+GCP 50% 影像 + 点 云 50% 单影 像 P21 对比 70% 影像 +GCP 和 50% 单影像部分 ， 可见 50% 道路表面明显凹凸不平 ，道路与泥土植被部分区分不 明显； 将 50% 重叠率数据加入点云数据辅助建模后 ，可见道路表面平整度明显提升 ， 与 70% 重叠率影像 +GCP 建 模效 显区别。 全要素解决方案的案例 70% 影像 +GCP 50% 影像 + + 点 云 50% 单影 像 P22 果无明 为 70%+GCP 数据的一半左右 ，且无需 进行第三次空三处理， 即可得出较好结 果； 50%+ 点云数据处理在首次空三处理时， 由于照片数量减少的原因 ，计算时长仅 47 0 全要素解决方案的案例 CP 110 空三时长对比 3 空三次数 82 62 空三时长 （ min ） P23 65 建模时长 （ H ） 50%+ 点云数据在建模时的时长相差 7 小 时 远低于 70%+GCP 数据 全要素解决方案的案例 建模时长对比 70% 50% 16 5 P24 235 P25 P26 P27 陈思聪 联系电话： 18611177669 邮箱： csc@mystic

达等多类型传感器，支持全时段（白天 / 黑夜）、全地形 （平原 / 山区 / 水域）作业。以市面上行业级旗舰机型大疆 Matrice 350 RTK 为例，单架次作业面积可达 10-20 平方公 里（复杂地形）至 50-100 平方公里（平原），数据采集效 率较人工巡查提升 20 倍以上，且支持厘米级定位精度，为 高精度监管提供硬件基础。 2.软件智能升级 AI 识别算法在自然资源场景中深度应用，基于深 度 案的流程需人工跨系统流转，耗时长达 3-5 个工作日。 （三）数据资源现状分析 数据资源方面，xx 市已建立自然资源数据库，汇 聚国土空间规划、耕地保护、矿产资源、森林资源等 10 + 类专题数据，数据总量达 50TB，实现年度更新。其中，卫 星遥感影像数据覆盖全市域，但高频次（周级）影像获取能 力不足，重点监管区域亚米级影像覆盖率 60%；无人机历 史影像数据分散存储于市、县两级平台，缺乏统一元数据管 理，跨区域数据调阅需人工申请，平均响应时间 5kg 以上，支持可见光、红外热成像、多光谱、激光雷 达等多类型传感器模块化加载，可满足全时段（白天 / 黑 夜）、全地形（平原 / 山区 / 水域）数据采集需求。例如， 中型无人机单架次作业面积可达 50-100 平方公里（平原） 或 10-20 平方公里（复杂地形），数据采集效率较传统人工 巡查提升 20 倍以上。 配套设备同步完善，智能充电箱支持多电池循环 充电，保障无人机集群作业的连续性；自动化起降平台可在

台、下置单云台+上置单云台、下置双云 台+上置单云台 21 IP 防护等级 IP45 22 GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo 23 工作环境温度 -20°C 至 50°C 18 3.2. 无人机通信数据链 3.2.1. 840M 数传数据链 840M 数据链包括机载端和地面端，主要功能是实现地面控制指令、差分 定位信息、航路数据等上传至无人机，无人机位置信息、系统状态信息、载荷 驻波比：VSWR 2 ≤ 地面定向天线 频段：L 波段 跟踪范围：方位 0~360° 增益：≥13dBi 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 2 ≤ 3.2.3. 50km 图数一体伺服数据链 50km 图数一体伺服数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控 制站向无人机发送差分信息、控制指令、航路数据及接收无人机下发的状态信 22 息、任务载荷提供的图像信息等。支持全向与定向天线无缝切换使用，兼容近 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：22~26V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：50km（余量 6dB） 通视条件，全向天线：20km（余量 3dB） 射频调制 工作频段 1382~1482MHz，共 11 个信道 传输速率 上行：≮25.6Kbps（业务速率），≮38.4Kbps（传输速

台、下置单云台+上置单云台、下置双云 台+上置单云台 21 IP 防护等级 IP45 22 GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo 23 工作环境温度 -20°C 至 50°C 4.2. 无人机通信数据链 4.2.1. 840M 数传数据链 840M 数据链包括机载端和地面端，主要功能是实现地面控制指令、差分 定位信息、航路数据等上传至无人机，无人机位置信息、系统状态信息、载荷 驻波比：VSWR 2 ≤ 地面定向天线 频段：L 波段 跟踪范围：方位 0~360° 增益：≥13dBi 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 2 ≤ 4.2.3. 50km 图数一体伺服数据链 50km 图数一体伺服数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控 制站向无人机发送差分信息、控制指令、航路数据及接收无人机下发的状态信 息、任务载荷提供的图像信息等。支持全向与定向天线无缝切换使用，兼容近 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：22~26V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：50km（余量 6dB） 通视条件，全向天线：20km（余量 3dB） 射频调制 工作频段 1382~1482MHz，共 11 个信道 传输速率 上行：≮25.6Kbps（业务速率），≮38.4Kbps（传输速

200 60 售价（万） 15 50 毛利润率 20% 30% 单机毛利润（万） 3.0 15 总毛利润（万） 600 900 净利润率 15% 25% 单机净利润（万） 2.25 12.5 总净利润（万） 450 750 投资金额： 3000 万 建设周期： 3 个月 多旋翼： 最大起飞重量： 40kg 最大载重： 15kg 最大航时： 50min 复合翼： 最大起飞重量： 25kg 1000 200 售价（万） 15 50 毛利润率 30% 50% 单机毛利润（万） 4.5 25 总毛利润（万） 4500 5000 净利润率 20% 30% 单机净利润（万） 3 15 总净利润（万） 3000 3000 投资金额： 10000 万 建设周期： 9 个月 多旋翼： 最大起飞重量： 40kg 最大载重： 15kg 最大航时： 50min 复合翼： 最大起飞重量： 25kg

根据客户需求定制飞行任务 1 项 由用户按需选择机型 及服务内容 1.1 垂直起降固定翼无人机 X-Chimera 25 项目 参数 经济巡航速度 72km/h 载荷能力 1-6kg 最大控制半径 50km 航时 2-6h 最大起飞重量 25kg 最大起降海拔 4500m 实用升限 6000m 环境适应范围 -20℃~60℃ X-Chimera 25 是一款兼具固定翼和多旋翼优点 的 性染源如黑烟囱、秸秆焚烧等进行监控。 项 目 性能参数 稳定平台 转动范围 方位轴： n×360° 连续旋转俯仰轴： -110° ～ +10° （水 平方向为 0° ，向上为正） 最大角速度 ≥50°/s 最大角加速度 ≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz 、 1°/2Hz 摇摆） 高清可见 光变倍摄 像机 焦距 0.5×1.8m 5km 2km 车 辆 3×6m 10km 5km 长波非制 冷红外传 感器 工作波段 8 ～ 14μm 像元数 640×512 像元尺寸 12um NETD 50mk 焦距 25mm/F1.0 视场角 17.4º×14º 探测识别距离 条件：能见度≥ 10Km ，大气温度 25℃ 目标 目标尺寸 探测距离 识别距离 人 0.5×1.8m 0

性染源如黑烟囱、秸秆焚烧等进行监控。 项 目 性能参数 稳定平台 转动范围 方位轴： n×360° 连续旋转俯仰轴： -110° ～ +10° （水 平方向为 0° ，向上为正） 最大角速度 ≥50°/s 最大角加速度 ≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz 、 1°/2Hz 摇摆） 高清可见 光变倍摄 像机 焦距 0.5×1.8m 5km 2km 车 辆 3×6m 10km 5km 长波非制 冷红外传 感器 工作波段 8 ～ 14μm 像元数 640×512 像元尺寸 12um NETD 50mk 焦距 25mm/F1.0 视场角 17.4º×14º 探测识别距离 条件：能见度≥ 10Km ，大气温度 25℃ 目标 目标尺寸 探测距离 识别距离 人 0.5×1.8m 0 。采用碳纤维 板为主体机身，高强度、质量轻，高度防雨；折叠式 机臂设计 , 实现快速收纳，缩小包装尺寸。采用高密度 智能电池，空载巡航时间最长 50min 。 特性 参数 空载重量 6kg 最大起飞重量 9kg 最大载重 3kg 空栽最长续航时间 50min 巡航速度 0-20m/s 升降速度 0-6rn/s 海拔升限 5km 图传距离 5km 测控链路通讯距离 5km 定位方式

............................................................................ 18 图 34： 航发动力研制的 AEF50E 涡扇发动机 ........................................................................................... ........................................................................................... 27 图 50： 2020 年中国工业无人机应用领域中地理测绘占比 29% .................................................................... 1.2 无人机的演变，从靶机成为新型军事作战装备 无人机最初用途是靶机。无人机概念于 1914 年一战时期由英国人卡德尔和皮切尔提出， 1917 年首次研发获得成功，但直至 20 世纪 50 年代初才获得了真正的应用。当时无人机主 要作为靶机使用。（靶机是一种作为射击训练目标的军用飞行器。这种飞行器利用遥控或者 是预先设定好的飞行路径与模式，于军事演习或武器试射时模拟敌军之航空器或来袭导弹，

53.2°（近焦）至 5.65°（远焦） 垂直观测范围 39.8°（近焦）至 4.20°（远焦） 对焦观测范围 66.6°（近焦）至 7.20°（远焦） 目标跟踪功能 有 偏差像素更新速率 50hz 偏差像素输出延迟 13ms 目标最小对比度 5% 最小信噪比 4 跟踪速度 32 像素/帧 噪声的均方根 0.4 像素 重量 900g 控制方式 支持 PWM 控制和串口命令 存储 RTMP(S)、UDP、HLS、RTSP 等主流协议。支持同时推送 多个 IP 流，支持几个不同协议流同时推送视频文件输出：支持播放第三方设备上载到本地 的视频，对其进行解码输出。 4.系统延时在 0.5s 到 50s 间可调 5.系统传输中断或网络信号卡顿时，可输出最后一帧画面，严禁出现黑场,同时支持信 号中断快速恢复 6.兼容 TVU Grid：可以接收 TVUPack 或 Grid 视频源，输出 IP 4:2:2/4:2:0 6.视频分辨率： 4K 2160p60/59.94/50/30/29.97/25/24/23.98 24 HD 1080p 23.98/24/25/29.97/30/50/59.94/60, 1080i 50/59.94/60, 720p50/59.94/60 SD PAL 625i/50 SD NTSC 525i/59.94 7.显示：2x HDMI 2