g short term memory, LS TM）链融合过去与未来帧，其跨帧残差学习机制同时传递低频结构与高频细节，在 Vid4 数据集 PSNR 达 27.62dB。BasicVSR++[62]在 BasicVSR 基础上双重优化：光流引导传播利用 预计算光流指导特征传递方向；二阶网格传播通过微分方程建模特征轨迹曲率，使长距离运 动估计误差降低 37%，获 NTIRE2021 冠军。 PSNR SSIM FSIM RMSE 去模糊任务 PSNR SSIM LPIPS MS-SSIM 去噪任务 PSNR SSIM 图像修复 PSNR SSIM FID MAE MSE xxx -62- 任务类型 典型指标名称 图像压缩 PSNR SSIM 视频压缩 PSNR SSIM CC 信息增强 类任务 图像增强 PSNR SSIM EN CC 视频增强 PSNR SSIM LPIPS August 23–28, 2020, Proceedings, Part XII 16. Springer International P ublishing, 2020: 645-660. [62] Chan K C K, Zhou S, Xu X, et al. Basicvsr++: Improving video super-resolution wit h enhanced propagation

110 空三时长对比 70%+G 120 100 80 60 40 20 0 1 2 3 空三次数 82 62 空三时长 （ min ） P23 65 建模时长 （ H ） 50%+ 点云数据在建模时的时长相差 7 小 时 远低于 70%+GCP 数据 全要素解决方案的案例 建模时长对比

米，如果加装实时 RTK 模块， 精度可达厘米级。全球卫星定位系统还可以计算路径与速度。该系统的传感器必须安装在有开阔视野的高 空中，因此，一般无人机接收天线需要固定在无人机的最高点处。 图 62 无人机 GPS 定位模块 第 47 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.4.11.2 无人机使用 一般情况下，螺旋桨除旋转外还有前进速度。如截取一小段桨叶来看，恰像一小段机翼，其相对气流速度 由前进速度和旋转速度合成。桨叶上的气动力在前进方向的分力构成拉力。在旋转面内的分量形成阻止螺 第 62 页 广州中海达天恒科技有限公司 旋桨旋转的力矩，由发动机的力矩来平衡。 桨叶剖面弦(相当 FOV（° ） 上下视 场角 FOV（° ） 左右视 场角 FOV（° ） 上下视 场角 FOV（° ） 左右视 场角 FOV（° ） 3/2 全画幅 74 97 62 84 51 72 38 54 27 40 佳能 APS-H 60 82 50 70 41 58 30 43 21 31 尼康 DX 53 73 43 61 35 51 25 37 18 27

固定翼飞机飞行原理 （1）伯努利定律 在一个流体系统，比如气流、水流中，流速越快，流体产生的压力就越小，这就是被称为"流体力学 之父"的丹尼尔·伯努利 1738 年发现的"伯努利定律"。 图 62 伯努利原理 第 39 页 广州中海达天恒科技有限公司 （2）固定翼机翼升力原理 根据伯 广州中海达天恒科技有限公司 图 98 复合翼无人机 图 99 北京韦加“翔宇”II 型垂起版无人机 第 62 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 100 北京猎鹰的 LY-34VTOL 电动力无人机

.................................................................................................. 62 结语 ..............................................................................................

在 2022 年增速再次突破 7%，2023 年中国国防预算约 15537 亿元。我们假设中国无人机采 购费用占国防预算比例对标美国按 0.4%测算，预计 2023 年我国军用无人机采购费用约 62 亿元。 图48： 美国军用无人机采购费用占国防预算比例为 0.3%-0.4% 图49： 2023 年中国国防预算约 15537 亿元，同比增长 7.2% 资料来源：美国国防部、浙商证券研究所

2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 自然资源 xxx 项目建设方案 62 自然资源 xxx 项目建设方案 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE） 5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE） 新增近红 自然资源 xxx 项目建设方案 123 自然资源 xxx 项目建设方案 外补光灯硬件，照亮距离最高可至 100 米，即使在无光照 环境下开展动物保护等作业，目标依旧清晰可见。 图62图 项目技术方案-1 红外相机搜索 图63 可见光与红外联动搜索 ⑤配件全面升级 机场 3 配备全新官方配件，可更灵活开展行业应 用，包含随动式探照灯、实时语音喊话器、DRTK3 多功能 基站、增强图传模块、Power1000

60 5.2 产业合作模式......................................................................................62 5.2.1 企业联盟.....................................................................................64

......60 6.1.1 前端用户交互.............................................................................62 6.1.2 后端服务器与数据库..................................................................65 6.2 关键功能模块..