的移位窗口自注意力机制引入图像复原，有效建模长程依赖关系，在多个 基准任务中刷新性能记录。与此同时，注意力机制与 CNN 的融合持续深化 ——RCAN（r esidual channel attention network）[39]通过堆叠残差通道注意力块，显式建模通道间依赖关 系，显著提升了高频信息恢复能力，形成了 “Transformer 长程建模 + CNN 局部特征提取” 的协同范式。频域方法创新方面，Zhao 等[40]提出了 Tracking）]上，PSN R 指标较 SwinIR 提升 0.21dB，参数量减少 30.7%，推理速度加快 1.9 倍，显著提升后续语 义分割任务精度（如农田分类 mIoU +5.9%）39。其创新性在于平衡了 Transformer 的长程 建模优势与嵌入式平台的计算约束，为无人机实时超分辨率提供了高效解决方案。 为进一步压缩模型，RFDN（residual feature distillation 行 了研究：Chen 等[147]提出的有效方法通过分析文档中文字的模糊特性，建立基于字符边缘的 模糊核估计模型，在扫描文档与相机拍摄的文本图像中实现了字符笔画的清晰化，同时保持 xxx -39- 了 95% 以上的 OCR 识别准确率，验证了文档去模糊的实用价值。Yuan 等[148]则构建了模 糊 / 噪声图像对引导的去模糊框架，引入噪声感知因子修正模糊核估计，减少因成像设备 噪

...................................................................................................39 九、结论与建议.......................................................................................... 10 万元计算，年收入 200 万元。  无人机应用服务收入：应急救援、物流配送等场 景的无人机服务年收入预计达 2000 万元。 以上直接经济效益年均合计 2700 万元，投资回 收期约 39 年（含建设期 3 年）。 2. 间接经济效益  产业带动：项目建成后预计吸引 50 家低空经济 相关企业入驻，形成无人机研发、制造、运营的 完整产业链，年新增产值 10 亿元，带动税收

. 20 图 38： 无人机任务载荷可分为侦察监视类、通信类、电子对抗类、靶标设备类、武器弹药类......................................... 21 图 39： 大立科技制冷型红外热像仪可配合雷达进行目标搜索 ......................................................................... 航天彩虹在无人机整机研发的基础上同步研制出以射手-1、射手-2 等为代表的小型空 地导弹，发挥出无人机和弹药的最大协同效能，无人机可为智能弹药研制提供飞行验证平 台，弹药的大量应用亦可快速提升无人机的改进研制和性能提升。 图39： 大立科技制冷型红外热像仪可配合雷达进行目标搜索 图40： 广东宏大 JK 系列导弹进行无人机挂弹试验 资料来源：大立科技，浙商证券研究所 资料来源：中国航展官网，浙商证券研究所 6% 002389 航天彩虹 200 3.07 4.56 6.17 65 44 32 2.5 4% 600879 航天电子 240 6.11 7.37 8.51 39 33 28 1.5 4% 688070 纵横股份 31 -0.26 0.49 1.13 -120 64 28 4.7 -4% 002829 星网宇达 56

式方法降低同步开销, 我们提出自适应订阅数据分发服务 (adaptive subscription data distribution service, AS-DDS) 机制以及决策方法, 构建信息的同步模式 [39]. 具体而言, 将低空设备搭 载的同步和通信模块抽象为网络中的单个节点. 在实际场景中, 同步模块通常表现为主机系统上的应 用程序, 而通信模块可能对应于无人机携带的微型基站. 通信模块在模型中被抽象为通信节点 [广东省通信学会, 中国信息通信研究院, 中国联合网络通信有限公司广东省分 公司, 等. 低空智联网发展研究报告. 2025] https://hanglian.feishu.cn/file/BWBgbyPLxo39sqxmBktcGzX8nXe 3 Dong C, Jing Y Q, Qu Y B. Cloud-edge-device fusion architecture oriented to spectrum self-healing with graph neural networks in 6G edge networks. IEEE J Sel Areas Commun, 2023, 41: 3607–3623 39 Liu Y, Yu P, Zhang J, et al. Adaptive and low-cost resource synchronization based on data distribution

...................................39 1.1.4.18 保护野生动物............................................................................................................ 39 1.1.4.19 环境监测...................... 示、 虚拟校园、政府开发区展示、热点等。 第 27 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 39 720 全景展示 茂县灾害 720°现场实景图：http://www.smgi.com.cn:8002/mxpano/index.html 连拍视觉：http://www.lp2013.cn/index （1）伯努利定律 在一个流体系统，比如气流、水流中，流速越快，流体产生的压力就越小，这就是被称为"流体力学 之父"的丹尼尔·伯努利 1738 年发现的"伯努利定律"。 图 62 伯努利原理 第 39 页 广州中海达天恒科技有限公司 （2）固定翼机翼升力原理 根据伯努利定律，机翼的上半部较

汉中 精密机件加工仪器仪表(无线遥控) 36 北京欧普特科技有限公司 北京 光学器件(微波辐射计) 37 广州飒特热红外股份有限公司 广州 红外相机 38 Graupner 公司 德国 遥控器 39 威海拓展纤维有限公司 威海 人造纤维(桨叶) 40 深圳市倍特力电池有限公司 深圳 电池 41 边界智控科技有限公司 深圳 eVTOL 飞控、导航和自动驾驶系统 42 上海磐拓航空科技服务有限公司 服 务 机蜜 杭州 飞行服务 45 北京博鹰通航科技有限公司 北京 航拍航测 46 上海华测导航技术有限公司 上海 遥感 47 SkyCatch 美国 飞行租赁 中飞院低空经济中心 39 企 业 48 永诚无人机保险 上海 保险服务 49 北方天途航空技术发展(北京)有限公司 北京 警务安防 50 民航机载航电设备适航审定中心项目 北京 民用工业无人机等型号的适航审定与管理

人员进行指挥，在日常工作过程 时，对工作人员的工作情况以及 任务状态、车辆状态进行实时监 控、实时调度，提高执法队伍资 源的工作效率。在发生重大事件 后，对相关人员和车辆的视频监 控资料进行保存。 39 基于视频大数据的智慧应用、构筑平安社区 防 控 管 查 实时监控 – 智能防控 集成管理 – 综合处理 人车物感知 治安视频巡防  100% 在线治安巡防  360° 立体覆盖 

发展。在完成 330 个 城市 5G-A 网络部署 基础上，打造十大 典型低空场景 中国联通 • 正式发布“ 5G-A 行 动计划”，计划在 39 个重点城市主城 区全面启动 5G-A 业 务， 其他 300 余个 城 市重点场景启动 5G- A 业务，助力 低空经 济、工业制 造等领 域发展 5G-A 民众的接受过程可能会较慢，同时，低空经济商业应用尚处于探索阶 段，企业商业模式需要验证过程， 如果消费者和企业对于低空经济的接受度不及预期，可能会影响低空经济的发展。 投资建议 & 风险提 示 39 40 平安证券综合研究所投资评级： 股票投资评级 : 强烈推荐（预计 6 个月内，股价表现强于市场表现 20% 以上） 推荐（预计 6 个月内，股价表现强于市场表现 10% 至

自适应交流电源适配器 功耗 45W 电池 57WH 工作温度 0~45℃ 3.4.1.2. 加固单屏本 地面站可选择 FZ55 加固单屏本作为地面站软件的载体，笔记本包含键盘、 数据接口等等基本配置。 39 项 目 性能参数 尺寸 345mm*272mm*32.8mm 重量 2.25kg 操作系统 Windows 10 专业版 64bit (MUI) 显示 14＂TFT FHD LCD （1920*1080）