全要素低空应急监测系统解决方案（27页 PPT）

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P1 全要素低空应急监测系统 陈思聪 瑞合玄武（成都）科技有限公司 创始人 2024 年 6 月 26 日 瑞合玄武（成都） 科技有限公司（简称 ：瑞合玄武） 创立 于 2023 年 ，是国内智能飞行器研发制造及其应用技术发展 的企 业 ， 主要从事工业无人机及相关产品的研发、 生产、 交付、 培训、 销售、 服务等业务； 公司坚持创新驱动发展 战略 ， 瞄 准国际先进水平 ，产品面向国内国外两个市场。 公司作为空 间信息获取技术的创新者 ，致力于探索无人机 应用服务产业 发展的新路径 ，提出“全要素”概念 ，让飞行 数据采集更加 高效便捷。 同时作为智能空中机器人技术的 探索者 ，我们的 目标是为客户提供安全可靠、 高性价比的 产品及解决方案。 我们秉承创新、 诚信的核心价值观 ， 为 祖国的工业无人机发 展尽一份绵薄之力。 瑞合玄武（成都）科技有限公司 一群身负专业背景和跨界经验的核心成员 P2 P3 15 年的无人机行业从业经验给我的启示 无人机平台本身好坏不是无人机行业应用成功与否的核心。 必须同时 具 备专业的知识储备和丰富的跨界经验 ， 才能打破天花板。 经过多年的发展 ， 以空间定位、 对地观测、 地理信息为核心的测绘技术 取 得了长足的进步 ， 与相关科技的交叉融合渐成常态 ，获取、 处理、 服 务能 力显著提升 ———— 出自 陈军院士 《智能化测绘的基本问题与发展方 向》 RIEGL vz-2000i 瑞合 P6 垂起固定翼 激光雷达 Slam 以时空信息技术、 支撑数字化发展、 赋能高质量发展 ， 成为时代的潮 流 以智能化的视角审时度势 P4 国内无人机应用行业存在的痛点 • 载荷厂家和飞行平台互不了解、 临时拼 凑 • 飞手不专业 ，飞行素质参差不 齐 • 数据后处理时效 慢 • 飞行场地不好选 择 • 数据获取不充 分 瑞合玄武（成都）科技有限公司 P5 Li DAR + 倾斜相机 + 载人 机 Li DAR + 正射相机 + 无人 机 2014 智能化全要素采集设备的探索 2019 2024 P6 智龙一号全要素空天地一体化洪水预警车 P7 我国是一个多山国家 ， 山洪灾害点多面广 ，危害严重 ，气候变化下暴雨趋 多趋强使山洪防治形势更加严峻 ， “ 7·20” 郑州特大暴雨、 海河 “ 23·7” 流 域性特大洪水均造成人员伤亡和经济损失。 近些年来 ， 国家投入加大 ， 洪 水防治理论和技术有了很大进步 ，但洪水精准预报预警与经济社会高 质量 发展和高水平安全的要求还有差距。 2023 年 7 月 29 日 20 时至 8 月 2 日 7 时 ，北京市平均降雨量达到 331 毫米 ， 83 小 时内降雨是常年年均降雨量的 60% 。 门头沟区平均 538. 1 毫米 ， 房山区平均 598.7 毫米 [170] 。 全市最大降雨量出现在昌平的王家园水库 ， 为 744.8 毫米， 为北京地区有仪器测量记录 140 年以来排位第一的降雨量 [48] ； 最大小时 降水强度丰台千灵山 111.8 毫米 / 小时（ 31 日 10 时— 11 时） [5] ； 8 月 1 日 ，北 京地区雨势明显减弱 ， 台风影响接近尾声 山洪灾害的危害 P8 智龙一号全要素空天地一体化洪水预警车 P9 P10 要素采 全时段 （白天、 黑夜、 阴天） 全种类 （正射影像、 倾斜影像、 激光点云） 全内容 （ DOM 、 DEM 、 DSM 、 DLG 、 纹理、 灰度、 反射率、 光谱 信息） 全融合 （正射、 倾斜、 激光、 高精度位置信息、 高精度姿态信 息） 全应对 （影像瑕疵、 点云瑕疵、 大高差、 作业时效短、 采集效率低） ） 全要素的特点——全 P11 高效率的采集 = 高利润（高精度、 高覆盖、 高时效） 多种数据融合 = 高精度（正射影像、 倾斜影像、 激光点云互补作用） 采集全比例尺要素 = 高附加值（一次性全部采集、 不同侧面加工数 据） 多传感器融合 = 多种手段集合（可完成数十种不同类型的应用项 目） 简单的外业 = 高安全性 （更换载荷风险、 调试时间风险、 空域时效、 飞行次数） 全要素给产业赋能 瑞合玄武（成都）科技有限公司 P12 设备参数 RM140 RM160 1430m 测距 1800m 测距 2.1 亿像素倾斜 3.05 亿像素倾斜 ± 10° 倾斜激光 ± 10° 倾斜激光 回波次数 32 次 回波次数 32 次 2.4MHz 激光发射 2.4MHz 激光发射 可选配近红外 可选配近红外 P6 系列全要素采集方 案 P13 • 最长 1800 米 有效测距 • 最大飞行高度可达 900 米 • 主机重量 : 2.65 kg / 5.84 lbs • 超高测量频率 : 最大 2.4 MHz • 超高线频 : 400 线 / 秒 • 测距精度 : 10 mm / 重复精度 : 5 mm • 激光发散度 : 0.4 mrad • 视场角 : 100° / NFB-Scanning (Nadir-Forward-Backward) • 最大回波： 32 次 P6 系列全要素采集方 案 RIEGL VUX-16023: P14 P6 系列全要素采集方 案 P15 P6 系列全要素采集方 案 P16 全新 P6 电动垂直起降飞行平 台 抗风性能 6 级 续航时间 4h 最大载荷 10kg 起飞重量 25kg 翼展 4m P17 P18 前向运动规划 地理位置 飞行测区选择了位于四川省成 都市青白江某小区 ，面积约为 0.224k ㎡ 。小区内多为五层居民 楼 ，且附近无较高层建筑 ，起 飞 场地宽阔安全。 全要素解决方案的案例 P19 瑞合玄武（成都）科技有限公司 P20 全要素解决方案的案例 70% 影像 +GCP 50% 影像 + 点 云 50% 单影 像 P21 对比 70% 影像 +GCP 和 50% 单影像部分 ， 可见 50% 道路表面明显凹凸不平 ，道路与泥土植被部分区分不 明显； 将 50% 重叠率数据加入点云数据辅助建模后 ，可见道路表面平整度明显提升 ， 与 70% 重叠率影像 +GCP 建 模效 显区别。 全要素解决方案的案例 70% 影像 +GCP 50% 影像 + 点 云 50% 单影 像 P22 果无明 为 70%+GCP 数据的一半左右 ，且无需 进行第三次空三处理， 即可得出较好结 果； 50%+ 点云数据处理在首次空三处理时， 由于照片数量减少的原因 ，计算时长仅 47 0 全要素解决方案的案例 CP 110 空三时长对比 70%+G 120 100 80 60 40 20 0 1 2 3 空三次数 82 62 空三时长 （ min ） P23 65 建模时长 （ H ） 50%+ 点云数据在建模时的时长相差 7 小 时 远低于 70%+GCP 数据 全要素解决方案的案例 建模时长对比 70% 50% 16 5 P24 235 P25 P26 P27 陈思聪 联系电话： 18611177669 邮箱： csc@mystic.com.cn 谢 谢 观 赏