励机制在其他领域已经得到了广泛的研究, 如联邦学习 [47]、众包网络 [48] 和边缘计算 [49] 等. 这些工 作设计激励机制的原则是建立每个参与者的效用模型, 然后应用博弈论分析每个参与者的行为. 而在 低空网络下, 如何建模多类节点的资源竞争关系需要进一步研究. 低空智联网的分布式特性决定了在 联邦学习框架下设计激励机制是可能的方向. 现有研究主要从客户端数据分布 [47]、声誉 [50] 和能力异 构性 [51] [粤港澳大湾区数字经济研究院. 低空经济发展白皮书: 全数字化方案. 2025] https://www.hulianhutongshequ.cn/upload/tank/report/2024/202404/1/b47f07c17faa4b7ab3fe915f22b11a18.pdf 23 International Digital Economy Academy. Low altitude economy development In: Proceedings of IEEE INFOCOM 2022—IEEE Conference on Computer Communications, 2022. 2028–2037 47 Tan C, Yu P, Qu Z, et al. Energy-efficient federated learning training optimization for digital twin

果； 50%+ 点云数据处理在首次空三处理时， 由于照片数量减少的原因 ，计算时长仅 47 0 全要素解决方案的案例 CP 110 空三时长对比 70%+G 120 100 80 60 40 20 0 1 2

..............................47 2.2.10.3 树脂...........................................................................................................................47 2.3 起落装置..................... 改型而得的 Е-6Т3 和 Е-8 试验机。三翼面的采用使得飞机 机动性得到提高，而且宜于实现直接力控制达到对飞行轨迹的精确控制，同时使飞机在载荷分配上也更趋 合理。俄罗斯的苏－34、苏－37 和苏-47 都采用这种布局。美国在 F－18 上也试过这种布局，但没有发 展为生产型号。 三翼面布局的前翼所起的作用与鸭式布局的前翼相同，使飞机跨音速和超音速飞行时的机动性较好。 但目前这种布局的飞机大 改装成的。三翼面布局的缺点是增加了鸭翼，阻力和重量 自然也会增大，电传操纵系统也会复杂一些。不过这种布局对改进常规布局战机的机动性会有较好的效果。 图 10 三翼面布局的苏-34、苏-37、苏-47 第 14 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.2.1.4 无尾布局 无平尾、无垂尾和飞

天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 图 3.5 iGCS1-RX 地面接收站 特点： 1.地面双接收天线设计，避免运动过程中的马赛克和卡顿； 2.接收机可直接插 U 盘录像,不需要单独配置视频采集卡； 3.可以设置 47 组频点数据； 4.具备信号强度量化和 LED 显示功能； 5.地面站具备高亮屏显示，可适应强光环境工作； 6.内置高效锂电池，充满电后可持续工作 8h； 7.可拓展 ipad 等，实现便携式地面站快速转换；

中国电信业, 2025(3):51-53. [2] 李贝, 刘秋妍, 狄子翔, 等 . 6G 网络智能超表面技术 探索[J]. 移动通信, 2023,47(11):22-27. [3] 刘光海, 李福昌, 肖天, 等 . 低空移动通信网络组网方 案研究[J]. 邮电设计技术, 2025(1):14-20.

固定翼飞机飞行原理..................................................................................................47 2.1.1.3 固定翼飞机失速原理................................................................................. 11 月起，环保部门 开始使用无人机航拍，对钢铁、焦化、电力等重点企业排污、脱硫设施运行等情况进行直接检查。2014 年以来多个省份使用无人机进行大气污染防治的执法检查，以实现更到位的监管。 图 47 无人机应用于环境监测 1.1.4.20 快递送货 2015 年 2 月 6 日，阿里巴巴在北京、上海、广州三地展开为期 3 天的无人机送货服务测试，使用无 人机将盒装姜茶快递给客户。这些无人 是氢气，变成固定翼与飞艇的混合体，即升浮一体无人机。充气无人机具有便于携带、具有良好弹性、耐 撞击而不容易损坏、保护机身载荷、价格低廉、机翼面积大、载荷能力强、特别适合超低速低空飞行等特 点。 第 47 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 73 河南师大高工张丙炎（河南新乡）和他的充气无人机 SF-1

........................................................................................... 27 图 47： 2022 年亚洲区域无人机市场增速居于首位 ........................................................................... 场增速前三的地区分别为亚洲、北美、欧洲，增速分别为 11.9%、8.1%和 6.8%，亚洲无人机 市场持续保持高景气。 图46： 2010-2020 年中国无人机军贸全球市占率约 17% 图47： 2022 年亚洲区域无人机市场增速居于首位 资料来源：SIPRI、浙商证券研究所 资料来源：DRONE INDUSTRY INSIGHTS、浙商证券研究所

李娜, 毛亿, 等 . 低空空域无人机运行安全保障 技术 研 究 综 述 [ J]. 西 华 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版), 2024,43(1):41-47. [3] 张建辉 . 低空安全管理技术研究现状与展望[J]. 航空 计算技术, 2025,55(4):124-128,134. ·22· �N��5G-A+AI�=

...................................................................................................47 参考文献 ............................................................................................ 业落地，并与产业链上下游 企业、科研机构等加强合作，共同打造低空智联网的产业生态，为低空经济的腾飞提供坚 实的支撑，为我国经济社会的高质量发展贡献更多力量。 低空智联网场景和关键技术白皮书 47 缩略语 英文缩写 英文全称 中文 3GPP 3rd Generation Partnership Project 第三代合作伙伴计划 5G Fifth Generation Mobile Communication