........................... 23 行业深度 http://www.stocke.com.cn 4/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图 43： 翼龙系列无人机采购金额比例：机载成品 57%、机体 16%、地面站 12%、综合保障设备 2% ............................. 24 图 44： 预计 2032 年全球军用无人机市场规模将达到 机载成品采购金额比例最高。根据中无人机招股说明书数据，经测算可得 2019-2021 年 翼龙系列无人机各分系统采购金额占采购总额的比例：机载成品 57%、机体 16%、地面站 12%、综合保障设备 2%。 图43： 翼龙系列无人机采购金额比例：机载成品 57%、机体 16%、地面站 12%、综合保障设备 2% 资料来源：中无人机招股说明书，浙商证券研究所 行业深度 星网宇达 56 2.15 3.09 4.25 26 18 13 3.0 16% 688287 观典防务 37 0.87 1.15 1.51 43 32 25 3.7 9% 平均 52 43 29 3.5 6% 中游 动力 系统 600893 航发动力 1008 12.68 15.69 19.71 79 64 51 2

因此无法在实际网络中提供准确的预测. 随着 深度学习在各个计算领域的广泛应用, 最近出现了几种基于深度学习的网络性能预测模型. Deep- Q [42] 是一种深度生成网络, 用来预测端到端网络服务质量指标. RouteNet [43] 使用消息传递神经网络 (message passing neural network, MPNN) [44] 来建模链接与路径之间的内在关联, 并最终根据更新的 路径特征预测端到端关键性能指标 然而, 传统的神经网络缺乏直接建模图结构数据的能力. 最近, 图 神经网络 (graph neural network, GNN) 已经成为一种对复杂系统属性进行建模的有效工具. 随后, 一 些研究 [43,45,46] 尝试利用 GNN 进行网络建模和优化. 然而, 注意到这些研究可能无法在表达能力和 推理速度之间取得良好的平衡. 基于网络相互作用图, 可以借助 GNN 充分表达网络组件中的特殊交 互 communications in SAGIN-ISAC: mobile user tracking and robust beamforming. IEEE J Sel Areas Commun, 2025, 43: 186–200 6 Mekrache A, Ksentini A, Verikoukis C. Machine learning in FCAPS: toward enhanced beyond

羊钊, 李娜, 毛亿, 等 . 低空空域无人机运行安全保障 技术 研 究 综 述 [ J]. 西 华 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版), 2024,43(1):41-47. [3] 张建辉 . 低空安全管理技术研究现状与展望[J]. 航空 计算技术, 2025,55(4):124-128,134. ·22· �N��5G-A+AI�= 2024,26(20):20-22. [7] 伍景琼, 陈子伟, 岑明睿, 等 . 无人机配送模式及关键 技术研究综述[ J]. 交通信息与安全, 2025,43(3): 112-127. [8] 李博, 陈侨, 吴迪韬, 等 . 通感一体系统中的虚警抑制 算法研究[J]. 电信工程技术与标准化, 2025,38(3):

技术强悍、壁垒稳固、盈利能力极强。 2018-2023 年大疆集团营业收入和利润 年份 营业收入（亿元人民 币） 利 润 （ 亿 元 人 民 币） 备注 2018 年 175.7 43 销售额为 175 亿元，利润为 43 亿元 2019 年 60 10 销售收入为 6000 万元，利润为 1000 万元（供参考数据） 2020 年 260 - 营业收入为 260 亿元，利润数据 未公开

地面控制站向无 人机发送控制指令、航路数据及接收无人机下发的状态信息、任务载荷提供的 图像信息等。同时支持多点同时通信，一站多机或多站多机使用场景。 25 项 目 性能参数 功耗 8W-43W@8W 发射功率 灵敏度 -102dBm@5MHz BW 数据速率 1-100+Mbps( 自适应 ) 跳转次数 不限制，实测至 15 跳 单跳通讯距离 100-300 公里 ( 通视 ) 视频同时播放 I/O 接口 三个 TNC WIFI 接口 两个 USB 接口 一个 RJ45 网口 两个 HDMI 接口 一个 LAN 接口 一个数据链接口 一个 DB9 RS232 串口 43 一个电源充电接口 通信接口 WIFI：802.11a/b/g/n/ac WWAN：蜂窝网络 电源 输入：100V-240V AC，50Hz/60Hz 输出：10~15V DC 电池

快充，支持自动换电池机 器人（换电时间≤3 分钟），配备过载 保护与智能监控系统 10 工位 15 150 园 区 管 理 无人机 大疆 Matrice 30T，配备夜视摄像头、喊 话器、抛投器，续航 43 分钟，抗风等级 7 级 10 架 32 320 3.2 智能管理系统 低空运营平台：对接民航 UTMISS 系统，实现飞行计划自动报备、审 批状态实时跟踪；支持多用户权限管理，保障数据安全。

有效信息量，为后续的图像分析、目标识别、特征提取等高层视觉任务提供更可靠的数据基 础。图 1.2 为超分辨率重建结果示意图，左侧为输入的低分辨率图像，右侧为重建后得到的 高分辨率图像。 图 1.2 超分辨率重建结果示意图[43] 在低空无人机领域，超分辨率技术应用潜力巨大。因多种因素影响，无人机航拍图像常 分辨率不足、细节模糊，超分辨率技术可提升其清晰度与地物细节。该技术在电力巡检、精 准农业、灾害监测、城市规划和 LSwinSR 算法网络结构图[43] 无人机平台对算法的计算效率有严苛限制。针对远距离小目标探测需求，MFSRCNN（m ulti-branch FSRCNN）[42]设计四分支并行结构实现多尺度特征融合，其高频-低频特征兼容 机制有效增强轮廓细节，在 VisDrone 数据集上提升目标检测置信度并满足实时性。LSwinS R（Lightweight SwinSR）[43]则结合 Swin Transformer 节保留，在自然图像去噪中结构相似性 SSIM 提升明显。为应对视频去噪中时域一致性与实 时性的矛盾，RFCVD[170]提出了一种创新的视频去噪方法。该方法首先通过噪声分析阶段使 xxx -43- 用 ConvNext 骨干网络提取锚帧的噪声特征，并通过 MLP 预测参数残差 Δθ，然后在降噪 处理阶段利用时域维纳滤波和空域双边滤波两个核心模块分别进行时域和空域的去噪处理。 此外，通

............................................. 43 9.4 最终展望：规则的天空，普惠的未来 ............................................................................... 43 法律声明 ...................................... 等。在评估 eVTOL、无人机等整机制造标的时，除了技术参数，应更看重其“合规能力、 9.1 对政策制定者：聚焦四大优先行动 9.2 对产业投资者：把握节奏、优化赛道、强化风控 43 政府协同能力、规模化量产与运营效率”的综合实力，因为后者将决定其能否真正飞起 来、飞得好、飞得广。 ⚫ 强化风险控制：需密切关注各地方“信用分级—白名单”机制的落地情况，并将其作为

电子围栏 风险管控 应急救援 立体交通管 控 交通调度 接泊管理 预约游览 巡检管理 低空飞行管理 计划审批 航路规划 起飞管理 航路释放 GISTC P43 对具体飞行任务全过程的安全运行提供保障能力，对飞行前、飞行中、飞行后以及起降的过程 提 供飞行情报服务；对飞行过程提供监测、预测、预警和突发情况处置能力。 低空飞行管理平台 - 对空域、航道，飞行活动的管