国家基础建设新领域，经济发展新引擎； 2. 国家战备需要； 3. 中国航空工业快速发展的需要； 4. 北斗系统全面进入民用领域的需要； 5. 全面提升社会应急管理能力的需要； 6. 建设空中“高速公路”，形成立体交通网络格局， 解决区域发展不均衡问题， 特别是偏远山区； 7. 低空经济发展所依托的通用机场，占地小、投资少、环境破坏小、建设周 期短、经济见效快。 之 陇南 腾飞 前期研究 项目二武都区两水镇直升机机场 陇南 腾飞 项目选址 项目用地 白龙江 白龙江 纬二路 纬二路 纬三路 纬三路 兰海高速 兰海高速 陇南市武都区两水镇 石门镇方向 陇南市区方向 项目区位： 武都区两水镇直升机场位于武都区两水 镇东南方前村，紧邻兰海高速，距离高速 路口距离为 1.4 公里、距离武都区距离为 9.5 公里。辐射区域最远县区为两当县， 距离为 149 公里，距离北侧成县机场距离 River Footpath 城镇开发边界 规划范围 陇南成县机场 陇南市低空经济产业园 3.5KM 店村高速出入口 低空经济产业园区位图 城镇开发边界 规划范围 项目区位： 低空经济产业园选址位于成县店 村镇，距离陇南机场 3.5 公里，距离 店村高速出入口 0.5 公里。东临洛河， 与规划改道的机场快速路一河之隔。 项目选址： 该项目选址位于城镇开发边界以 内，项目占地面积

1G 2G -100Kbps 3G -100Mbps 4G -1Gbps 1980 1990 2000 语音 数据业务 移动互联网 模拟 语音 数据业务占绝对主导 社交网络 宽带高速 2010 万物互联，万物智联 移动互联网 物联网 2020+ 5G –10G+bps 数字 语音 语音通话时代 移动数字互联网时代 物联网万物互联时代 空白 跟随 突破 同步 会） VR/AR 购物 / 游戏 全息影像 仿真课堂 超高清（ VR ）视频 同步看直播 千兆无线接入（无线宽带、类 WIFI ） 极限环境公共保护和意外灾难救助 提供低时延 / 大连接 / 高速率等差异化连接（端到端 ) 大规模人员和资产跟踪监控 360 度实时直播 高密度连接（人 + 物） 智慧城市 车联网 目录 行业背景分析 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 5G 技术革命 案例：珠海交警出动无人机，飞越珠海，跨恐执法，实现对各类交通违法行为进行 抓拍，这也是珠海交警首次启用无人机进行交通执法。 5G 公安应用场景（ 2 ） --- 高速智能巡查 1. 交通事故：由于高速公路是全封闭设计，一旦高速公路突发交通事故，极有可能伴 随较长路段的拥堵，以及重大伤亡事件的发生。视频监控系统快速配合医疗联动等 应急救援系统，让决策者迅速判明情况、查明原因、采取有效措施、做出正确指挥，

1G 2G -100Kbps 3G -100Mbps 4G -1Gbps 1980 1990 2000 语音 数据业务 移动互联网 模拟 语音 数据业务占绝对主导 社交网络 宽带高速 2010 万物互联，万物智联 移动互联网 物联网 2020+ 5G –10G+bps 数字 语音 语音时代 移动互联网时代 万物互联时代 空白 跟随 突破 同步 引领 第五代移动通信系统，简称 会） VR/AR 购物 / 游戏 全息影像 仿真课堂 超高清（ VR ）视频 同步看直播 千兆无线接入（无线宽带、类 WIFI ） 极限环境公共保护和意外灾难救助 提供低时延 / 大连接 / 高速率等差异化连接（端到端 ) 大规模人员和资产跟踪监控 360 度实时直播 高密度连接（人 + 物） 智慧城市 车联网 行业背景 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 4 5G 技术革命 ， 1s 案例：珠海交警出动无人机，飞越珠海，凌空执法，对各类交通违法行为进行抓拍， 这也是珠海交警首次启用无人机进行交通执法。 3.3 5G 应用场景 2—— 高速巡查 1. 交通事故：高速公路是全封闭设计，一旦高速公路突发交通事故，极有可能伴随 较长路段的拥堵，以及重大伤亡事件的发生。视频监控系统快速配合医疗联动等 应急救援系统，让决策者迅速判明情况、查明原因、采取有效措施、做出正确指

取代传统轻型固定翼侦察无人机，具 有便于安装部署、发射方式灵活等优点。 目前在五个作战单位进行实地测试。 （一）军用市场需求 军用无人机性能对比 速 度 混动 VTOL 航 时 翼龙 10/ 高速察打 翼龙 2/ 长航 时察打 无侦 7/ 高 速察打 无人直升机 ASN209 火箭助推 预计军用无人机采购量增长 10 倍以 上 （一）军用市场需求 后勤保障 作战打击 舰载任务 高原运输 ，速度＞ 500Km/h 200~250 海岛型 抗风 8 级，续航 6h 150~200 外贸型 负载 50kg 以上，速度＞ 300Km/h 200~250 合 计 1100~1350 小型高速垂起需求（ 400kg 级） 当中型无人机像大疆 mavic 一样简单易用，将成为营连级作战能力增长的倍增 器 参考军用直升机保有量（中国约 1500 架，美国约 9000 架）和走访调研估算需求 舰载型 有效负载 400kg ，抗风 8 级，续航 8h 150~200 外贸型 有效负载 400kg 150~200 民用拓展 医疗救援 150~200 合 计 1000~1300 中型高速垂起需求（ 2000kg 级） （一）军用市场需求 参考军用直升机保有量、翼龙彩虹等销量、走访调研估算； 参考武直 9 和武直 10 价格，预期售价 3000~4000 万 四、关键技术与创新

1）重点推荐：航天彩虹（彩虹系列无人机+射手系列导弹双驱动）、中无人机 （翼龙系列无人机，2010-2020 年无人机军贸出口订单数量位列国内第一）。 2）重点关注：航天电子（无人系统装备填补高速无人系统领域空白）、宗申动 力（填补我国无人机装备国产航空活塞发动机空白）。 ❑ 风险提示：1）军品内销需求不及预期；2）军贸出口订单不及预期；3）工业级 无人机需求不及预期。 ，翼龙打造中国制造名片 ................................................................ 31 4.3 航天电子：无人系统装备填补高速无人系统领域空白 .......................................................................................... 我国“翼龙”、“彩虹”系列无人机在部分性能参数上优于美国 MQ-1B 捕食者、MQ-9A 死神无人机 ....................... 13 表 6： 未来无人机将向满足高空长时、高速超声速等作战需求发展 ...................................................................................... 17

执法车辆 无人机 气体监测仪 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 eMBB 切片 WEB 容器 消息中间件 5G 高速专网 数据采集 数据仓库 数据分析与挖掘 数据可视化 污染物观测 特定监控 污染源搜索 环境巡查 污染物判定  PGIS 图像数据采集 XX 城区防尘监测中心 地理信息 实时数据回传 亿） 相机焦距 正摄： 40mm 倾斜： 60mm 曝光间隔 ≥0.6s 可更换存储器容量 ≥600GB*2 相机同步性 20ms 最大拷贝速度 300Mb/s 重量 970g( 含 H5 高速存储盘） 使用温度 -10~40℃ 1.2 多旋翼无人机 X-Dragon M6 特性 参数 最大载重 10-12kg 最大起飞重量 21-23kg 最大升降率 4m/s 巡航速度 10m/s 理者、系统操作员 自主工作、自动识别、 自动决策 场 景 数 据 场 景 需 求 05/26/2025 28 实施保障：高速安全网络传输，提供系统稳定保障 中国电信 5G SDN Controller Network Slicing based on SDN 傲势高速安全网 互联网 互联网服务 黑客攻击 中国移动 5G 5G 网络 机器人 云端大数据 +SAAS 政务级 Cloud

广州中海达天恒科技有限公司 （5）用途任务 无人机有任务载荷系统，本质是一种工具，主要执行军用和民用的各种比较复杂的任务， 在商用领域 的农业植保、森林防火、边防缉私、高速公路巡查、物流快递等应用领域已经开始大展拳脚。通过机载导 航飞控系统自主飞行。通过链路系统上传控制指令和下传任务信息。很多无人机系统也有类似航模的能力 ， 可以在视距内直接遥控操作。 航模一般 无人机一个小时的播种量，相当于植树工一天的工作量， 而其单次飞行时间为 30 分钟，更换电池后可持续作业 90 分钟，工作效率及成本可想而知。 造林也是一项极其危险的工程，据统计死亡率可达 0.07%，所以说无人机播种高速播种不失为一个很 好的解决办法。尤其是在植被破坏严重的今天，森林再造刻不容缓，它不仅是造福国家，更是造福全人类。 第 21 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 43 电力公司使用无人机喷射火焰处理缠绕在电线杆上的垃圾 1.1.4.15 线缆敷设 图 44 雅康高速大渡河特大桥，无人机悬挂着先导索飞向对岸 1.1.4.16 新闻报道 美国有线电视新闻网络（CNN）已经获得由美国联邦航空管理局（FAA）颁发的牌照，将测试配备摄 第 31 页

习 训练，系统可提前 72 小时预测灾害发展趋势，灾情推演准确率达 85%以 上，为应急响应方案制定提供科学依据。 地网：低空基础设施保障网络 立体化起降网络布局整合现有通用机场、体育场馆、高速公路服务区 等场地资源，按照"50 平方公里/基站"标准建设无人机起降点，配套氢能/ 充电设施与智能仓储系统。目标到 2025 年，重点灾害易发区实现起降点 密度提升至 30 平方公里/基站，确保救援装备 台开展商业救援服务，形成 可持续的产业生态。 三、关键技术支撑 5 1. 通信网络：空地无缝通信链路构建 5G-A 通感一体化技术部署 5G-A 通感一体基站，融合通信与感知功 能： 高速率低时延通信：支持无人机实时回传 4K 灾情视频（上行带宽达 25Mbps），指令控制时延<100ms，满足远程精准操控需求。 环境感知能力：基站可主动探测低空目标（如无人机位置、速度）， 辅 复杂环境自适应导航算法针对山区地形遮挡、城市峡谷效应等场景， 开发多传感器融合导航算法（视觉+惯导+北斗）： 视觉 SLAM 避障：通过双目视觉实时构建三维环境地图，实现峡谷内 1 米/s 高速飞行避障。 抗干扰定位修正：在卫星信号弱区（如高楼群间），利用惯性导航与 地面信标交叉校准，确保定位漂移率<0.1 米/秒。 3. 智能管控：低空全域安全治理体系 数字低空网络架构构建"空管平台—基站—终端"三级管控体系：

智能穿戴 机器人 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 门禁 eMBB 切片 WEB 容器 消息中间件 5G 高速专网 数据采集 数据仓库 数据分析与挖掘 数据可视化 污染物观测 特定监控 污染源搜索 环境巡查 污染物判定 智能部署，应用便捷 可利用无人机的自主飞行功能进行昼夜自动巡逻， 对巡逻区域出现的人员进行监控， 理者、系统操作员 自主工作、自动识别、 自动决策 场 景 数 据 场 景 需 求 05/26/2025 13 实施保障：高速安全网络传输，提供系统稳定保障 中国电信 5G SDN Controller Network Slicing based on SDN 高速安全网 互联网 互联网服务 黑客攻击 中国移动 5G 5G 网络 机器人 云端大数据 +SAAS 政务级 Cloud Cloud 商业级 Cloud 中国联通 5G MEC Server MEC Server 无人机 摄像头 门禁 消费级 Cloud 通过互联网公网进行普通服务连接 通过高速安全网络进行专有服务连接 无 人 机 大 气 智 慧 监 测 系 统 解 决 方 案 无人机大气智能监测系统解决方案 污染防控 环境污染调查 环境监测 共同构建“天地空一体化”大气综合监测平台 与当地环境监测现有主站、雷达子站相结合

目前只适用于轰炸机。 在无人机领域，由于其结构出色的隐身性，被各国军方青睐，纷纷研制隐身攻击无人机。 图 11 法中美英四国隐身攻击无人机对比 2.2.1.5 变后掠翼布局 变后掠布局较好的兼顾了飞机分别在高速和低速状态下对气动外形的要求，在六七十年代曾得到广泛 第 15 页 广州中海达天恒科技有限公司 ，对称地布置在机身两边。机翼后缘 有可操纵的活动面，靠外侧的叫做副翼，用于控制飞机的滚转运动，靠内侧的则是襟翼，用于增加起飞着 陆阶段的升力（高速阶段由于伯努利原理提供的升力足够大，不需要额外升力，且放下襟翼还会产生额外 阻力，不利于提速，所以高速阶段均收回襟翼）。部分无人机，如 U3、U5，将副翼和襟翼合并，只通过 副翼来控制飞机滚转和升降动作。 机翼的设计水平决定了飞机 80%以上的 现在，随着飞行速度的逐渐提高，为适应空气动力特性的变化和机翼强度的要求，翼尖被移向后方。 在现代高速飞机上，大都采用了后掠翼或三角翼。后掠翼从翼根到翼梢有渐变，结构复杂，制作也有一定 难度。后掠的另一个作用是能在机翼安装角为 0 度时，产生上反 1-2 度的上反效果。三角翼制作复杂，翼 尖的攻角不好做准确，翼根受力大，根部要做特别加强。这种机翼主要用在高速飞机上。 图 19 机翼平面形状 飞机机翼平面形状通常分为三种基本型：