1）重点推荐：航天彩虹（彩虹系列无人机+射手系列导弹双驱动）、中无人机 （翼龙系列无人机，2010-2020 年无人机军贸出口订单数量位列国内第一）。 2）重点关注：航天电子（无人系统装备填补高速无人系统领域空白）、宗申动 力（填补我国无人机装备国产航空活塞发动机空白）。 ❑ 风险提示：1）军品内销需求不及预期；2）军贸出口订单不及预期；3）工业级 无人机需求不及预期。 ，翼龙打造中国制造名片 ................................................................ 31 4.3 航天电子：无人系统装备填补高速无人系统领域空白 .......................................................................................... 我国“翼龙”、“彩虹”系列无人机在部分性能参数上优于美国 MQ-1B 捕食者、MQ-9A 死神无人机 ....................... 13 表 6： 未来无人机将向满足高空长时、高速超声速等作战需求发展 ...................................................................................... 17

执法车辆 无人机 气体监测仪 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 eMBB 切片 WEB 容器 消息中间件 5G 高速专网 数据采集 数据仓库 数据分析与挖掘 数据可视化 污染物观测 特定监控 污染源搜索 环境巡查 污染物判定  PGIS 图像数据采集 XX 城区防尘监测中心 地理信息 实时数据回传 亿） 相机焦距 正摄： 40mm 倾斜： 60mm 曝光间隔 ≥0.6s 可更换存储器容量 ≥600GB*2 相机同步性 20ms 最大拷贝速度 300Mb/s 重量 970g( 含 H5 高速存储盘） 使用温度 -10~40℃ 1.2 多旋翼无人机 X-Dragon M6 特性 参数 最大载重 10-12kg 最大起飞重量 21-23kg 最大升降率 4m/s 巡航速度 10m/s 理者、系统操作员 自主工作、自动识别、 自动决策 场 景 数 据 场 景 需 求 05/26/2025 28 实施保障：高速安全网络传输，提供系统稳定保障 中国电信 5G SDN Controller Network Slicing based on SDN 傲势高速安全网 互联网 互联网服务 黑客攻击 中国移动 5G 5G 网络 机器人 云端大数据 +SAAS 政务级 Cloud

广州中海达天恒科技有限公司 （5）用途任务 无人机有任务载荷系统，本质是一种工具，主要执行军用和民用的各种比较复杂的任务， 在商用领域 的农业植保、森林防火、边防缉私、高速公路巡查、物流快递等应用领域已经开始大展拳脚。通过机载导 航飞控系统自主飞行。通过链路系统上传控制指令和下传任务信息。很多无人机系统也有类似航模的能力 ， 可以在视距内直接遥控操作。 航模一般 无人机一个小时的播种量，相当于植树工一天的工作量， 而其单次飞行时间为 30 分钟，更换电池后可持续作业 90 分钟，工作效率及成本可想而知。 造林也是一项极其危险的工程，据统计死亡率可达 0.07%，所以说无人机播种高速播种不失为一个很 好的解决办法。尤其是在植被破坏严重的今天，森林再造刻不容缓，它不仅是造福国家，更是造福全人类。 第 21 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 43 电力公司使用无人机喷射火焰处理缠绕在电线杆上的垃圾 1.1.4.15 线缆敷设 图 44 雅康高速大渡河特大桥，无人机悬挂着先导索飞向对岸 1.1.4.16 新闻报道 美国有线电视新闻网络（CNN）已经获得由美国联邦航空管理局（FAA）颁发的牌照，将测试配备摄 第 31 页

习 训练，系统可提前 72 小时预测灾害发展趋势，灾情推演准确率达 85%以 上，为应急响应方案制定提供科学依据。 地网：低空基础设施保障网络 立体化起降网络布局整合现有通用机场、体育场馆、高速公路服务区 等场地资源，按照"50 平方公里/基站"标准建设无人机起降点，配套氢能/ 充电设施与智能仓储系统。目标到 2025 年，重点灾害易发区实现起降点 密度提升至 30 平方公里/基站，确保救援装备 台开展商业救援服务，形成 可持续的产业生态。 三、关键技术支撑 5 1. 通信网络：空地无缝通信链路构建 5G-A 通感一体化技术部署 5G-A 通感一体基站，融合通信与感知功 能： 高速率低时延通信：支持无人机实时回传 4K 灾情视频（上行带宽达 25Mbps），指令控制时延<100ms，满足远程精准操控需求。 环境感知能力：基站可主动探测低空目标（如无人机位置、速度）， 辅 复杂环境自适应导航算法针对山区地形遮挡、城市峡谷效应等场景， 开发多传感器融合导航算法（视觉+惯导+北斗）： 视觉 SLAM 避障：通过双目视觉实时构建三维环境地图，实现峡谷内 1 米/s 高速飞行避障。 抗干扰定位修正：在卫星信号弱区（如高楼群间），利用惯性导航与 地面信标交叉校准，确保定位漂移率<0.1 米/秒。 3. 智能管控：低空全域安全治理体系 数字低空网络架构构建"空管平台—基站—终端"三级管控体系：

智能穿戴 机器人 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 门禁 eMBB 切片 WEB 容器 消息中间件 5G 高速专网 数据采集 数据仓库 数据分析与挖掘 数据可视化 污染物观测 特定监控 污染源搜索 环境巡查 污染物判定 智能部署，应用便捷 可利用无人机的自主飞行功能进行昼夜自动巡逻， 对巡逻区域出现的人员进行监控， 理者、系统操作员 自主工作、自动识别、 自动决策 场 景 数 据 场 景 需 求 05/26/2025 13 实施保障：高速安全网络传输，提供系统稳定保障 中国电信 5G SDN Controller Network Slicing based on SDN 高速安全网 互联网 互联网服务 黑客攻击 中国移动 5G 5G 网络 机器人 云端大数据 +SAAS 政务级 Cloud Cloud 商业级 Cloud 中国联通 5G MEC Server MEC Server 无人机 摄像头 门禁 消费级 Cloud 通过互联网公网进行普通服务连接 通过高速安全网络进行专有服务连接 无 人 机 大 气 智 慧 监 测 系 统 解 决 方 案 无人机大气智能监测系统解决方案 污染防控 环境污染调查 环境监测 共同构建“天地空一体化”大气综合监测平台 与当地环境监测现有主站、雷达子站相结合

目前只适用于轰炸机。 在无人机领域，由于其结构出色的隐身性，被各国军方青睐，纷纷研制隐身攻击无人机。 图 11 法中美英四国隐身攻击无人机对比 2.2.1.5 变后掠翼布局 变后掠布局较好的兼顾了飞机分别在高速和低速状态下对气动外形的要求，在六七十年代曾得到广泛 第 15 页 广州中海达天恒科技有限公司 ，对称地布置在机身两边。机翼后缘 有可操纵的活动面，靠外侧的叫做副翼，用于控制飞机的滚转运动，靠内侧的则是襟翼，用于增加起飞着 陆阶段的升力（高速阶段由于伯努利原理提供的升力足够大，不需要额外升力，且放下襟翼还会产生额外 阻力，不利于提速，所以高速阶段均收回襟翼）。部分无人机，如 U3、U5，将副翼和襟翼合并，只通过 副翼来控制飞机滚转和升降动作。 机翼的设计水平决定了飞机 80%以上的 现在，随着飞行速度的逐渐提高，为适应空气动力特性的变化和机翼强度的要求，翼尖被移向后方。 在现代高速飞机上，大都采用了后掠翼或三角翼。后掠翼从翼根到翼梢有渐变，结构复杂，制作也有一定 难度。后掠的另一个作用是能在机翼安装角为 0 度时，产生上反 1-2 度的上反效果。三角翼制作复杂，翼 尖的攻角不好做准确，翼根受力大，根部要做特别加强。这种机翼主要用在高速飞机上。 图 19 机翼平面形状 飞机机翼平面形状通常分为三种基本型：

与功能扩展支持，有助于实现广域覆盖、干扰管理与网络优化；《NR 无线资源控制（Radio Resource Control, RRC）协议规范（TS 38.331）》[7]定义空中用户设备相关的测量和高度 事件机制，用于支撑无人机在高速移动和多高度场景下的移动性管理与切换。 IEEE 自 2021 年先后发布了《无人机低空空域结构框架标准（IEEE 1939.1）》[8]、《无 人驾驶飞行器蜂窝通信终端功能和接口规范建议（IEEE 现有的移动通信网络主要是面向地面覆盖进行设计和建设，难以对低空进行有效覆盖。 因此，要满足低空业务通信需求，低空智联网面临以下几方面挑战： 一是无线传输的有效性和可靠性。低空智联网需要满足低空飞行器高速移动场景下的 连续通信需求，但受复杂地形和建筑影响，易出现覆盖盲区，给大范围、多高度的稳定覆 盖带来挑战，导致链路容易频繁中断。为保证空地通信畅通，需要通过波束快速对准、时 频精准同步和移动性 下面针对各项关键技术，从需求和挑战、解决思路及效果等方面进行深入分析。 4.1 高效空口传输技术 在低空智联网中，主要的目标终端是无人机等低空飞行器。针对低空飞行器的高速移 动，地面基站需要提供高效的数据传输和可靠连接，服务于数十 Mbps 的实时视频等高速率 数据业务。因低空传输信道通常为直射（Line of Sight，LOS）径，空间损耗较小，理论上 能支持较远距离的通信，但实际部署中面临下述挑战：（1）从单链路来看，为保障可靠和

报支 持，便于指挥决策与减少牺牲。 2.3.4 高速巡查及路况监测 高速公路是全封闭设计，一旦高速公路突发交通事故，极有可 能伴随较长路段的拥堵，以及重大伤亡事件的发生。视频监控系统 8 快速配合医疗联动等应急救援系统，让决策者迅速判明情况、查明 原因、采取有效措施、做出正确指挥，让救援人员尽快赶往事故现 场。 图 2-1 高速公路路况巡查 无人机可快速响应、受天气的限制小、在第一时间到达事故现

100+ 实战细分场景 AI 大模型能力 助力四大领域应用 天翼“星云”飞行服务平台 可根据作业场景挂载各类载荷 应急通信专项产品 产品应用场景 产品功能体系 硬件设施 AI 算法 高速 油气化工 光伏面板 煤矿 消 防通道 堵塞 拉横幅告示 登高面违停 … 航空运动 航空摄影 低空客运 末端配送 综合执法局 资源规划局 应急局 环保局 住建局 模式 - 分析） ，可用于取景， 结构化数据分析，如派飞机定期探查水库水位。 3 、无人机直播流。 4 、定制 AI 报告。 5 、工单派发接口（智能发现） 。 典型场景应用： 杭千高速边坡巡查，景区应急服务指导员、 社会治理空中网格巡查员、山区物流派送员、校园吸烟识别侦 查员 飞行服务平台被集成 产品模式 私有化部署 + 个性化能力二次开发 模式 监视控制中心 服务运营中心 浙江电信低空团队支撑嘉兴南湖交科院共同打造“路空灵境” 一 体化平台 n 杭千高速低空场景创新、城市物流场景创新 n 廊道飞行管控、低空数据感知等能力创新 n 亮相第十六届国际交通技术与设备展览会 n 得到央视专题报道 时空智能引擎 低空气象服务

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