其将视频帧序列转化为特征令牌，借助跨帧注意力捕捉帧间运动关联，同时结合局部窗口注 意力降低计算开销，在多个基准数据集上显著提升了时空一致性指标，尤其在长视频序列处 理中表现突出。而时空特征融合网络[66]则聚焦于视频时序连续性的精准建模，通过光流估 计或可变形卷积实现帧间运动补偿，将空间特征提取与时间动态建模相结合，利用循环神经 网络或门控机制筛选有效帧信息，大幅减少了快速运动导致的模糊与重影，提升了视频序列 F X F g a Q i j Q i j Q i j  。   , , X F Qg i j 和   , , X F Qa i j 分别表示  ,i j 处保留的 xxx -66- 边缘强度和方向。   ,  X i j . 表示每幅源图像对融合图像的重要性。该指标越大表明融合图 像引入的伪影越多。 （14）结构相似性度量(structural simirity et al. Video super-resolution transformer[EB/OL]. https://arxiv. org/abs/2106.06847[2023-07-04]. [66] 李玲慧, 杜军平, 梁美玉, 等. 基于时空特征和神经网络的视频超分辨率算法[J]. 北京 邮电大学学报, 2016, 39(4): 1. [67] Shang W, Ren D, Zhang

管等部门共用 1478km² 多旋翼 8 8 54 个/万 km² 5.58 万/机 8 某县低空经济示范项目 市政设施巡检 生态环境动态监测 测绘 特种场景运输 1967km² 多种 13 13 66 个/万 km² 2 万/机 9 某县低空经济示范项目 城市空中交通 灾害救援与物质投送 生态环境动态监测 工农业应用 特种场景运输 消防与文旅 673km² 多种 18 18 270

年中国工业无人机下游应用市场规模统计 市场规模（亿人 民币） 281 268 157 128 88 70 64 66 38 32 25 当前阶段无人机应用：农林植保、测绘、安防、物流细分领域规模靠 前 农林植保

由于迎角的增加，机翼上表面从前缘到最高点压强减小和从最高点到后缘压强增大的情况更加突出。 当超过临界迎角以后，气流在流过机翼的最高点不多远，就从翼表面上分离了，在翼面后半部分产生很大 的涡流，造成阻力增加。 图 66 失速涡流 2.1.1.4 固定翼飞机动力原理 固定翼无人机的动力原理非常简单：动量守恒 P=mv。一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空 气提供反向动力，同时在高空中借助气流飞行与姿态调整 起飞的最大重量为 5.5kg，可实现 6m/s 的爬升速度，当无人机垂直上升到一定高度是通过副翼和飞控的 控制使其倾斜摇身一变成为一款固定翼飞机，从而增加续航时间。该分为纯电动款和油电混合两款类型， 第 66 页 广州中海达天恒科技有限公司 在标准载荷的情况下续航可达到 70 分钟以上（混合动力可续航

.................................................................................................. 66 前言 2024 年，中国低空经济发展迈入国家战略引领的全新阶段 。 3 “ ” 月， 低空经济 首次写入《政府工作报告》， 被明确为 培 “ ” 育新质生产力的 新增长引擎 ；12

17 65 44 32 2.5 4% 002683 广东宏大 166 5.61 7.06 8.38 30 24 20 2.8 9% 002214 大立科技 66 -1.51 0.28 0.53 -44 235 124 2.9 -7% 平均（剔除晨曦航空、大立科技） 50 34 27 2.4 8% 上游 复合 材料

广州中海达天恒科技有限公司 2.4.12.4 深度感知摄像头 ① 双目避障 使用类似双眼功能的双摄像头，产生“立体视觉”，使用三角测量原理，就能通过双摄像头获取深度和 距离信息。 图 66 双摄像头三角测量示意图 图 67 大疆无人机在左右起落架安装摄像头 透过双目感应器，只要在光线良好的环境下，它的自动避障距离比雷达式避障要远得多：大疆的双目 感应器可以判断最远约 15 米的障碍。 机尾部，这将有利于单发电机损坏时，仍能靠调整飞机姿态，安全返航而不至于陷入螺旋中。当然，如果 发动机和螺旋桨距离中轴线较远，如发动机和螺旋桨位于机翼上，则有可能超出飞机调整的范围，无法直 第 66 页 广州中海达天恒科技有限公司 线返航，只能螺旋下降了。 从性能上讲，双发无人机高速性能

获取高清影像与点云数据，实现 “空天地” 数据融合。 快速载荷切换：磁吸式接口设计，单载荷更换时 间＜30 秒，支持航点任务中自动切换载荷模式，适应多任 务快速响应需求。 自然资源 xxx 项目建设方案 66 自然资源 xxx 项目建设方案 ②长续航与智能飞行，高效完成作业 55 分钟超长续航：优化动力系统与气动设计，配 合 TB60 高能量密度电池，单架次可覆盖 50km² 区域巡检 （二维正射模式），较上一代产品续航提升 大疆智图，可为高精度航测应用提供一站式解决方案。 中继站模式功能在不支持 5GHz 频段的国家或地 区无法使用，详情请参考当地法律法规。 自然资源 xxx 项目建设方案 126 自然资源 xxx 项目建设方案 图66 D-RTK 3 多功能基站 4.DJI 增强图传模块 DJI 增强图传模块提供 4G 网络图传，可与 O4 图传行业 版同时工作，轻松应对各类复杂环境，飞行更安全。此外， 它还可为遥控器提供移动网络。

(2021). 多传感器融合技术在低空监测中的应用. 《传感器与微系统》, 40(5), 15-20. 7. 周杰. (2020). 大气污染监测网络规划与建设. 《环境保护》, 48(8), 60-66. 8. 胡晓, 刘娜. (2023). 基于数据驱动的环境监测模型研究. 《生态 环境学报》, 32(2), 300-305. 9. 国际环境监测组织. (2021). 全球低空监测框架报告

64 5.2.2 政企合作.....................................................................................66 6. 创业支持政策........................................................................................