���E�����0 北京:北京邮电大学, 2024. [3] 李萍, 郭晓江 . 通感一体化关键技术与应用[J]. 中兴 通讯技术, 2023,2(7):76-82. [4] 福建省工业和信息化厅 . 福建省工业和信息化厅:探索 新路径 助力无人机产业发展[N]. 人民邮电, 2025-10- 16(07). [5]

to acoustical measurement data of UAV in [22], we roughly set L150ft = 80dB, L175ft = 78dB, L200ft = 76dB, L225ft = 74dB, and L250ft = 72dB. Referring to [23], the range and endurance of UAV are set as Rmax

其性能会急剧下降。为了克服这一挑战，目前已经提出了一些用于现实世界图像除雾的工作。 其中，许多研究重新引入了先验知识。例如，Chen 等[75]采用三个统计图像先验进行无监督 微调，wu 等[76]在预训练的 VQGAN (vector quantized generative adversarial network) [77]中 利用了潜在离散先验。 直接将图像去雾方法应用于视频会忽略 退化恢复类任务的典型算法进行了详尽介绍，包括 SRCNN、FSRCNN、EDSR、LSwinSR 等经典方法，以及针对无人机应用的轻量化模型如 MFSRCNN 和 LSwinSR。此外，还对去 xxx -76- 雾、去雨、去雪、去模糊和去噪等低质量图像复原任务的多种算法进行了分类梳理，并对图 像修复、图像压缩以及信息增强类任务中的多源融合等算法进行了细致阐述。在数据集方面， 本章系统梳理了低空底层 priors[C]//Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2021: 7180-7189. [76] Wu R Q, Duan Z P, Guo C L, et al. Ridcp: Revitalizing real image dehazing via hi gh-quality codebook

小时候看漫画，看到哆啦 A 梦和大雄头戴竹蜻蜓自由的在空中翱翔，就特别想和他们一样，可以飞翔 在空中，俯瞰大地。 但是如果现在真有人发明出一模一样的竹蜻蜓，我肯定是不愿意戴的。因为飞起来的效果是这样的： 图 76 未抵消反作用力的竹蜻蜓 螺旋桨疯狂旋转，人也向反方向疯狂旋转......大雄整个人都转懵 B 了，还怎么能跟静香一起看风景呢？ 根据牛顿第三定律，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向 各飞行平台构型对比 指标 固定翼 多旋翼 直升机 垂直起降 固定翼 飞艇 伞翼机 扑翼机 航速 （越快越 ★★★★★☆ ★★☆☆☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★☆☆ ★★★★☆ ★☆☆☆☆ 第 76 页 广州中海达天恒科技有限公司 指标 固定翼 多旋翼 直升机 垂直起降 固定翼 飞艇

螺旋桨产生推力原理.................................................................................................76 2.5.5.4 螺旋桨的材料.................................................................................... 有正反两种方向。因为 电机驱动螺旋桨转动时，本身会产生一个反扭力，会导致机架反向旋转。而通过一个电机正向旋转、一个 电机反向旋转，可以互相抵消这种反扭力，相对应的螺旋桨的方向也就相反了。 图 76 螺旋桨 2.5.5.3 螺旋桨产生推力原理 螺旋桨旋转时，桨叶不断把大量空气（推进介质）向后推去，在桨叶上产生一向前的力，即推进力。 一般情况下，螺旋桨除旋转外还有前进速度。如截取一小段桨叶来看，恰像一小段机翼，其相对气流速度 、航空电子设备及任务载荷提供能量，同时将多余的能量 储存在蓄电池中。夜晚，它再通过蓄电池的电能持续飞行。和传统以化学燃料为能源的飞机相比，太阳能 飞机不污染大气，是真正的绿色环保飞行器。 第 76 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.6.11 系留电池 系留电池不是电池类型的一种，而是

5 6% 中游 动力 系统 600893 航发动力 1008 12.68 15.69 19.71 79 64 51 2.6 3% 001696 宗申动力 76 3.90 5.28 6.00 19 14 13 1.6 8% 航电 系统 600372 中航电子 707 8.72 18.59 22.72 81 38 31

dBm（CE/SRRC/MIC） 5.1 GHz：＜23 dBm（CE） 5.8 GHz：＜33 dBm（FCC），＜14 dBm（CE）,＜ 30 dBm（SRRC） 自然资源 xxx 项目建设方案 76 自然资源 xxx 项目建设方案 最 大 信 号有效距离 （无干扰、无遮挡） FCC:25km CE/ SRRC/ MIC:12km 以上数据在室外空旷无干扰环境下测 得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实 务。支持直接使用第三方账号登录司空 2 私有版（第三方账 号系统需要支持 Auth2 标准协议）。 自然资源 xxx 项目建设方案 136 自然资源 xxx 项目建设方案 2.大疆智图 （1）产品概述 图76 大疆智图平台示意图 大疆智图是一款以摄影测量技术为核心的的三维 重建软件，可支持各类可见光精准高效二三维重建、大疆激 光雷达的数据处理。 大疆智图与大疆行业无人机和负载可 形成完美搭配，形成面向测绘、电力、应急、建筑、交通、

操作流程设计..............................................................................................76 6.1 起飞与着陆管理..................................................................................80 6

2 技术支持.............................................................................................76 6.2.1 实验室和研发资源......................................................................78 6.2.2 技术培训与咨询服务