.................................................................................................. 22 2.2.6 价值分布：无人机机载成品、机体采购金额占比高 ................................................................... ........................................................................................... 13 图 22： 无人机隐身技术主要包括雷达、光电与声隐身技术 .......................................................................... ........................ 22 图 40： 广东宏大 JK 系列导弹进行无人机挂弹试验 ................................................................................................................. 22 图 41： 无人机总装集成组装环节主要由军工央

HAL Id: hal-03701655 https://enac.hal.science/hal-03701655 Submitted on 22 Jun 2022 HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents RESULT AND DISCUSSION A. Experiment setting According to acoustical measurement data of UAV in [22], we roughly set L150ft = 80dB, L175ft = 78dB, L200ft = 76dB, L225ft = 74dB, and L250ft = 72dB. Referring diversity,” IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, vol. 30, no. 3, pp. 488–502, 2017. [22] B. Sch¨affer, R. Pieren, K. Heutschi et al., “Drone noise emis- sion characteristics and noise effects

虚警问题尤为严重,影响比例如表 2 所示 [9]。 表 2 城市楼极线以下虚警问题 场景类型 占比 典型误报源 地面反光 38% 玻璃幕墙/ 积水反射 低矮物体 29% 垃圾桶/ 绿化带 动态遮挡 22% 公交车顶部广告牌 透视畸变 11% 倾斜视角的交通标志 3. 1. 2 多源数据融合失效 多源数据融合失效主要源于传感器间的数据冲突 与时空不同步。 例如,异构传感器间的轨迹预测不一 2024,43(1):41-47. [3] 张建辉 . 低空安全管理技术研究现状与展望[J]. 航空 计算技术, 2025,55(4):124-128,134. ·22· �N��5G-A+AI�= � � �����0���� [4] 孟令同, 旷婧华, 江天明, 等 . 面向 5G Massive MIMO 性能评估的无线信道验证及测试方法[J] 48(4):665-672. [6] 戴鹏, 蔡勇, 吴争光, 等 . 5G/ 5G-A 技术在低空专网建 设中的应用[J]. 中国新通信, 2024,26(20):20-22. [7] 伍景琼, 陈子伟, 岑明睿, 等 . 无人机配送模式及关键 技术研究综述[ J]. 交通信息与安全, 2025,43(3): 112-127

拟申请《无人机遥感数据资产定价入表》团标 GISTC P20 源卫星应用技术中心 通知 公告 据目录信息服务平台 P 接索 票 A 幅 口 高讯数据服务网 - 公共 端 46 7.2 /22 环 s 报平台 D 目 数据资源信息查询 数据信息统计分析 GISTC P21 xdatacomcn/datachats 备 此准素 1 1 … … … 日 … 目 … 目 截止日 航摄高度 (m) 关键字模糊查询 企业数据资产录入 企业数据资产可视化 新增单 个数据 录入 GISTC 批量录 入 入数据 新增 P22 数据类别 高讯数据服务网 - 从服务到数据汇 聚 民用无人机驾驶员执照培训考试申请 无人机码上保 DRONES INSURANCE INSURED AT ONCE 咨询：李 欣， 18483670148

privacy issues and solutions for UAVs in B5G networks: a review. IEEE Trans Netw Serv Manage, 2025, 22: 892–912 8 TeleManagement Forum. Autonomous networks: level 4 industry blueprint-high-value scenarios Space-air-ground integrated network (SAGIN) in disaster management: a survey. IEEE Trans Netw Serv Manage, 2025, 22: 4021–4049 19 China Mobile Communications Group Co., Ltd. Low-altitude intelligent networked technology 区 数 字 经 济 研 究 院. 低 空 经 济 发 展 白 皮 书: 深 圳 方 案. 2025] http://www.cuaer.com/plus/view.php?aid=11756] 22 International Digital Economy Academy. Low-altitude economy development white paper: all digital solutions

H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1 20 支持云台安装方式 下置单云台、上置单云台、下置双云 台、下置单云台+上置单云台、下置双云 台+上置单云台 21 IP 防护等级 IP45 22 GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo 23 工作环境温度 -20°C 至 50°C 18 3.2. 无人机通信数据链 3.2.1. 840M 数传数据链 840M 2 ≤ 3.2.3. 50km 图数一体伺服数据链 50km 图数一体伺服数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控 制站向无人机发送差分信息、控制指令、航路数据及接收无人机下发的状态信 22 息、任务载荷提供的图像信息等。支持全向与定向天线无缝切换使用，兼容近 距离（不超过 5km）全向及远距离定向使用场合。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：22~26V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：50km（余量 6dB） 通视条件，全向天线：20km（余量 3dB）

GeoCollect，自动完成数据采集，结合独有彩色点云软件 Geo-LAS，快速获 取大面积高精度三维数据，为大面积无人机激光雷达测绘项目理想的选 择。 GL-54 配 置 Riegl VUX-1LR22 长 测 距 轻 型 激 光 扫 描 仪 、 高 精 度 的 IMU/GPS 系统，4200 万像素相机系统，以及大容量智能控制单元，总重 量仅 5 公斤，适合多种平台搭载使用，尤其是垂直起降固定翼无人机，进 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：22~26V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：50km（余量 6dB） 通视条件，全向天线：20km（余量 3dB） 射频调制 地面定向天线增 益 大于 18dBi 20 多普勒频移 最高支持 300Km/h 相对运动速度 21 端到端延迟 视频延迟：≯ 200ms（不包括视频采集延迟） 数据延迟：≯ 40ms 转台指标 22 旋转速度 水平 0.01°～30°/s；俯仰 0.01°～12°/s（连续变速） 序号 项目 参数 23 旋转角度 水平：0～360°连续旋转 俯仰：+20°～-20° 24 角度分辨率 0

失时间维度信息。分层主动学习引入帧间一致性损失虽可缓解，但计算负载增加 40%。LA- YOLO 模型通过 SimAM 注意力机制增强时空关联，在低空多无人机检测任务中将 mAP 提 升 5.9%，但对高速目标仍存在轨迹断裂[22]。 算法效率与精度的平衡 在低空飞行任务中，无人机需要快速处理大量视觉数据以支持感知、定位和决策等关键 功能，但边缘计算平台通常受限于有限的计算能力、存储空间和能耗预算。这种资源限制与 任 70FPS 实时检测，但毫米级缺陷识别仍依赖高分辨率输入。 （2）实时感知-控制闭环约束：低空物流无人机需在 50ms 内完成 1080p 图像处理[23]，延迟> 50ms 导致避障失败率上升 22%[24]。基于 D3QN 的导航策略网络虽实现 10ms 级响应，但需 预构建语义地图，在未知环境定位漂移达 1.3m。优化 CSRT 算法通过 GPU 并行化将跟踪速 度提升至 400FPS（RTX 是一种突破性的视频超分辨率方法，其核心创 新在于显式地建模并利用视频序列中固有的结构先验（高频边缘、轮廓等强语义信息）与纹 理先验（低频细节、色彩、光照等外观信息），并通过一个精心设计的双分支特征解耦网络 xxx -22- 结合隐式神经表示，最终实现任意尺度（而非常规的固定整数倍如 2x, 4x）的高质量视频超 分辨率重建，结构如图 1.4 所示2。该模型首先接收连续的低分辨率视频帧序列作为输入， 利用基于光

...................................................................................................22 2.2.3.6 翼梢处理...................................................................................... 广州中海达天恒科技有限公司 用这种布局，如俄罗斯的米格－29、苏－27、美国的 F－22、F－16、F－18 等。只要看到一型飞机采用 了边条的设计，就可推测到这型飞机是强调近距离格斗性能，适合大迎角、大过载机动飞行的。 图 4 边条型常规布局的 F22 一般地，常规布局飞机前面部分包含了乘员和许多航空电子设备；飞机的中段包括机翼、电源和任务 设备。一般电源和任 ，鸭翼还可偏转一 个很大的负角，起减速板的作用。 但是鸭式布局一定程度上会牺牲隐身性能，因此美国追求的极致隐身就让美国放弃了加强机动格斗性 能优异的鸭式布局，所以我们看到美国的新一代战机 F-22 与 F-35 都没有使用鸭式布局。俄罗斯的最新一 代 T-50 也没使用鸭式布局，而唯有中国在 4 代战机上大胆尝试，孰优孰劣，还要通过实战考验。 第 13 页

3、碳纤维与玻璃纤维：复合材料新篇章 ................................................................................22 4、树脂基材与复合材料：性能升级新方向 ............................................................................23 于高性能竞赛型无人机和航 空器 的开发。 玻璃纤维虽然在强度和刚性方面略逊于碳纤维，但其价格低廉、易于加工 且 具有良好的力学性能，使得它在大规模工业生产的低空经济领域应用中非常 22 受欢 22 迎。玻璃纤维复合材料因其具有良好的耐腐蚀性和绝缘性，被广泛应用于民用 航 空器和无人机的结构件制造中。 此外，碳纤维/玻璃纤维混杂复合材料结合了两者优势，兼顾高性能与成本 效益，