监控 车载设备 DSM 摄像头 ADAS 摄像头 一体化智能主机 驾驶员提示器 车载安全系统 监管取证 落实责任 主动安全 减少事故 管理闭环 人脸签到 违规驾驶 车道偏离 碰撞预警 侧后监控 …… … 车载监控系统 安 全 提 醒 事 后 取 证 智能调度 线网优化 车辆安全管理 安全监控 车载设备 … 超速监管 录像取证 规范驾驶 车载设备平台—车载监控 + 主动安全 客流仪前后门区域检测示意图 后台系统 一体化智能主机 双目智能车载摄像机 5 G 车载设备平台—双目视频客流仪 双目智能车载客流统计网络摄像机，以双目 立体视觉技术为基础，采用 3D 人头检测和 3D 跟 踪技术原理，可以精确获取视频范围内所有人 体 目标的实时运动轨迹，监测结果通过 5G 网络 传输 至后台系统，对轨迹数据进行分析，实现高 精度 的客流统计效果。 智能调度 线网优化 车辆安全管理 安全监控 车载设备 车门监控 智能检测 站台扫街 人脸捕捉 人脸抓拍 车牌识别 车牌识别 占道抓拍 公安数据中心 智能车载终端一体机 图片存储 实时上传 后台人脸比对 轨迹动向跟踪 基于 5G 的 VPN 专用网 络  反恐抓拍：充分利用公交车 资源满足政府反恐要求  占道执法：利用公交车自身 载体进行协助占道执法工作 车载设备平台—反恐抓拍 智能调度 线网优化 车辆安全管理 安全监控 车载设备 55G+G 智慧技公交技术术架构助实现：力应用创新及快速感 知（ 1/2 ） 交通路口、车载监控及无人机上的 4K 监控摄像系统，利用 5G 网络可无线高效快速采集原始实时高清视频并传输到 5G 边 缘云服务点，云端服务点内置来自云端下发的视觉 AI 模型（安全事件自动化检测）以及参数，完成对原始视频流的 汇聚 和 AI 计算，结合 5G 边缘计算能力，输出安全违规事件结果，包括违规地点及人员信息到智慧交通云平台，通过 交通云平 台统一管理和调度功能，就近通知安全管理员，加快响应和处理，减少了违规事件感知延迟，避免安全事件 的发生。 5G 技术助力应用创新及快速感知 （ 2/2 ） 低时延 高速率 大连接 一般中大型城市拥有数以千计的公交车载监控摄像 头及各种感知设备，预计在 5G 智慧公交改造中需 要 增加大量的 5G 摄像头和感知设备。 5G 网络的 百万 / 平方公里级连接数密度能力可以有效满足 5G 智慧交 通业务的需求。 交通流量预测应用通过实时获取交通流量数据进行云端交通分析， 需要 5G 网络 2 到 20ms 延时以满足数据分析的要求。 5G 相比 4G 的空 口时延有大幅度提升，其中空口用户面时延由 10ms 降低至 4ms （ eMBB ）甚至更低到 1ms （ uRLLC ）。 5G 核心网通过虚拟 化技术 提供网络切片能力，能够满足不同业务不同的时延需求。 随着边缘 计算技术的应用，能够进一步降低网络时延以满足业务 的需求 车载监控需要基于 5G 网络上传高清视频，一路 4K 视频需要至少 50M 上行带宽，因此对无线网 络提出 100Mbps 到 9Gbps 的超高传输速率需 求。 5G 网络 可以实现低频 2.6GHz 时下行峰值 速率 1.3Gbps （ 4 流， 256QAM ）和上行峰 值速率 175Mbps （ 2 流， 64QAM ） ； 高 频 3.9GHz 时 下 行 峰 值 速 率 6.5Gbps/13Gbps （ 2/4 流 ， 256QAM ） 和 上行峰值 速率 1.75Gbps （ 2 流， 64QAM ）， 完全能够满足图 像识别需求。 5G+ 智能公交能力匹配 解决方案 0 3 1 整体方案 2 系统方案 -- 智能公交平台 3 系统方案 -- 企业管理平 台 4 系统方案—公众服务平台 运营成本统计分析 一、按月、季、年对总公司、各营运公司、线路的营运成本进行统计分析； 二、按月、季、年对总公司、各营运公司、线路的营运收入进行统计分析 线路主要成本指标统计分析月报表 数据日期 :2020-03--2020-06 运营月份 公司 线路 营运公里 燃料（小修材料、保养材料、轮胎、工资） 千公里成本 本月 同期 增减数额 增幅 ( ) 本月 同期 增减数额 增幅 ( ) 本月 同期 增减数额 增幅 ( ) 2020-03 一分公司 4 路 80880.35 72251.88 8628.47 11.94 16400.91 1526.73 14874.18 974.25 202.78 21.13 181.65 859.68 7 路 130406.71 72696.39 57710.32 79.39 29840.65 6138.03 23702.62 386.16 228.83 84.43 144.40 171.03 决策辅助系统—成本统计分析 决策辅助 保修管理 机务指标分析 对公司车辆配备情况、燃材料成本、维修保养情况构建分析模型，为车辆配备选型提供 支持。 决策辅助系统—机务指标分析 决策辅助 保修管理 运营指标分析 收入、里程、客流、百公里营收计划与实际对比分析，通过各种运营指标要素之间的配比、对比，以 直方图、柱状图、饼状图进行呈现，方便寻找最佳营运解决方案。 决策辅助系统—运营指标分析 决策辅助 保修管理 实现车辆维修业务管理，结合先进的管理经验，建立科学合理 的管理流程，对车辆维修保养进行工序化管理，达到减少安全 隐患，控制成本消耗，延长车辆使用寿命的目的。 触屏终端的工序化设计，明确各项维修业务 的工作责任和分工，流程更加清晰 保修管理系统—整体介绍 决策辅助 保修管理 维修工单的查询监控，实时查看车辆在厂维修的进度和状态。 保修管理系统—查询监控 决策辅助 保修管理 维修厂维修工排班计划、车辆保养入厂排班计划提前制定，使维修厂各项业务更加有序。 保修管理系统—计划安排 决策辅助 保修管理 解决方案 0 3 1 整体方案 2 系统方案 -- 智能公交平台 3 系统方案 -- 企业管理平台 4 系统方案—公众服务平台 系统功能： 实时联动报站 站点周边介绍 媒体广告宣传 城市文化宣传 旅游景点宣传 政策法规宣传 公众服务平台—车内导乘服务 车内导乘 电子车牌 便民服务 定制公交 公交到站、 拥挤、畅 行信息 公交车 票扫描 支付 IC 卡 充 值 补登 视频监控、 人流量监 控 公众信息 发布、事