项目编号： eVTOL 低空经济低空无人机 AI 识别自动 处理图像项目蓝图 设 计 方 案 目 录 1. 项目概述.......................................................................................................7 1.1 项目背景................

.................................................................................. 22 6、加快布局好城市 eVTOL.....................................................................................23 （七）规划建设低空经济产业园区暨低空空域改革实验区 此，除中美欧外，日本、以色列、巴西、加拿大等国家和地区都在积 极构建自己的低空经济版图。 2、低空经济场景需求百花齐放 低空经济既承续了传统通用航空，又涵盖了无人机和电动垂直起 降飞行器（eVTOL）等新兴领域，在工业服务、社会管理、农业生产、 娱乐观光等领域都有着广泛的应用场景和巨大的市场潜力。从目前看， 有人飞行在旅游观光、医疗救护、运动娱乐和短途运输等方面已经有 了较为成熟的应用 了较为成熟的应用，无人机在地理测绘、影视拍摄、应急救援、空中 巡查、城市管理、飞行表演等方面崭露头角。随着低空空域管理制度 和技术不断成熟、低空飞行器制造相关技术快速突破、居民收入水平 不断提高，无人载货、eVTOL 等新应用将快速进入全面商用阶段，低 空经济规模不断突破，成为国民经济增长的主力担当。 3、低空经济国内竞争百舸争流 中国民航局发布的数据显示，2023 年中国低空经济规模已超过 5000

产力” 的典型代表。 图 1-1：低空经济新维度 其“新质生产力”内涵体现在多个层面： ⚫ 技术革命性突破：低空经济的发展是航空技术、新能源技术和数字技术深度融合的产物。 以 eVTOL（电动垂直起降飞行器）为例，其涉及的分布式电力推进（DEP）、高能量密 度电池、先进飞行控制、轻量化复合材料、高集成度航电系统等，均是前沿技术的集成 创新。它并非传统通用航空的简单延伸或电动化，而是在动力范式、能源形式和控制方 在广阔的市场前景面前，低空经济的发展始终围绕着一个核心矛盾展开：如何在保障国 家空防安全、公共安全和飞行安全的绝对前提下，最大程度地释放低空空域资源的经济潜力 与社会价值。 ⚫ 一方面，是产业界对“放得开”的强烈诉求。eVTOL 制造商、无人机物流运营商、通航 企业等市场主体，迫切需要更广阔的适飞空域、更便捷的飞行计划审批流程、更清晰的 运行规则和更完善的地面基础设施，以降低高昂的运营成本，拓展商业模式，实现规模 类空域：通常指真高 120 米以下的非 A-E 类空域，是无人驾驶航空器的主要活动区 域。同样实行报备制管理，无需空中交通管制许可。 这份文件的核心意义在于，它首次从国家层面，以法规形式为 eVTOL、无人机等低空飞 行活动划设了专属的、合法的、原则上无需审批的“适飞空域”。这相当于为低空经济划定 了“车道”，从根本上解决了“能不能飞、在哪飞”的合法性问题，为后续各地大规模开放 低空、划

瓶颈，采用平台服务订阅制商业模式。 城市空中交通场景 城市空中交通场景具有缓解地面交通拥堵的潜 力，但目前成熟度相对较低。其发展受电池能 量密度限制，采用分时租赁商业模式。例如， 一些企业正在研发电动垂直起降飞行器 (eVTOL), 以实现城市内的快速通勤，但在技术 和市场推广方面仍面临挑战。 · 02 空中交通管理剖析 ·CNS 系统 ( 通信、导航、监视 ) ·##### 通信系统功能 · 通信系统基于航空电信网 干扰，保障货物安全送达。 提高运行效率 合理的空中交通管理能够优化飞行路线和时间安排，减 少飞行器的等待和延误时间。以城市空中交通为例，通 过科学的流量控制和航线规划，能让电动垂直起降飞行 器 (eVTOL) 更高效地完成通勤任务，节省乘客时间。 空中交通管理对低空经济的保障作用 空中交通管理对 低空经济的保障 作用 维护空域秩序 空中交通管理明确了不同类型飞行活动的空域使用 规则，避免了空域的混乱和无序。比如在旅游观光 太阳能飞机仅靠太阳光就能长时间飞行，我国航天科工集团“彩 虹”系列无人机采用混合动力技术延长飞行时间。 无人驾驶技术 波音公司“空中出租车” Aurora eVTOL 已实现 完全自主飞行，我国大疆创新、航天科工集 团等企业在 eVTOL 研发上也有很大进展。 高精度导航与控制技术 我国航天科技集团、航天科工集团等军工单 位在高精度导航与控制技术研发能力较强， 对提升无人机执行精度至关重要。

务：郊区、景区等 速运输。 环保监测、电力巡检等。 120 米以下的是消费级无人机， 10 0-300 米的空间留给行业应用无人机 目前城市直升机飞在高度 300 米左右，重型直升机大概在 450 米 eVTOL 载人无人飞行器，会占据 300 米左右的高度，城市直升机会向上调整，在 600 米左右的 高度 低空经济：“天空更加繁忙的一天，不可避免地将要来临 GISTC P4 城市全空域、地域管理与运营 以及体验。并支持无人车到无人机的接驳管理流程。 低空参观 飞行体验 低空接待 模拟体验 低空旅游 低空参观 立体交通管控平台 eVTOL 运 行商 空管信息 起降场信息 天气信息 实时信号接收 空管 值机、安检 充电、停放 起降管理 航线管理 立体交通 管控平台 eVTOL 运行商 立体交通管控平台 - 空中巴 士 值机、安检 充电、停放 起降管理 航线管理 立体交通管理 立体交通管理 数据安全传输 飞行管理 GISTC 下机 / 前往目 的 地 出行方式 无人接泊 前往 evTOL 机 场 选择出 行方式 eVTO L 航 行 下单 登机 P36 包括不同交通方式之间 的换乘站点位置、设施 布局等，方便乘客快速 找到换乘点。 交通调度通知： 调度安排通知 包括交通线路的调整、车 次增减、时刻表变更等具

在飞行器制造过程中，需要用到先进的新材料来减轻 机身重量、提高飞行性能；而导航定位技术则为低空 飞行提供了精确的位置信息，保障飞行安全。 低空经济的定义 与范畴 应用场景多元 其应用场景广泛，涵盖 eVTOL ( 电动垂直起降飞行 器 ) 载人、货运，无人机快递、农业与工业作业、 空中监测、应急救援等。如顺丰旗下丰翼科技截至 2024 年 10 月，已累计在全国开通 500 余条低空物 基础设施建设滞后 技术与人才瓶颈制约 关键技术待突破 低空经济相关的一些关键技术仍有待突破。例如，电 池续航问题是制约 eVTOL 飞行器和无人机发展的重要 因素，目前主流电动车续航可达 500 公里以上，而同 样的电池仅能支撑载 1-2 人的 eVTOL 飞行 20 分钟左 右。 此外，在通信导航、智能避障等技术方面也需要 进一 步提升。 o ( 复合型人才匮乏 采用分层管理模式，根据高度划分不同的范 围。 100- 300 米可用于无人机检测，此高度范围便 于无人机对 地面目标进行近距 离、高精度的检测和数据采集。 300-1000 米可用 于 eVTOL 、空中出租车、无人机货 运等，这个高度 既能保证飞行器的安全飞行，又能满 足其长距离运输和 快速通行的需求。 基础设施重构 共享集约建设信息体系 共享集约建设、快速形成能力，利用现有通信基站分

年至今低空经济政策端持续催化，产业端大单频出。 自 2024 年初 “低空经济 ”首次写入国务院政府工作报告， 国家层面， 不断强 化低空经济相关政策，我们认为低空经济司成立预示着顶层组织架构的完善， eVTOL 试点城市的确立有望推动空域军地民协同管理相 关改革迈入实质落地阶段，专项债、政府投资基金等积极财政政策对于低空基础设施建设的支持，均将利于低空经济的发展。地方层 面， 截至 1 月，全国已经有超过 中央空管委即将在六个城市开展 eVTOL 试点，初步确定为合肥、杭州、 深圳、 苏州、 成都、重庆，试点文件对航线和区域 都有 相关规划，对 600 米以下空域授权部分地方政府， 意味着相关地方政府要承担更多管理责任。 空域管理：制度改革进入实质落地阶段， 有望加速产业布 局 2024 年 11 月 5 日，空军表态空军和民航部门 将支 持 5 省低空改革和深圳无人机城市飞行试 点 eVTOL 试点城市：计划对 江西省关于促进低空经济高质量发展的意见（征求意见稿） 2024/8/9 技术先进、软硬结合、融合成网的低空基础设施网络基本建成，建成 23 个左右通用机场、 500 个左右直升机起降点（含固定及临时 起 降点）和一批无人机（含 eVTOL ）起降场地。在试点区域建成低空智联网，便捷高效、智慧精准的低空飞行服务保障体系逐步完 善。 浙江省 浙江省人民政府关于高水平建设民航强省打造低空经济发 展高地的若干意见 2024/8/7

低空智能交通是个人消费应用的典型代表。随着城市化进程的加速与空中出行的需求 增长，低空飞行器与电动垂直起降飞行器（electric Vertical Take-Off and Landing, eVTOL） 成为城市空中交通的核心载具。低空通信、导航、感知等技术将为无人机在城市空域中提 供实时数据传输、航线规划等功能，依托低空交通管理平台等服务平台，在交通文旅与城 际交通中提供安全舒适的低空出行体验。 网络技术进行多机协同路径 规划，使低空飞行器集群既能够在空中进行文化展示和创意表演，为游客带来视觉盛宴， 又能避免无人机集群发生碰撞，保障旅客安全。 城际交通：城际交通场景是指依托直升机、eVTOL 等低空飞行器开展的载人航空运输 活动，涵盖城市间短途出行等多元化应用。低空智联网是保障该类低空载人飞行高效且安 全运行的重要基础，通过它可向飞行器提供通信、导航、监视与数据管理方面的必要支持。 解决郊区、山区低空飞行器与指挥台、低空飞行器群组之间的远距离 通信、数据传输、图像传输、感知等问题。 表 7 低空智联网的组成部分及作用 参考图 1，针对低空智能交通场景，受卫星覆盖的 eVTOL 或者载人航空器之间形成自 组织网络，传输数据、图像和感知等信息。类似的，针对低空农林植保场景，无 5G-A 地面 基站覆盖的低空飞行器之间形成自组织网络，传输数据、图像和感知等信息。 针对

施方案与工作要点，推进 5G-A、低空信息基础设施、6G 等相关标准研究与技术应用，颁布管理办法，编 制国家标准，建设产品信息系统。 行业组织制定专项技术标准，如中国民用机场协会发布首部 eVTOL 起降场 技术规范，数字低空 TG7 工作组梳理低空通导监及气象核心技术标准。 5 我国低空基础设施标准体系围绕物理基础设施、信息基础设施和飞行服务保 障体系三个维度展开，其中国家标准和行业标准构成了核心支撑。 （一）物理基础设施 城市低空经济以无人机为主要载具，不同飞行器需不同起降场与能源设施， 标准化重点在于保障安全性、兼容性与高效运行。通航产业已积累部分通用标准， 中国民用机场协会发布 eVTOL 起降场技术规范，交通运输部发布对通用机场分 类管理规定。随着低空经济发展，现有通用机场标准面临适应性调整，而临时起 降点的布设和管理可参照通用机场要求并结合场景需求进行简化和调整。参照相

公共服务类。应急救援、警用安防、政务飞行、 路政巡查、信息通信、气象探测、海洋监测等。 • 生产作业类。农林植保、探矿采油电力巡检、地 理测绘、航空摄影等领域。 • 通航运输类。涵盖客运和货运，依托 eVTOL 的 客运和货物的快递物流、末端配送、即时配送等。 • 航空消费类。飞行培训、空中游览、航空运动 ( 高空跳伞、翼装飞行 ) 、私人飞行、娱乐飞行、 空中婚礼、娱乐拍摄等领域。