1）全球军用无人机市场：根据蒂尔集团报告，2023-2032 年全球军用无人机市场 规模持续保持增长，预计 2032 年全球军用无人机市场规模达到 164 亿美元，复 合增速为 3.44％；2032 年研发费用将达到 78 亿美元，复合增速为 2.25％。 2）我国军用无人机市场：假设我国军用无人机采购费对标美国占国防预算比例 约 0.4%，预计 2023 年我国军用无人机市场需求约 60 亿元。 3）我国无人机军贸市场：根据 ............................................................... 26 图 45： 预计 2032 年全球军用无人机研发费用将达到 78 亿美元 ............................................................................................ 26 3.44％； 研发费用方面，预计全球军用无人机研发费用从 2023 年 64 亿美元增长至 2032 年 78 亿美 元，复合增速为 2.25％。 图44： 预计 2032 年全球军用无人机市场规模将达到 164 亿美元 图45： 预计 2032 年全球军用无人机研发费用将达到 78 亿美元 资料来源：蒂尔集团、浙商证券研究所 资料来源：蒂尔集团、浙商证券研究所

setting According to acoustical measurement data of UAV in [22], we roughly set L150ft = 80dB, L175ft = 78dB, L200ft = 76dB, L225ft = 74dB, and L250ft = 72dB. Referring to [23], the range and endurance of UAV

环境适应性 工作温度 -20℃~50℃ 储存温度 -40℃~60℃ 32 3.3.4. 正射相机 无人机可搭载 6100 万像素正射相机，执行正射航空摄影任务。 项目 性能参数 尺寸 127×78×34mm（不含镜头与 PSDK 转接环） 重量 330g（PSDK 版本整机） 传感器尺寸 35.7×23.8mm 镜头焦距 标配 40mm 像素 6100 万 最小曝光间隔 0.8s ≤

环境适应性 工作温度 -20℃~50℃ 储存温度 -40℃~60℃ 4.3.4. 正射相机 无人机可搭载 6100 万像素正射相机，执行正射航空摄影任务。 项目 性能参数 尺寸 127×78×34mm（不含镜头与 PSDK 转接环） 重量 330g（PSDK 版本整机） 传感器尺寸 35.7×23.8mm 镜头焦距 标配 40mm 像素 6100 万 最小曝光间隔 0.8s ≤

二、6100 万像素正射相机 6100 万像素正射相机，执行正射航空摄影任务。 图 2 6100 万像素正射相机 表 2 6100 万像素正射相机主要技术参数 项目 性能参数 尺寸 127×78×34mm（不含镜头与 PSDK 转接环） 重量 330g（PSDK 版本整机） 传感器尺寸 35.7×23.8mm 镜头焦距 标配 40mm 像素 6100 万 最小曝光间隔 ≤0.8s

力。 第 49 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 77 单旋翼直升机获取升力原理 图 78 直升机运动方向控制原理 双旋翼直升机有两种，一种是共轴双旋翼，即两个旋翼同一个轴心，另一种是分轴双旋翼，即两个旋 翼分开比较远，各有各自的轴。双旋翼直升机还可以根据两根旋翼轴的相对位置分为纵列双旋翼直升机和 桨叶的剖面形状与机翼的剖面形状很相似，前桨面相当于机翼的上翼面，曲率较大，后桨面则相当于 下翼面，曲率近乎平直，每支桨叶的前缘与发动机输出轴旋转方向一致，所以，飞机螺旋桨相当于一对竖 直安装的机翼。 第 78 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 122 螺旋桨的工作示意图 桨叶在高速旋转时，同时产

低，产生的推力较大，这对起飞（需要大推力）非常有利。 2.5.5.4 螺旋桨的材料 制作螺旋桨所用材料按照价格和性能递增的顺序排列如下：尼龙（塑料）、木材（通常选用山毛榉）、 碳纤维。 图 78 尼龙、木材、碳纤维螺旋桨 2.5.5.5 螺旋桨的折叠性 螺旋桨可以是固定螺旋桨，也可以是防止折断的可折叠螺旋桨。可折叠螺旋桨又可分为横向折叠螺旋 桨和纵向折叠螺旋桨。 第 63 页 应会变得迟缓，放电平台下降，导致锂电池性能大不如前。就像一条橡皮圈长期紧绷，弹性便会受影响。 因此，充满电的锂电池最好在 24 小时内使用，长时间不使用锂电池时必须让电压维持在 3.7~3.9V 之间。 第 78 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.6.16.9 电池保温 使用环境的温度对电池寿命也有

数据为 25℃ 环温下实验室环境测得，实际情况会因软 件版本、音源、具体环境等条件的不同而略有差异， 最终效果以实际使用为准。 自然资源 xxx 项目建设方案 78 自然资源 xxx 项目建设方案 有 效 广 播距离 300 米，数据为 25℃ 环温下实验室环境 测得，实际情况会因软件版本、音源、具体环境等条 件的不同而略有差异，最终效果以实际使用为准。 大疆智图操作相比于市面上其他软件操作更加简 单最少仅需 7 次点击即可完成三维重建。大幅降低使用者学 习成本，操作门槛低。 ②处理规模大、效果好 其他 大疆智图 2 张 / 分 钟 12 12 36 图78处理效率对比 对于内存极致优化；1G 内存单机版可处理 400 张，1G 内存激光雷达可处理 4G，无需昂贵工作站也可轻松 处理数据。 极致处理速度；处理效率是其他软件 3-5 倍，空 三效率高达

格形式呈现，包含下列主要字段： 航班号 起飞时间 当前位置 目的地 状态 CA123 10:00 10000 ft PEK 在航 MU45 6 10:30 5000 ft SHA 即将起飞 UA78 9 09:45 0 ft LAX 已降落 通过颜色编码，状态字段可快速识别不同飞行状态。例如，绿 色代表正常，黄色代表警告，而红色则表示紧急情况。 2. 雷达监视区 雷达监视区将展

......76 4.3.2 数据共享机制.............................................................................78 5. 系统应用场景分析......................................................................................80